Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
Подобные документы
Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Решение типовых задач с помощью языка программирования Turbo Pascal и табличного процессора Microsoft Excel 2007. Обратная геодезическая задача, прямая угловая задача, обратная геодезическая засечка, решение системы линейных уравнений методом Гаусса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Прості та умовні оператори мови С++. Робота з двовимірними масивами. Пошук та сортування даних. Робота з файлами та з динамічними структурами даних. Опис мови програмування Delphi. Складення програми до розроблених алгоритмів. Організація циклів.
отчет по практике, добавлен 28.08.2014Налаштування інтернет-з’єднання за допомогою мобільного телефону. Проєктування і налаштування провідної мережі, бездротової мережі WiFi. Робота з BT. З’єднання пристроїв, сервіс, безпека. Робота з електронною поштою. Огляд технології 3G, 2.75G, 2.5G.
контрольная работа, добавлен 08.02.2011Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2011Засоби доступу до БД в середовищі Lazarus. Створення і робота з таблицями за допомогою DBase. Набір візуальних компонентів LCL в Lazarus. Основні переваги останньої версії InterBase. Основи створення нової таблиці бази даних програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Робота з файловою системою і файлами в інтерфейсі файлових менеджерів. Початок роботи з програмою Total Commander. Перегляд і редагування файлів. Робота з групами файлів і папок. Наявністю в Total Commander спеціально встановлених програм – плагінів.
доклад, добавлен 12.10.2014Загальні відомості про електронні таблиці. Призначення електронних таблиць. Завантаження електронних таблиць. Елементи вікна Excel. Робота з книгами. Введення та відображення даних. Редагування даних. Формули і функції.
курсовая работа, добавлен 28.03.2004Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Порядок та основні принципи створення електронних баз даних за допомогою табличного редактора Мicrosoft Еxcel, його властивості, оцінка можливостей. Робота з записами в базі даних, операції над ними. Методика сортування бази даних в Мicrosoft Еxcel.
курсовая работа, добавлен 07.10.2010- 36. Программа, вычисляющая все конфигурации манипуляционного робота, в которых схват захватывает объект
Анализ существующего программного обеспечения, технических систем: eM-Workplace, eM-Spot, eM-Arc, tecnomatix Robcad, Human Performance. Структура программного продукта. Руководство программиста, оператора. Выполнение анализа на тестируемой выборке данных.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012 Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Програма на мові програмування С++. Аналіз стану технологій програмування та обґрунтування теми. Розробка програми виконання завдання, методу вирішення задачі. Робота з файлами, обробка числової інформації і робота з графікою. Розробка програми меню.
курсовая работа, добавлен 17.02.2009Робота з прошарками у програмі Adobe Photoshop. Створення фотоальбому за допомогою Web Photo Gallery. Вибір стилю для фотогалереї. Настройка опцій, розміщення зображень. Adobe Bridge: робота з програмою. Метадані і ключові слова, пошук фотозображення.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Запуск Microsoft Excel, вікно процесора Excel, вікно діалогу, вікна книг. Робота з аркушами книг. Створення, відкриття і збереження файлів книг, введення і редагування даних. Робота з діапазоном. Виділення діапазону. Редагуванняя виділеного фрагменту.
реферат, добавлен 25.06.2003Меню та панелі інструментів Microsoft Excel. Введення та редагування даних. Відкриття робочої книги. Форматування табличних даних. Порядок введення формули. Стиль подання даних. Робота з майстром функцій. Сортування, фільтрація даних зведених таблиць.
курсовая работа, добавлен 13.07.2014Особливості мови програмування Turbo Pascal. Текстовий редактор Word: набір, редагування та форматування тексту, вставка графічних об'єктів та таблиці в документ, використання редактора формул. Електронні таблиці Excel. Робота з шаблонами документів.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Автоматизация процесса ведения личных дел сотрудников при помощи модуля Управления персоналом системы Галактика. Делопроизводство отдела кадров предприятия. Процесс заполнения, хранения и внесения изменений и дополнений в картотеку сотрудников фирмы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2009Задачі лінійного програмування. Транспортна задача. Створення текстового документа за шаблоном "Лабораторна робота". Завантаження табличного процесору Excel і копіювання до комірок таблицю із вихідними даними. Копіювання блоку електронної таблиці.
лабораторная работа, добавлен 09.03.2009Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Основні поняття багатозадачності в Windows: процес (задача) і потік (нитка). Набір ресурсів і даних, що використовуються при виконанні програми; засоби, які спрощують синхронізацію потоків. Робота з критичними секціями, види синхронізаторів процесів.
контрольная работа, добавлен 29.06.2010Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014Характеристика сущности проявления компьютерных вирусов: стандартные методы заражения, сценарии растпрастранения и нанесения ущерба вирусами. Изучение структуры файлового нерезидентного и резидентного вируса. Осособенности и понятие стелс-алгоритмов.
реферат, добавлен 10.06.2010Понятие рекламного буклета, виды и сферы его применения. Виды и крупнейшие производители бумаги, применение при их печати. Методы и технологии печати буклетов. Анилоксовый вал, применяемый для нанесения краски при флексографии. Принцип печати Indigo.
контрольная работа, добавлен 04.03.2009- 50. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016