Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki
Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
Подобные документы
Нормальный алгоритм Маркова. Тезис Маркова и машина Тьюринга. Гипотеза теории алгоритмов. Алгоритмически неразрешимые проблемы. Задача эквивалентности двух слов в ассоциативном исчислении. Задача распознавания выводимости. Линейная оценка сложности.
методичка, добавлен 06.07.2009Проект промышленного робота с двумя схватами и ротацией. Расчётно-технологические характеристики операций: черновое и чистовое точение, нарезание канавки и резьбы, расточка внутреннего отверстия. Разработка программы работы станка на языке ISO 7 bit.
практическая работа, добавлен 06.05.2015Трехмерное моделирование: улучшение алгоритмов рендеринга и просчета трехмерных изображений. Обоснование выбора алгоритмов. Выбор языка программирования и среды разработки. Структура данных и программного комплекса. Системные требования для работы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Анализ деятельности предприятия и моделирование основных бизнес-процессов. Моделирование бизнес-процессов при помощи CASE-средства Rational Rose. Получение прибыли путем расширения рынка товаров и услуг. Бизнес-процесс "Заказ и закупка товара".
дипломная работа, добавлен 31.07.2012Моделирование процесса в нотациях IDEF, EPC, BPMN и в соответствии с требованиями ГОСТ 19.701-90. Описание предметной области. Формальное описание алгоритмов. Модель EPC, BPMN. Моделирование данных в нотации IDEF1X. Эффективность реинжиниринга процесса.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Анализ технологического процесса, требования к нему и определение основных этапов. Статическое моделирование: прецеденты для режима работы "опыт" и "анализ", диаграммы классов. Динамическое моделирование, его принципы и оценка полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Разработка компьютерных моделей, позволяющих рационально организовать потоки в железнодорожной сети. Составление списков входных и выходных параметров имитационной модели железнодорожной транспортной сети. Реализация алгоритма, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 05.09.2009Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Изучение архитектуры микроконтроллера AT89C52 фирмы Atmel. Разработка проектной схемы вывода рисунков на графический ЖК-индикатор на основе микроконтроллера. Составление программы по обработке и выводу на жидкокристаллический дисплей данных с LPT порта.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Первая теория, касающаяся программного обеспечения. Классификация антивирусных модулей. Программное обеспечение как набор специальных программ, позволяющих организовать обработку информации с использованием ПК. Антивирусные компании и их программы.
презентация, добавлен 22.03.2015- 69. Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Функціональна та забезпечувальна частини комп'ютерної інформаційної системи підприємства. Ознайомлення з програмою автоматизації бухгалтерського обліку "1С: Підприємство 7.7" за допомогою ділової гри. Налагодження настройок, робота в режимі користувача.
курсовая работа, добавлен 13.05.2011Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Разработка лаборатории с удаленным доступом в связи с растущим спросом на дистанционное образование. Состав лаборатории с удаленным доступом. Требования к скорости передачи данных и персональному компьютеру пользователя. Выбор программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Стадии процесса моделирования. Функция распределения непрерывной случайной величины. Методы моделирования (обратной функции, суперпозиции, исключения). Нормальные случайные величины. Метод Монте-Карло, точки равновесия. Моделирование динамических систем.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013- 74. Шари
Історія виникнення друкарської справи. Роль зображення в поліграфії. Коректура як процес виправлення помилок у текстовому матеріалі. Робота з шарами у графічному редакторі Adobe Photoshop. Розробка багатошарової листівки щодо проведення дитячих свят.
дипломная работа, добавлен 22.11.2011 Розробка програми на мові програмування С++ в середовищі Borland C++ Builder, яка надає можливість відкривати певну програму в певний час або через певний час. Проектування блок-схеми та інтерфейсу користувача. Підключення бібліотек, опис змінних.
дипломная работа, добавлен 21.01.2013