Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
Подобные документы
Проектирование программного продукта. Разработка базы данных средствами Microsoft Access. Разработка прикладных решений для информационной системы 1С: Предприятие 8.2. Изучение первичной, вторичной документации. Автоматизация учета и управление компанией.
курсовая работа, добавлен 14.12.2017- 102. Робота з вікнами
Запуск на виконання програм. Особливості роботи з об’єктами файлової системи. Поняття, сутність і методика користування інформаційними і діалоговими вікнами. Основні "гарячі клавіші" та їх використання. Призначення елементів керування діалоговими вікнами.
конспект урока, добавлен 03.01.2010 Основи роботи в ОС UNIX. Віддалений термінал Тelnet. Робота з протоколом FTP. Характеристика популярних поштових клієнтів. Можливості, переваги та недоліки поширених Web-браузерів. Пошуковий сервіс в Інтернет. Засоби створення Web-сторінок та Web-сайтів.
учебное пособие, добавлен 29.11.2010Методика и основные этапы построения модели бизнес-процессов верхнего уровня исследуемого предприятия, его организационной структуры, классификатора. Разработка модели бизнес-процесса в IDEF0 и в нотации процедуры, применением Erwin Data Modeler.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013- 105. Робота з MYSQL
Архітектура Web-баз даних. Загальні відомості про мову SQL. Створення таблиць баз даних. Використання бібліотеки для пошуку інформації. Аутентифікація за допомогою РНР й MySQL. Зберігання паролів в окремому файлі на сервері, використання бази даних.
курсовая работа, добавлен 12.01.2010 - 106. Робота з шаблонами
Шаблон як створена заздалегідь заготовка для багаторазового застосування у процесі виконання креслень, збережена у відповідному файловому форматі. Виконання шаблона з основним написом. Послідовність дій, що дозволяють створити шаблон в системі AutoCAD.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2010 Меню Файл, його головний зміст та функціональні особливості, значення в роботі за комп'ютером. Вставка математичної формули. Створення довідників фахових і кваліфікаційних коефіцієнтів, складу відділу збуту. Побудова діаграм до таблиці розподілу.
контрольная работа, добавлен 22.06.2012Сутність та значення алгоритму пошуку асоціативних правил, задачі та сфера використання. Приклад розрахунку показників транзакцій в супермаркеті. Особливості видозміни асоціативних правил. Ознайомлення з аналітичною платформою Deductor, її робота.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2011- 109. Алгоритмизация задач
Средства формализации процесса определения спецификаций. Назначение языка (PSL) и анализатора определения задач (PSA). Разработка алгоритма решения задачи, критерии оценки его сложности. Локальный и глобальный уровни повышения эффективности алгоритмов.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010 - 110. Робота з матрицями
Особливості матриць в MATLAB, їх введення з клавіатури та завантаження з інших джерел. Доступ до елементів матриці. Операції над матрицями (векторами). Поелементне перетворення матриці. Характеристика спеціальних функцій, що генерують поширені матриці.
реферат, добавлен 25.11.2014 Выбор манипулятора-указателя, микропроцессора, интерфейса подключения к ПК. Обзор используемых команд. Проектирование функциональной и электрической принципиальной схемы контроллера трекбола. Разработка алгоритма и программы функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Аналітичне зображення логічних функцій із даної таблиці істинності у вигляді досконалої диз’юнктивної нормальної функції і кон’юнктивної нормальної функції шляхом мінімізації з використанням законів алгебри логіки для спрощення логічної формули.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Складові частини операційної системи та їх призначення. Вказівки для роботи з каталогами. Команди MS DOS для роботи з файлами. Текстовий редактор MS-DOS Editor. Перенаправлення операцій вводу-виводу. Створення командних файлів та інсталяційних пакетів.
лабораторная работа, добавлен 11.05.2009Разработка программы ведения кредитных историй по методологии IDEF0, при помощи ERP-системы Computer Associates BPWin. Описание недостатков и предложение по автоматизации. Мнемосхема, функциональная и информационная модель предлагаемого процесса.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Характеристика сучасних систем обробки тексту. Початок створення документу, його завантаження, зберігання, друкування та закриття. Основні прийоми редагування, форматування символів, абзаців, сторінок. Стилі та структура документа, робота з малюнками.
презентация, добавлен 25.12.2011- 116. Антивірусні програми
Комп’ютерні віруси: джерела виникнення та згубна дія. Групи вірусів, найбільш небезпечні серед них. Робота з антивірусними програмами, перевірка комп'ютера за допомогою антивірусної програми на наявність вірусів. Рекомендації щодо уникнення вірусів.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2010 Особливості роботи в програмі MS Word. Завантаження MS Word. Автоматична перевірка орфографії. Встановлення режиму відображення "Разметка". Встановлення в якості основної українську мову. Встановлення автоматичного переносу. Зміна параметрів сторінки.
контрольная работа, добавлен 29.08.2010Вступ в мову HTML. Структура HTML-документа. Встановлення кольору фону та тексту, створення заголовка. Графіка і посилання на WEB-сторінці, вставка малюнків. Оформлення таблиць та форматування комірок. Комплексна лабораторна робота "Створення HTML-файла".
методичка, добавлен 15.06.2009Задача о восьми ферзях как широко известная задача по расстановке фигур на шахматной доске. Характеристика алгоритмов решения задачи для доски 8х8. Рассмотрение особенностей программы, использующей алгоритм Лас-Вегаса, проведения статистического анализа.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013- 120. Macromedia Flash MX
Основи, типові функції і настройка інтерфейсу Flash. Формати статичної графіки, робота з кольором та текстом. Бібліотеки та провідник Flash. Публікація і експорт статичної графіки. Покадрова та трансформаційна анімації. Засоби відладки ActionScript.
дипломная работа, добавлен 02.05.2009 Структурна і функціональна схема комутації мікросхеми. Синтез T-тригера та D-тригера на основі універсального JК-тригера. Завантаження в тригер сигналу. Робота в статичному режимі. Контроль станів тригера до виходів. Сигнали з тумблерних регістрів.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2011Програмна робота з графами: операції їх зчитування, збереження та обробки у вигляді перевірки на симетричність та орієнтованість. Основи пошуку в графі в різних напрямках. Розбиття множини вершин на класи еквівалентності за відношенням зв'язності графу.
лабораторная работа, добавлен 11.05.2011Робота користувача з базою даних, перегляд, редагування інформації в базі даних та здійснення пошуку у зручній формі. Інтерфейс системи сільській бібліотеці для обслуговування читачів і фіксування даних книжкового фонду. Структура реляційної бази.
контрольная работа, добавлен 08.03.2015Загальні відомості про мову програмування, історія створення та використовування. Програма мовою Паскаль складається з лексем і символів – розділювачів. Робота з масивами, створення алгортимів. Складання програм з використанням процедур та функцій.
реферат, добавлен 22.10.2010Застосовування графічних методів розв’язку рівнянь та нерівностей. Проведення інтегрування та диференціюванні за допомогою засобів MathCAD. Змінення вигляду графіків у програмі. Освоєння методів аналітичних обрахунків та графічного відображення даних.
лабораторная работа, добавлен 23.09.2009