Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ
Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
Подобные документы
Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Создание библиотеки элементов электрической схемы и настройка редактора схем Schematic. Разработка топологии печатной платы в программе P-СAD PCB; построение символов и корпусов микросхем. Создание компонентов в программе P-CAD Library Executive.
методичка, добавлен 12.09.2011Проект автоматизации системы энергосбережения на базе концепции Smart Grid. Анализ объекта управления, выбор оборудования. Реализация человеко-машинного интерфейса: центральный сервер, автоматизированные рабочие места, контроллеры активно-адаптивной сети.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Изучение функциональной схемы работы устройства сопряжения компьютера через стандартный периферийный порт. Характеристика преимуществ работы микросхем К555АП6, К155ИР13, К155ИД3. Построение селектора адреса базового порта для системного интерфейса ISA.
курсовая работа, добавлен 30.07.2010Состав однокристального микроконтроллера и его базовая организация. Совмещение логических линий для сокращения ширины физического интерфейса. Распределение адресного пространства. Разработка электрической принципиальной схемы и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012История развития вычислительной техники. Понятие высокой готовности и отказоустойчивости системы. Разработка функциональной схемы отказоустойчивого кластера и структурной схемы виртуального стенда. Технико-экономическое обоснование объекта проектирования.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Разработка кодера и декодера кода Рида-Соломона. Общая характеристика структурных схем кодека циклического РС-кода. Синтез кодирующего и декодирующего устройства. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной схемы кодера и декодера.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Проблемы автоматизации менеджмента в турфирмах для повышения эффективности систем управления и безопасности, расширения числа клиентов, решения маркетинговых задач. Внедрение компьютерных систем бронирования на примере Fidelio Hotel Management System.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Основания для выбора контроллера, который подключается по IDE-шине к устройству CD-ROM. Принцип действия устройства, описание структурной и принципиальной схемы. Выбор элементной базы. Алгоритм работы устройства, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Расчет трудоемкости алгоритма. Определение быстродействия процессора. Характеристика контроллеров серии Direct Logic DL. Устройства, которые вошли в структуру системы. Выбор программного обеспечения. Расчет работоспособности и надежности системы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Гибкие производственные системы. Программируемые логические контроллеры. Обзор языков программирования контроллеров. Назначение и маркировка Сетей Петри. Гибкая автоматизированная производственная система со складским комплексом. Программа на языке SFC.
дипломная работа, добавлен 11.11.2012Описание математической модели определения тока в электрической цепи с помощью решения системы алгебраических уравнений методом Гаусса. Описание и разработка блок-схемы программы. Ввод данных задачи, составление программы и анализ результатов решения.
контрольная работа, добавлен 15.08.2012Проектирование микро-ЭВМ. Программа вычисления матрицы. Кодирование программ и регистров, формат команды. Микропрограммное устройство управления. Граф-схемы выполнения операций. Прошивка ПЗУ микрокоманд, точек входа. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Функциональная модель процесса проектирования сети. Технико-экономическое обоснование разработки сети. Проектирование структурной схемы и перечень функций пользователей сети. Планирование информационной безопасности. Расчет капитальных вложений.
практическая работа, добавлен 09.06.2010Характеристики элементов вычислительной машины для выполнения офисных операций. Выбор процессора, расчет его мощности на 60 GFLOPS. Выбор материнской платы, системы охлаждения для процессора, физической и оперативной памяти для хранения информации.
контрольная работа, добавлен 11.11.2015- 117. Проектирование элементов информационной системы фирмы для автоматизации процессов продаж оргтехники
Организация и продажа оргтехники. Цели автоматизированной системы и автоматизируемые функции. Характеристика функциональной структуры информационной системы. Проектирование функциональной части объекта автоматизации. Обоснование выбора подсистемы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010 Описание алгоритмов поиска пути. Диаграмма объектов предметной области. Разработка структурной схемы. Проектирование интерфейса пользователя. Выбор и обоснование комплекса программных средств. Разработка пользовательского меню. Диаграмма компонентов.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Общее понятие системы и ее свойства. Многообразие элементов системы и различия их природы, связанные с функциональной специфичностью и автономностью элементов. Сущность автоматизированных информационных систем, их классификация и методы управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления насосным агрегатом. Архитектура последовательных шин передачи данных RS232 и ISP. Обоснование выбора элементарной базы микропроцессорной системы: контроллера и приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 10.01.2012Описание функциональных блоков микрокомпьютера. Основы построения программных средств. Принципы соединения аппаратных средств микропроцессорных систем. Разработка электрической принципиальной схемы и программы функционирования на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Особенности разработки модуля взаимодействия и приложений для мобильных устройств на базе Windows Mobile. Основные компоненты системы. Выбор протокола XMPP. Создание базы данных, тестирование и отладка системы. Программа, моделирующая аварийные ситуации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2012Разработка программного обеспечения для микропроцессорных систем МК51, интерфейсы в системах связи, основы асинхронной связи. Этапы решения задачи на ЭВМ, принципы тестирования программ и их отладка. Расчет затрат на разработку программного продукта.
дипломная работа, добавлен 19.06.2010