Система навигации мобильного робота
История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
Подобные документы
Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Назначение и применение микроконтроллеров - интегральных микросхем, предназначенных для управления электронными схемами. Описание способа адресации. Разработка программы, описание электрической и структурной схемы разрабатываемого микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014История развития вычислительной техники. Понятие высокой готовности и отказоустойчивости системы. Разработка функциональной схемы отказоустойчивого кластера и структурной схемы виртуального стенда. Технико-экономическое обоснование объекта проектирования.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Анализ правил выбора хода на шахматной доске К. Шеннона. Характеристика программного модуля искусственного интеллекта для игры в шахматы. Контроль времени, поиск лучшего хода в шахматных алгоритмах. Разработка программы для игры с компьютерным оппонентом.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Основные характеристики автоматизированной системы управления "Opera Enterprise Solution", набор модулей. Особенности универсальной компьютерной системы для автоматизации гостиниц, пансионатов и санаториев "Невский портье"; ночной аудит, меню навигации.
отчет по практике, добавлен 12.04.2012Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Эффективность применения нейронных сетей при выборе модели телефона. История искусственного интеллекта. Сущность нейросетевых технологий, обучение нейросимулятора. Пример выбора по определенным параметрам модели сотового телефона с помощью персептрона.
презентация, добавлен 14.08.2013Разработка приложения "Калькулятор" для подсчитывания количества символов или букв в арабском тексте. Проектирование программной системы, определение функциональных требований к приложению. Алгоритм разработки модульной структуры мобильного приложения.
презентация, добавлен 08.04.2019Особенности развития технологий беспроводного доступа, современные тенденции развития компьютерных сетей. Необходимость создания компьютерной сети. Беспроводное оборудование, применяемое в Wi-Fi сетях. Разработка структурной схемы организации сети.
дипломная работа, добавлен 21.04.2023Разработка базы знаний и её тестирование с помощью оболочки экспертных систем Little Helper. Оценка технических характеристик телевизора, ценового фактора. Практическое применение искусственного интеллекта на машиностроительных предприятиях и в экономике.
курсовая работа, добавлен 19.09.2012Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Робота зі сторінками, абзацами та текстом у Microsoft Word, використання таблиць замість символів табуляції, робота з формулами та малюнками. Робота з Microsoft Excel, використання статистичних функцій, вирішення рівнянь, створення адресної книги.
контрольная работа, добавлен 21.04.2011Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Робота з цілими значеннями за допомогою арифметичних команд. Механізм роботи команд передачі керування мови Assembler. Типи даних "FPU" та система регістрів. Програма та її структура на мові Assembler, робота з директивами. Текстовий режим відеоадаптера.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2014Актуализация процесса мышления у машин в связи с развитием искусственного интеллекта и развитием робототехники. Определение возможности вычисления управляемой правилами функции с входами и выходами с помощью компьютера. Сущность сознательного процесса.
эссе, добавлен 23.06.2019Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Информационные системы: основные понятия и определения. Объекты автоматизации в системе организации. Методологические основы применения метода имитационного моделирования. Основы теории искусственного интеллекта. Имитационные модели предприятий.
контрольная работа, добавлен 07.03.2009Информация, как сырье и как товар: абсолютная, относительная и аналитическая информация. Автоматизированные системы распознавания образов. Система искусственного интеллекта. Признаки и этапы жизненного цикла интеллектуальных информационных систем.
шпаргалка, добавлен 10.06.2009Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Анализ распространения интернет-пользователей в регионах России. Статистика использования web-ресурсов. Развитие информационно-коммуникативных технологий передачи данных 4G. Особенности применения сетей мобильного интернета по стандарту LTE-1800.
реферат, добавлен 29.10.2014Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Применение цифровых микросхем для вычисления, управления и обработки информации. Назначение микропроцессора и устройств микропроцессорной системы, их структурная и принципиальная схемы. Системная шина процессора и распределение адресного пространства.
курсовая работа, добавлен 29.02.2012Феномен мышления. Создание искусственного интеллекта. Механический, электронный, кибернетический, нейронный подход. Появление перцептрона. Искусственный интеллект представляет пример интеграции многих научных областей.
реферат, добавлен 20.05.2003История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
дипломная работа, добавлен 24.06.2013