Системы управления роботами типа "Рой"
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
Подобные документы
Критерии различия между механизмами межпроцессного обмена. Системные вызовы для работы с разделяемой памятью, выделение ее области. Создание и инициализация семафора. Задачи использования потока. Способ обмена между виртуальной машиной Linux и Windows.
лекция, добавлен 29.07.2012Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа, добавлен 03.10.2008В процессе хозяйственной деятельности всякое согласованное взаимодействие осуществляется с помощью управления. Связи в системе управления реализуются посредством информации, которая представляет собой обмен сведениями, мнениями, командами между людьми.
реферат, добавлен 28.06.2008Дерево целей и функций. Построение функциональной модели структуры управления предприятием. Количественный анализ моделей. Оценка экономической эффективности. Функции обработки информации. Диаграммы потоков данных. Определение текущей стоимости затрат.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015Определение оптимальной программы управления динамической системой, обеспечивающей минимум квадратичного критерия. Алгоритм решения краевой задачи для канонической системы уравнений с привлечением численных методов математического программирования.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012- 56. Разработка концептуального плана создания автоматической системы управления ООО "Кровельный центр"
Построение организационно-управленческой структуры предприятия ООО "Кровельный центр": анализ целей, проблемных ситуаций и информационных потоков. Создание программного продукта и описание применения автоматизированного рабочего места заведующего складом.
дипломная работа, добавлен 11.02.2013 Создание информационной системы управления базой данных "Кадровое агентство". Характеристика используемой ЭВМ, ОС, языка программирования. Требования предъявляемые к ПО. Алгоритмы и тексты форм ввода. Описание, алгоритмы формирования выходных документов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Современная система управления проектами ProjectExpert и Microsoft Project 2007. Project Expert – разработка бизнес планов и оценка инвестиционных проектов, возможности программы. Управление проектом "ОАО Ниф-Ниф" в программной среде Microsoft Project.
курсовая работа, добавлен 14.05.2015Методы и алгоритмы построения инструментариев для разработки систем управления проектами посредством Web интерфейса. Составление модели обработки информации "как должно быть". Годовой экономический эффект и прочие показатели экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010Анализ существующих систем контроля и управления доступом различных фирм-производителей. Анализ технических и эксплуатационных характеристик различных систем, разработка системы контроля и управления доступом. Предложение плана реализации системы.
дипломная работа, добавлен 07.06.2011История развития организации, ее специализация и направления деятельности, уровни управления, описание технических средств. Системы управления базами данных предприятия, взаимодействие с производственными процессами. Безопасность и защита информации.
отчет по практике, добавлен 17.03.2012Назначение, краткая характеристика и требования к системам проектирования и управления мультимедийными учебно-методическими курсами. Обзор компьютерных дистанционных технологий обучения. Возможности системы управления контентом. Мультимедиа компоненты.
учебное пособие, добавлен 30.04.2009История развития поисковых систем, особенности механизма поиска. Сравнительный обзор справочно-поисковых систем Интернета. Понятие поисковых роботов. Наиболее популярные поисковики для русскоязычного пользователя. Перспективы развития поисковых систем.
реферат, добавлен 20.12.2012Процесс создания автоматизированной системы управления. Требования, предъявляемые к техническому обеспечению вычислительной системы. Разработка общей концепции и алгоритмов работы вычислительной системы. Выбор аппаратных средств локальных сетей.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Система управления базами данных задач и составляющих их процессов предприятия. Требования к информационной системе. Состав запросов к базе данных. Связи и отношения между информационными объектами. Алгоритмы работы и архитектура информационной системы.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Задача о восьми ферзях как широко известная задача по расстановке фигур на шахматной доске. Характеристика алгоритмов решения задачи для доски 8х8. Рассмотрение особенностей программы, использующей алгоритм Лас-Вегаса, проведения статистического анализа.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Сущность управления проектами, этапы его реализации и необходимые для этого знания, порядок составления и назначение Плана управления проектом. Концепция тройственной ограниченности. Использование программы MS Oficce Project в управлении проектами.
реферат, добавлен 16.11.2009Нейронные сети и оценка возможности их применения к распознаванию подвижных объектов. Обучение нейронной сети распознаванию вращающегося трехмерного объекта. Задача управления огнем самолета по самолету. Оценка экономической эффективности программы.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Определение, свойства и характеристики распределенных систем баз данных. Основная задача систем управления ими. Архитектура распределения СУБД. Сравнение технологий файлового сервера и "клиент-сервера". Стратегия распределения данных по узлам сети ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Внедрение информационных систем взаимодействия с клиентами. Назначение автоматизированного варианта решения задачи. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Расчет и обоснование экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 11.12.2020Понятия и виды CRM-системы, перспективы и развитие рынка программных продуктов различных производителей CRM. Функции, типы, сферы применения системы управления взаимоотношениями с клиентами. Разработка плана внедрения CRM-системы на примере ООО "ПК ИПМ".
дипломная работа, добавлен 13.12.2013Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.
реферат, добавлен 10.08.2009Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010