Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ
Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
Подобные документы
Построение структурной схемы модели системы, укрупненной схемы моделирующего алгоритма. Проект математической модели информационно-поисковой библиографической системы, построенной на базе двух ЭВМ и имеющей один терминал для ввода и вывода информации.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Применение цифровых микросхем для вычисления, управления и обработки информации. Назначение микропроцессора и устройств микропроцессорной системы, их структурная и принципиальная схемы. Системная шина процессора и распределение адресного пространства.
курсовая работа, добавлен 29.02.2012Анализ единичных и комплексных показателей качества аппаратного комплекса системы защиты информации. Расчет стоимости для каждой фазы жизненного цикла системы защиты информации программного комплекса, а также расчет общей стоимости владения комплексом.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Разработка структурной схемы системы. Выбор и обоснование не указанных в задании элементов. Анализ временных параметров системы. Разработка файла конфигурации для системы сбора-обработки данных на языке AHDL. Моделирование цифровой части системы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Аналитический обзор системы управления курсами Moodle, программное построение ее модулей. Разработка структурной схемы и базы знаний экспертной системы. Создание дерева вопросов и выбор алгоритма поиска решений. Анализ возможных угроз и защита информации.
дипломная работа, добавлен 14.12.2013Общая структура и принцип функционирования синхронного управляющего автомата. Анализ граф схемы алгоритма управляющего автомата и детализация блока памяти. Структурный синтез логического преобразователя и разработка электрической функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012- 83. Приложение, позволяющее производить расчет заданной электрической схемы с различными параметрами
Изучение законов изменения электрических величин во времени, подбор двигателей в зависимости от входных параметров. Разработка программы, рассчитывающей параметры заданной схемы четырехполюсника методом интеграла Дюамеля. Код и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012 Описание функциональной схемы контроллера системы отопления, обеспечивающего многопозиционный контроль температуры и управление ветками отопления и котлом. Разработка принципиальной схемы. Обоснование выбора. Алгоритм работы устройства. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Построение графических экранов оператора АРМ. Расчет параметров электрической сети и коэффициентов графика нагрузки на базе количества потребленной энергии. Создание автомата Мура для управления пускозащитной аппаратурой высоковольтного двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.05.2012Системы сбора и передачи информации. Обоснование выбора кода, способа передачи и синхронизации. Выбор длины посылки, формата кодового перехода. Расчет помехоустойчивости и времени запаздывания. Разработка структурной схемы передающего устройства.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка структуры корпоративной информационной системы ООО НПО "Мир": создание схемы адресации, системы доменных имен; выбор программной и аппаратной конфигураций клиентских станций и развернутых серверов. Расчет стоимости программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 20.02.2013Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Общий алгоритм работы программы. Блок анализа и реализации команд, принятых от персонального компьютера. Описание используемых интерфейсов. Формат данных RS-232C, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Выбор параметров и структурой схемы. Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров. Расчет параметров регулятора, проектирование его S-функции. Программирование GUI-интерфейса: разработка внешнего вида и проектирование обработчиков.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Характеристика объекта управления, цели и назначение системы, основные требования к ней. Методика определения технико-экономических показателей. Принципы организации информационного обеспечения системы. Выбор и расчет периферийных средств, программ.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Выбор SCADA-системы как средства управления технологическими процессами. Языки программирования в TRACE MODE, эксплуатационные характеристики системы. Разработка мониторинга и управления процессом подготовки бумажной массы на базе данной системы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Особенности проектирования нечетких систем, создание функций принадлежности и продукционных правил. Методы устранения нечеткости. Порядок создания библиотек компонентов, электрической принципиальной схемы в DipTrace, проверка топологии печатной платы.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012140УД17 как прецензионный усилитель с малым напряжением смещения и высоким коэффициентом усиления напряжения, его общая характеристика, технические особенности. Расчет принципиальной схемы эмиттерного повторителя. Описание, элементы принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Требования, предъявляемые к разрабатываемой системе. Разработка программного обеспечения автоматизированной системы управления технологическим процессом производства полимерной обуви в программной среде Trace Mode. Выбор комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Аналитический обзор принципов построения сетей. Анализ схемы информационных потоков на предприятии. Разработка структурной схемы сети. Выбор активного и пассивного оборудования. Разработка монтажной схемы прокладки сети и размещения оборудования.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Функциональная модель системы. Проектирование схемы базы данных. Проектирование архитектуры системы. Принцип технологии клиент-сервер. Построение схемы ресурсов. Выбор программных средств. Разработка базы данных с использованием Microsoft SQL Server.
дипломная работа, добавлен 30.03.2015Прослушивание и локализация шумов, возникающих в двигателях автомобилей. Использование системы Altium Designer Summer 09. Формирование принципиальной электрической схемы. Порядок проектирования печатных плат. Создание библиотеки электрорадиоэлемента.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Схема электрической цепи (источник переменного тока, катушка индуктивности, конденсатор, набор резисторов и ключ). Вывод системы дифференциальных уравнений. Численное интегрирование (методы левых и средних прямоугольников). Блок-схемы и программные коды.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Проектирование базы данных "Менеджер". Выбор системы проектирования и реализации. Задачи, выполняемые приложением. Технические требования, предъявляемые к базе данных. Ее информационно-логическая структура. Основные принципы работы с приложением.
дипломная работа, добавлен 20.05.2013Технологический процесс изготовления детали "вал вторичный". Разработка алгоритма системы управления гибким автоматизированным комплексом обработки детали, обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Проектирование сети Петри.
курсовая работа, добавлен 06.11.2013