Система навигации мобильного робота

История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.

Подобные документы

  • Установка программной оболочки Denver и системы управления контентом "Joomla". Составление технического задания и схемы главной страницы. Разработка дизайна и системы навигации Web-сайта, запуск в Internet. Проектирование услуги регистрации пользователей.

    курсовая работа, добавлен 03.10.2012

  • Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2012

  • Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.

    курсовая работа, добавлен 15.07.2012

  • Разработка программного решения по созданию мобильного приложения. Изучение технологий для разработки приложений. Анализ работы торговых агентов. Обоснование выбора языка программирования. Проектирование интерфейса структуры и верстка, листинг программы.

    дипломная работа, добавлен 08.06.2017

  • Понятия, классификация и структура экспертных систем. Базы знаний и модели представления знаний. Механизмы логического вывода. Инструментальные средства проектирования и разработки экспертных систем. Предметная область ЭС "Выбор мобильного телефона".

    курсовая работа, добавлен 05.11.2014

  • Сущность и проблемы определения искусственного интеллекта, его основных задач и функций. Философские проблемы создания искусственного интеллекта и обеспечения безопасности человека при работе с роботом. Выбор пути создания искусственного интеллекта.

    контрольная работа, добавлен 07.12.2009

  • Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.

    дипломная работа, добавлен 12.01.2016

  • Изучение методики и технологий создания гипертекстовых справочных систем - электронных справочников, в которых хорошо реализована система навигации и поиска. Способы создания Web-страниц и применение языка HTML. Технология создания динамических страниц.

    презентация, добавлен 01.01.2011

  • Исследование современных технологий и средств разработки. Выявление и оценка информационных потоков и структуры информации. Выбор необходимой информации для информационной системы. Проектирование и анализ системы навигации. Проектирование базы данных.

    дипломная работа, добавлен 21.01.2012

  • Разработка приложения для проверки использования времен глаголов в английском языке. Создание базы данных. Анализ используемых средств для реализации автоматического разбора текста. Проектирование мобильного приложения с помощью диаграмм деятельности.

    дипломная работа, добавлен 13.09.2017

  • Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.

    дипломная работа, добавлен 09.06.2009

  • Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота

    презентация, добавлен 04.02.2011

  • История развития кафедры информатики и вычислительной техники Тульского педагогического института, его современное состояние. Руководители кафедры и ее педагогический состав. Разработка системы навигации и структура сайта кафедры, его стилевое решение.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2009

  • Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.

    отчет по практике, добавлен 13.04.2015

  • Эволюция систем искусственного интеллекта. Направления развития систем искусственного интеллекта. Представление знаний - основная проблема систем искусственного интеллекта. Что такое функция принадлежности и где она используется?

    реферат, добавлен 19.05.2006

  • Преимущества и недостатки роботизированной сварки. Характеристика видов систем управления базами данных. Информационная модель сварочного робота, системы управления роботом сварочных клещей. Критерии выбора робота и структура запроса на выборку.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2014

  • Основные моменты возникновения и развития iOS. Дизайн и функции операционной системы. Автоматическое обновление платформы. Собственные сервисы Apple. Специальные возможности, производительность ОС. Настройки и стандартные приложения мобильного устройства.

    реферат, добавлен 14.04.2014

  • Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.

    курсовая работа, добавлен 21.04.2012

  • Экспертные системы как наиболее значительное практическое достижение в области искусственного интеллекта, их современная известность и применение. Назначение систем и обоснование их важности, структура и обязательные элементы, требования к системам.

    контрольная работа, добавлен 02.09.2009

  • Искусственный интеллект – научное направление, связанное с машинным моделированием человеческих интеллектуальных функций. Черты искусственного интеллекта Развитие искусственного интеллекта, перспективные направления в его исследовании и моделировании.

    реферат, добавлен 18.11.2010

  • Понятие искусственного интеллекта в робототехнике и мехатронике. Структура и функции интеллектуальной системы управления. Классификация и типы знаний, представление их с помощью логики предикатов. Суть семантических сетей, фреймовое представление знаний.

    курс лекций, добавлен 14.01.2011

  • Обзор методов реализации алгоритмов искусственного интеллекта. Примеры интеллектуальных систем, основанных на алгоритмах самообучения и кластеризации данных. Создание общей структурной схемы. Выбор языков программирования и инструментальных средств.

    дипломная работа, добавлен 20.08.2017

  • Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.

    дипломная работа, добавлен 10.06.2010

  • Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.

    дипломная работа, добавлен 17.09.2013

  • Виды и принципы компьютерного моделирования. Среда моделирования Microsoft Robotic Studio. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment. Создание программы управления мобильным роботом.

    дипломная работа, добавлен 15.06.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.