Система навигации мобильного робота

История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.

Подобные документы

  • Феномен мышления. Создание искусственного интеллекта. Механический, электронный, кибернетический, нейронный подход. Появление перцептрона. Искусственный интеллект представляет пример интеграции многих научных областей.

    реферат, добавлен 20.05.2003

  • Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.

    лабораторная работа, добавлен 02.06.2011

  • Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2010

  • Области человеческой деятельности, в которых может применяться искусственный интеллект. Решение проблем искусственного интеллекта в компьютерных науках с применением проектирования баз знаний и экспертных систем. Автоматическое доказательство теорем.

    курсовая работа, добавлен 29.08.2013

  • Описание структурной схемы искусственного нейрона. Характеристика искусственной нейронной сети как математической модели и устройств параллельных вычислений на основе микропроцессоров. Применение нейронной сети для распознавания образов и сжатия данных.

    презентация, добавлен 11.12.2015

  • Технология экспертных систем на основе искусственного интеллекта: разработка и внедрение компьютерных программ, способных имитировать, воспроизводить области деятельности человека, требующих мышления, определенного мастерства и накопленного опыта.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2008

  • Разработка интернет вещей как системы взаимосвязанных вычислительных устройств, механических, цифровых машин, предметов. Принцип взаимодействия элементов Умной Розетки. Тестирование устройства. Составление программы для мобильного устройства. Код Розетки.

    контрольная работа, добавлен 20.10.2016

  • Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2016

  • Вид деятельности, для автоматизации которой предназначен модуль. Определение границ проекта "создание мобильного приложения системы КБНТИ для отображения изменений в системе и управления модулем подписок". Построение диаграммы состояний уведомления.

    отчет по практике, добавлен 11.04.2016

  • Разработка открытой мобильной платформы Android. Первое устройство, работающее под управлением Android. Магазин приложений "Google Play". Полноценные программы навигации, редакторы офисных документов и синхронизационные утилиты. Рост вирусной активности.

    презентация, добавлен 29.10.2014

  • Рождение искусственного интеллекта. История развития нейронных сетей, эволюционного программирования, нечеткой логики. Генетические алгоритмы, их применение. Искусственный интеллект, нейронные сети, эволюционное программирование и нечеткая логика сейчас.

    реферат, добавлен 22.01.2015

  • Общие сведения о предмете, происхождение термина. Информация и ее свойства, представление в компьютере. Разработка вычислительных систем и программного обеспечения, теория информации. Методы искусственного интеллекта. Методы компьютерной графики.

    лекция, добавлен 02.02.2011

  • Определение целей и типа сайта. Составление перечня критериев (особенностей) его оценки, списка конкурентов. Изучение целевой аудитории. Структурирование контента, разработка системы навигации. Проектирование визуального дизайна. Оценка результатов.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Назначение, технические данные, размещение, конструктивное исполнение и функциональные связи системы предупреждения приближения земли СППЗ-85(EGPWS). Размещение ее на самолете. Использование глобальной системы навигации, определение местоположения.

    дипломная работа, добавлен 15.02.2015

  • Классификация экспертных систем и программного обеспечения для их разработки. Практическое применение искусственного интеллекта на машиностроительных предприятиях и в экономике. Составление дерева решения. Язык функционального программирования LISP.

    курсовая работа, добавлен 12.12.2013

  • Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы согласно структурной схемы. Порядок определения процентной наработки технической системы, обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов, структурного резервирования.

    контрольная работа, добавлен 12.05.2009

  • Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".

    контрольная работа, добавлен 17.11.2010

  • Обзор образовательных стандартов педагогического образования в области искусственного интеллекта. Построение модели предметной области в виде семантических сетей. Характеристика проблемного обучения. Основные средства языка программирования Пролог.

    дипломная работа, добавлен 01.10.2013

  • Появление и развитие компьютеров. Разработка технологий управления и обработки потока информации с применением вычислительной техники. Свойства информационных технологий, их значение для современного этапа технологического развития общества и государства.

    презентация, добавлен 13.01.2015

  • Разработка блок-схемы распределенной АСОИиУ фирмы и структурной схемы ЛВС центрального и удаленных офисов фирмы. Правила построения всех сетей фирмы, варианты связи, требуемое оборудование. Настройка рабочих параметров системы управления базами данных.

    дипломная работа, добавлен 15.12.2013

  • Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.

    курсовая работа, добавлен 28.08.2012

  • Обоснование выбора средств разработки. Анализ предметной области. Сущность структурного подхода к разработке информационных систем. Требования к информационной и программной совместимости. Запросы к базе данных. Инфологическое проектирование системы.

    дипломная работа, добавлен 22.08.2016

  • Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2012

  • Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.

    курсовая работа, добавлен 29.11.2010

  • Обзор подходов к разработке музейных приложений с элементами дополненной реальности, формирование требований к ним. Выбор методов разработки приложения, разработка пользовательского интерфейса. Принципы тестирования. Реализация раздела "Распознавание".

    дипломная работа, добавлен 03.07.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.