Система навигации мобильного робота
История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
Подобные документы
Общие сведения о программе. Выгрузка и установка программ. Описание панелей инструментов. Ввод задания на викторину. Процентная верность ответов. Редактирование упражнения. Создание навигации по блоку заданий с помощью настройки навигации без оглавления.
учебное пособие, добавлен 23.12.2011Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Изучение языков программирования PHP, SQL, C++, HTML. Рассмотрение правил запуска и использования локального сервера Denwer. Составление технического задания по разработке программного продукта. Описание создаваемого мобильного и веб-приложения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2015Определение IT технологий и искусственного интеллекта. Особенности информационных процессов по законодательству РФ. Информационная технология как аналог переработки материальных ресурсов. Роль и значение информационных технологий. IT в военном деле.
презентация, добавлен 22.08.2017Обзор существующих аналогов, функциональные и не функциональные характеристики. Амстердамская модель. Информационная модель гипермедиа системы. Проектирование гипермедиа системы. Связь с администрацией, система навигации. Методы работы с информацией.
курсовая работа, добавлен 08.02.2009Принципы построения и программирования игр. Основы 2-3D графики. Особенности динамического изображения и искусственного интеллекта, их использование для создания игровых программ. Разработка логических игр "Бильярд", "Карточная игра - 50", "Морской бой".
отчет по практике, добавлен 21.05.2013Организационная структура предприятия, его программное обеспечение, принцип обработки данных. Автоматизированные системы управления технологическими и производственными процессами, ресурсами. Система SAP R/3б ее архитектура и особенности навигации.
отчет по практике, добавлен 23.07.2012Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Требования к программному продукту, к задачам и функциям, выполняемым программой, к техническому, программному и организационному обеспечению. Стадии и этапы разработки программного продукта. Простота навигации по программе, присутствие строки подсказки.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Современные разработки в области искусственного интеллекта: составление расписаний, принципы автономного планирования и управления, диагностика, понимание естественного языка, ведение игр, автономное управление, робототехника. Направления исследований.
реферат, добавлен 11.03.2014Практическая обработка навыков работы с платформами Qt Creator, Eclipse и с языками программирования Java и C++. Разработка программного продукта, состоящего из настольного и мобильного органайзера под операционные системы Windows XP, Vista и Android 2.3.
дипломная работа, добавлен 16.06.2013Составление программы искусственного интеллекта в среде программирования Delphi 7, осуществляющую игру "крестики-нолики" с пользователем. Данная программа имеет возможность запоминания ходов и на основе них ходить так, чтобы не оказаться в проигрыше.
контрольная работа, добавлен 16.01.2011Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка, добавлен 17.05.2011Разработка на основе игры "Точки" подхода к программированию "искусственного интеллекта" в позиционных играх и возможность применения данного подхода для решения задач в области экономики, управления и других областях науки. Модель игровой ситуации.
дипломная работа, добавлен 21.07.2013Понятие и суть нечеткой логики и генетических алгоритмов. Характеристика программных пакетов для работы с системами искусственного интеллекта в среде Matlab R2009b. Реализация аппроксимации функции с применением аппарата нечеткого логического вывода.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Общая характеристика дисциплины "Основы искусственного интеллекта". Ее предмет, цели и задачи. Особенности и расшифровка ряда понятийных терминов, характеризующих сущность кибернетики. Методы и алгоритмы анализа данных для получения знаний и обучения.
презентация, добавлен 03.01.2014Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта. Создание алгоритмического и программного обеспечения вычислительных машин, позволяющего решать интеллектуальные задачи не хуже человека. От логических игр до медицинской диагностики.
реферат, добавлен 26.10.2009Разработка системы синхронизации уведомлений (клиентское приложение для смартфонов под управлением операционной системы Android версии 4.0.0 и выше). Разработка сервера, работающего под управлением Windows. Расчет себестоимости создания системы.
дипломная работа, добавлен 17.07.2016Эффективное хранение необходимой пользователю информацию, осуществление быстрой навигации по накопленному в базе материалу. Необходимость создания простого, понятного, функционального и привлекательного пользовательского интерфейса и удобных инструментов.
курсовая работа, добавлен 29.01.2009Характеристика сущности искусственного интеллекта. Проблема создания искусственного интеллекта. Базовые положения, методики и подходы построения систем ИИ (логический, структурный, эволюционный, имитационный). Проблемы создания и реализация систем ИИ.
реферат, добавлен 19.07.2010Задачи, функции и структура филиала университета. Оценка информационных потоков и UML-моделирование. Анализ структуры информационной системы и системы навигации. Проектирование базы данных, физическая реализация и тестирование информационной системы.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Середовище програмування Visual Studio 2010. Функції стандартного введення-виведення. Робота з побітовими операціями. Робота з функцією заміни у рядку символів. Робота з масивами. Тестування алгоритму роботи програми. Представлення двовимірного масиву.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Важность операционной системы для мобильных устройств. Популярность операционных систем. Доля LINUX на рынке операционных систем. История OS Symbian, BlackBerry OS, Palm OS. Отличия смартфона от обычного мобильного телефона. Учет ограничений по памяти.
презентация, добавлен 01.12.2015Обзор мобильной ОС Android. Выбор инструментов и технологий. Проектирование прототипа графического интерфейса. Характеристика и описание пользовательского интерфейса. Проектирование и разработка базы данных. Определение списка необходимых разрешений.
курсовая работа, добавлен 13.09.2017