Системы управления роботами типа "Рой"
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
Подобные документы
Описания системы управления контентом сайта, предназначенной для создания, внедрения и управления коммерческими или некоммерческими веб-сайтами и порталами. Возможности системы DotNetNuke. Анализ функций управления контентом. Установка сайта на сервер.
курсовая работа, добавлен 11.01.2015Условия математической транспортной задачи для ее решения методом потенциалов. Опорный план и проверка целевой функции. Окончательный вариант плана поставок товара предоставленный программой "АОС транспортная задача". Стоимость доставки единицы груза.
лабораторная работа, добавлен 15.10.2015Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Задача нахождения кратчайшего покрытия булевой матрицы. Алгоритмы поиска кратчайших покрытий методом Патрика и методом Закревского. Метод предварительного редуцирования булевой матрицы. Описание программы "Нахождение кратчайшего покрытия булевых матриц".
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Прикладные решения для российских организаций на платформе "1С:Предприятие 8". Особенности обмена данными с помощью XML-файлов между "1С" и "ST-Мобильная Торговля". Создание плана обмена, предназначенного для регистрации измененной цены в номенклатуре.
дипломная работа, добавлен 27.03.2015Протокол динамического распределения адресов DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Конфигурационные параметры, взаимодействие клиента и сервера при выделении сетевого адреса. Internet/intranet - технологический базис новых методов управления.
контрольная работа, добавлен 09.06.2010Решение задачи минимизации среднеквадратичной интенсивности управления. Использование формулы Коши и приращения критерия качества. Применение программы конечного двойственного метода линейно квадратичного программирования. Выбор метода корректировки.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Анализ основных программных средств управления сельскохозяйственным производством (GPS-навигация, проект АРИС, геоинформационные системы). Характеристика автоматизированной системы управления на основе ГИС-технологий, решаемые ею задачи и возможности.
контрольная работа, добавлен 01.12.2008Решение задачи линейного программирования табличным симплексным методом и транспортной задачи венгерским методом. Построение имитационной модели гибкого производственного модуля. Алгоритмы автоматизированного проектирования средств вычислительной техники.
контрольная работа, добавлен 08.12.2010Определение наиболее надёжного пути передачи 2-х потоков информации за один цикл между шестью коммутаторами с учётом критерия максимальной помехозащищенности. Вычисление коэффициентов целевой функции и системы ограничений. Оптимальный план обмена данными.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Описание структуры управления компании. Структура программно-аппаратных средств. Анализ технического задания. Расчет обобщенного критерия эффективности информационной системы ведения проектов строительной компании. Выбор языка программирования и СУБД.
дипломная работа, добавлен 29.06.2013Исследование информационных систем управления в фармацевтической сфере. Изучение автоматизированной системы управления, её целей и структуры. Анализ основных положений работы программы "Фарм 2002". Дополнительное программное обеспечение "М-Аптека+".
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Особенности решения транспортной задачи распределительным методом и анализ результатов. Построение математической модели, алгоритма. Создание программы для решения транспортной задачи распределительным методом в программной среде Borland Delphi 7.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Разработка автоматизированной системы управления процессом подогрева нефти в печах типа ПТБ-10 на примере установки подготовки нефти ЦПС Южно-Ягунского месторождения. Проектирование экранов человеко-машинного интерфейса в программной среде InTouch 9.0.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Анализ имеющихся систем для управления учебным заведением. Запросы и потребности автоматизации управления учебным процессом в филиале КГПУ им. В.П.Астафьева. Оценка эффективности внедрения новой адаптированной автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Экономическая система — совокупность финансово-хозяйственных процессов, совершающихся в обществе; отношения собственности и производственных систем; роль распределения, обмена, потребления. Программное управление и саморегулирование экономической системы.
презентация, добавлен 06.02.2013Понятие и назначение, принципы построения и внутренняя структура системы управления базами данных, их функциональные особенности и возможности, критерии оценки эффективности. Языковые и программные средства. Использование SQL, типы и модели данных.
презентация, добавлен 18.03.2015Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Разработка программной реализации для решения задач бесприоритетного и приоритетного распределений. Контрольный пример решения задачи бесприоритетного распределения со структурой иерархии 5-4-2. Алгоритм расчета задачи одноресурсного распределения.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Преимущества применения математических методов в планировании перевозок. Постановка транспортной задачи, отыскание начального решения методом минимального элемента. Проверка опорного плана на невырожденность. Написание программы для автоматизации решения.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.
дипломная работа, добавлен 10.03.2012