Системы управления роботами типа "Рой"
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
Подобные документы
Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Принцип работы и задачи информационных систем управления проектами. Методы критического пути, анализа и оценки планов. Сетевые модель и график, виды путей. Информационный обмен между предприятиями, классификация информационных систем и их рынки сбыта.
контрольная работа, добавлен 18.11.2009Медицинские информационные системы как способ повышения эффективности управления медицинскими учреждениями. Инструментальные средства прикладного программирования. Оценка затрат на разработку продукта и расчет себестоимости информационной системы.
дипломная работа, добавлен 11.01.2016Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Знакомство с процессом управления транспортировкой газа по магистралям газопроводов, анализ возможных подходов и методов проектирования информационной системы, разработанные и реализованные алгоритмы, а также оценка стоимости разработанной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Решение задачи линейного программирования симплекс-методом: постановка задачи, построение экономико-математической модели. Решение транспортной задачи методом потенциалов: построение исходного опорного плана, определение его оптимального значения.
контрольная работа, добавлен 11.04.2012Понятие и физическая структура диска, описание способности системы хранить данные. Рассмотрение особенностей файловой системы FAT16. Выявление связи между размером кластера и потерями дискового пространства. Пример создания программы файлового обмена.
курсовая работа, добавлен 26.10.2015Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Обзор понятия и принципов функционирования электронной почты - средства обмена информацией, подготовленной в электронном виде, между людьми, имеющими доступ к компьютерной сети. Информационно-поисковые системы. Параметры эффективности поиска информации.
презентация, добавлен 12.12.2012Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат, добавлен 10.02.2011Рассмотрение целей и задач функционирования санатория, организационной структуры регистратуры. Анализ документооборота; проектирование информационной системы. Выбор операционной и системы управления баз данных. Расчет расходов и экономического эффекта.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Программные продукты компании Microsoft: Access, Visual FoxPro7.0, dBASE. Возможности интеграции, совместной работы и использования данных. Системы управления базами данных (СУБД), их основные функции и компоненты. Работа с данными в режиме таблицы.
курсовая работа, добавлен 15.12.2010Создание процедурно-ориентированной и объектно-ориентированной реализации конкретного приложения и сравнительный анализ их вычислительной эффективности. Определение попадания точки внутрь фигуры. Возможности улучшения характеристик качества приложений.
курсовая работа, добавлен 04.12.2021Создание системы информационного обмена для страховой медицинской организации. Разработка алгоритмов, интерфейса пользователя, экранных форм и отчетов, процедур и функций приложения. Расчет цены разработанной программы, капитальных вложений и расходов.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Решение типовых задач с помощью языка программирования Turbo Pascal и табличного процессора Microsoft Excel 2007. Обратная геодезическая задача, прямая угловая задача, обратная геодезическая засечка, решение системы линейных уравнений методом Гаусса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2011Анализ современного состояния систем автоматизации управления данными; учет инфраструктуры информационной системы и требования к ресурсам организации. Разработка системы управления данными на базе SharePoint-сайта, программная реализация и внедрение.
диссертация, добавлен 10.11.2011Алгоритмы нахождения кратчайшего пути: анализ при помощи математических объектов - графов. Оптимальный маршрут между двумя вершинами (алгоритм Декстры), всеми парами вершин (алгоритм Флойда), k-оптимальных маршрутов между двумя вершинами (алгоритм Йена).
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Цели и задачи информационных систем (ИС). Выбор, требования, оценка эффективности внедрения ИС. Оценка эффективности внедрения ИС. ERP-cистема управления бизнес-процессами промышленного предприятия. Сравнение ERP-системы LAWSON M3.
реферат, добавлен 07.08.2007Характеристика буфера обмена как области памяти, резервируемой системой Windows для организации обмена данными между приложениями. Копирование и перемещение файлов как функции буфера обмена. Изучение абсолютной и относительной адресации ячеек MS Excel.
контрольная работа, добавлен 11.09.2011Разработка управляющего микропроцессорного устройства, реализующего заданное взаимодействие с объектом управления, особенности аппаратного и программного обеспечения. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
дипломная работа, добавлен 20.08.2013История развития. Основные понятия. Фундаментальные принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Принцип управления по отключению. Принцип регулирования по отключению. Основние виды алгоритмов функционирования. Классификация АСУ.
курсовая работа, добавлен 12.12.2002Анализ структуры и управления предприятием. Функции, виды деятельности, организационная и информационная модели предприятия, оценка уровня автоматизации. Перспективы развития автоматизированных систем обработки информации и управления на предприятии.
отчет по практике, добавлен 10.09.2012