Система навигации мобильного робота
История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
Подобные документы
Структура и архитектура платформы Android. Основные достоинства и недостатки операционной системы Android. Среда разработки Eclipse, платформа Java. Подготовка среды разработки. Вкладка "Погода", "Курс валют", "Новости". Просмотр полной новости.
дипломная работа, добавлен 11.07.2014Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2011Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Области человеческой деятельности, в которых может применяться искусственный интеллект. Решение проблем искусственного интеллекта в компьютерных науках с применением проектирования баз знаний и экспертных систем. Автоматическое доказательство теорем.
курсовая работа, добавлен 29.08.2013Описание структурной схемы искусственного нейрона. Характеристика искусственной нейронной сети как математической модели и устройств параллельных вычислений на основе микропроцессоров. Применение нейронной сети для распознавания образов и сжатия данных.
презентация, добавлен 11.12.2015Технология экспертных систем на основе искусственного интеллекта: разработка и внедрение компьютерных программ, способных имитировать, воспроизводить области деятельности человека, требующих мышления, определенного мастерства и накопленного опыта.
курсовая работа, добавлен 22.12.2008Разработка интернет вещей как системы взаимосвязанных вычислительных устройств, механических, цифровых машин, предметов. Принцип взаимодействия элементов Умной Розетки. Тестирование устройства. Составление программы для мобильного устройства. Код Розетки.
контрольная работа, добавлен 20.10.2016- 108. Модуль подписки
Вид деятельности, для автоматизации которой предназначен модуль. Определение границ проекта "создание мобильного приложения системы КБНТИ для отображения изменений в системе и управления модулем подписок". Построение диаграммы состояний уведомления.
отчет по практике, добавлен 11.04.2016 Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Рождение искусственного интеллекта. История развития нейронных сетей, эволюционного программирования, нечеткой логики. Генетические алгоритмы, их применение. Искусственный интеллект, нейронные сети, эволюционное программирование и нечеткая логика сейчас.
реферат, добавлен 22.01.2015Разработка открытой мобильной платформы Android. Первое устройство, работающее под управлением Android. Магазин приложений "Google Play". Полноценные программы навигации, редакторы офисных документов и синхронизационные утилиты. Рост вирусной активности.
презентация, добавлен 29.10.2014Общие сведения о предмете, происхождение термина. Информация и ее свойства, представление в компьютере. Разработка вычислительных систем и программного обеспечения, теория информации. Методы искусственного интеллекта. Методы компьютерной графики.
лекция, добавлен 02.02.2011Определение целей и типа сайта. Составление перечня критериев (особенностей) его оценки, списка конкурентов. Изучение целевой аудитории. Структурирование контента, разработка системы навигации. Проектирование визуального дизайна. Оценка результатов.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Классификация экспертных систем и программного обеспечения для их разработки. Практическое применение искусственного интеллекта на машиностроительных предприятиях и в экономике. Составление дерева решения. Язык функционального программирования LISP.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Назначение, технические данные, размещение, конструктивное исполнение и функциональные связи системы предупреждения приближения земли СППЗ-85(EGPWS). Размещение ее на самолете. Использование глобальной системы навигации, определение местоположения.
дипломная работа, добавлен 15.02.2015Обзор образовательных стандартов педагогического образования в области искусственного интеллекта. Построение модели предметной области в виде семантических сетей. Характеристика проблемного обучения. Основные средства языка программирования Пролог.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы согласно структурной схемы. Порядок определения процентной наработки технической системы, обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов, структурного резервирования.
контрольная работа, добавлен 12.05.2009Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Появление и развитие компьютеров. Разработка технологий управления и обработки потока информации с применением вычислительной техники. Свойства информационных технологий, их значение для современного этапа технологического развития общества и государства.
презентация, добавлен 13.01.2015Разработка блок-схемы распределенной АСОИиУ фирмы и структурной схемы ЛВС центрального и удаленных офисов фирмы. Правила построения всех сетей фирмы, варианты связи, требуемое оборудование. Настройка рабочих параметров системы управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 15.12.2013Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012- 122. Разработка мобильного приложения для устройств Blackberry, взаимодействующего с сервисом Twitter
Обоснование выбора средств разработки. Анализ предметной области. Сущность структурного подхода к разработке информационных систем. Требования к информационной и программной совместимости. Запросы к базе данных. Инфологическое проектирование системы.
дипломная работа, добавлен 22.08.2016 Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Обзор подходов к разработке музейных приложений с элементами дополненной реальности, формирование требований к ним. Выбор методов разработки приложения, разработка пользовательского интерфейса. Принципы тестирования. Реализация раздела "Распознавание".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017