Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
Подобные документы
Ознайомлення з системами CMS. Розділення інформаційного наповнення, структура та дизайн. Призначення СMS typo3, режими роботи, базові модулі. Можливості BackEnd для адміністраторів сайту. Робота з шаблонізатором TemplaVoila. Створення форми авторизації.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Опис структури даних та вимоги до них. Характеристика файлів та їх призначення. Процедури та функції користувача. Опис стандартних процедур та функцій, що використовувались у програмі. Інструкція для роботи з програмою: програмісту, користувачу.
курсовая работа, добавлен 21.01.2012Інструменти середовища C++Builder, які були використані в програмі. Робота з файлами, їх відкриття, відображення та закриття. Розробка основних функцій для реалізації програми. Тестування програмного забезпечення. Блок-схема та алгоритм програми.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Разработка структурной схемы руки человека. Методика определения коэффициента сервиса и координат точек ориентации. Разработка метода многомерной оптимизации для решения обратной задачи кинематики. Программная реализация определения коэффициента сервиса.
дипломная работа, добавлен 15.06.2013Основные компоненты и принцип работы простейшего 3D принтера, построенного на основе картезианского робота. Мониторинг первого российского 3D принтера второго поколения PrintBox3D One. Установка программного обеспечения Repetier-Host и его настройка.
курсовая работа, добавлен 25.08.2015Програми лінійної та розгалуженої структури. Програмна реалізація функцій для роботи з датою та часом. Робота з візуальними компонентами керування. Створення інтерфейсу користувача стандартними подіями. Глобальні ідентифікатори Screen, Mouse, Application.
отчет по практике, добавлен 24.02.2015Стандартні розміри чисел при програмуванні на мові Асемблера. Робота з дробовими числами, використання математичного сопроцесора або його емулятора. Створення програми, яка б перетворювала ціле число в дробове і навпаки, а також функції [x], {x}, |X|.
курсовая работа, добавлен 12.08.2009Процесс анодирования алюминия: гальванический метод нанесения покрытия. Создание системы автоматического проектирования (САПР). Математическая модель, описание методов автоматизации. Основные виды обеспечения. Технико-экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
дипломная работа, добавлен 24.06.2013Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа, добавлен 11.08.2017- 87. Робота з класами
Визначення сили взаємодії двох точкових зарядів. С++ як універсальна мова програмування. Клас - ключове поняття С++. Стандартні бібліотеки С++. Функція конструктора і деструктора. Опис базового класу Objcalc. Лістинг та результат роботи програми.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011 Історія і сьогодення Тернопільського філіалу Львівського політехнічного інституту. Матеріальна база університету, склад факультетів. Загальні відомості про електронну таблицю Microsoft Excel, спектр функцій та операцій, команди редагування і форматування.
отчет по практике, добавлен 21.12.2012Характеристика методів та етапів створення простих програм на мові програмування С++. Особливості структури та порядку запуску програми. Функції вводу і виводу та маніпулятори мови С++. Робота з одновимірними масивами. Символьна інформація та рядки.
дипломная работа, добавлен 19.06.2010Загальні відомості про електронні таблиці Excel та основи роботи з ними, структура та елементи. Функціональні можливості електронних таблиць і сфери їх використання. Розробка книги Microsoft Excel для підрахування реалізації товарів торгівельного центру.
контрольная работа, добавлен 01.07.2009Основні принципи реєстрації, заповнення облікового запису, створення статей, коментарів веб-сайту (блогу). Шляхи використання популярної модульної системи керування вмістом (СКВ) з відкритим кодом – CMS Drupal. Особливості здійснення його налаштувань.
лабораторная работа, добавлен 01.10.2014Особливості удосконалення програми регулювання системного таймера комп'ютера. Специфіка розробки такої програми для роботи з мишею в текстовому й графічному режимах, що містить функції, пов'язані з її обслуговуванням. Робота з керуванням програмами.
курсовая работа, добавлен 05.03.2012Функції бібліотеки анімації. Створення 3D моделей деталей та складального механізму для трактора. Настроювання параметрів відтворення та руху. Основні кроки анімації, їх додавання й видалення, копіювання, коментарі. Робота з компонентами та їх "рухами".
отчет по практике, добавлен 20.07.2012Ім’я, розмірність, розмір масиву даних. Місце розташування елементів в ньому та здійснення доступу до них. Запис змінної з індексами. Відмінності статистичних і динамічних масивів. Порядок їх опису. Призначення компонента GroupBox. Задання напису у ньому.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2014Переваги та недоліки потоків в програмуванні в Delphi. Перемикання між процесами і потоками, реалізація багатопотокового додатку. Дочірній процес та сповіщення про зміну у файловій системі. Механізм перезапуску потоку при зміні обстежуваної теки.
реферат, добавлен 19.06.2010Структура системи "Інтернет" як джерело найрізноманітнішої інформації та її функції. Проблеми і перспективи її розвитку. Історія створення електронної пошти. Її характеристики, переваги та недоліки, правила роботи з нею. Технологія передачі даних.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Основні особливості операційної системи Linux, її системні та програмні характеристики. Файли, каталоги та посилання ОС. Робота зі з'ємними носіями інформації. Архівування даних. Особливості роботи в мережі, додатки, текстовий режим функціонування в ОС.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Огляд створення презентацій на персональному комп'ютері за допомогою програми PowerPoint, що входить до складу пакету прикладних програм Microsoft Office. Дослідження запуску та налагодження редактора, групи інструментів, режимів роботи зі слайдами.
методичка, добавлен 10.10.2011Цель моделирования и точка зрения. Деятельность компании GE Money Bank. Моделирование процессов при помощи CASE-средства ARIS Toolset и методологии ARIS. Правила соединения объектов на диаграмме еЕРС. Диаграмма цепочки добавленного качества (VAD).
курсовая работа, добавлен 04.09.2014- 100. Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат, добавлен 06.06.2009