Системы управления роботами типа "Рой"
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
Подобные документы
Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012- 77. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016 Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Синтез системы автоматического управления корневым методом, разработанным Т. Соколовым. Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Оценка устойчивости замкнутой нескорректированной системы регулирования по критерию Гурвица.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015- 81. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Общий анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, целей и условий его ведения. Разработка структурной схемы объекта управления. Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий. Реализация моделей и их адекватность.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Обработка массивов элементов любого типа как главное назначение алгоритмов сортировки. Анализ наиболее используемых алгоритмов сортировки: пузырьком, выбором, вставками, методом Шелла и быстрой сортировкой. Основные требования к алгоритмам сортировки.
реферат, добавлен 06.12.2014Принцип организации и способы удаленного обмена файлами с использованием протокола. Разработка проекта распространения софта на множество пользовательских машин. Создание программного комплекса системы с механизмами отображения и управления данными.
дипломная работа, добавлен 03.04.2014Мониторинг эффективности операционных систем. Обеспечение программам возможности осуществлять обмен данными с внешними устройствами. Методы управления памятью в операционных системах. Основные различия между статическим и динамическим связыванием.
практическая работа, добавлен 17.05.2022Классификация периферийных устройств ввода и вывода данных для обмена информацией между компьютером и внешним миром. Системы распознавания магнитных знаков, символов. Принцип работы мониторов и принтеров. Вид манипуляторов для управления курсором.
реферат, добавлен 01.04.2014Задача лінійного програмування. Розв’язання задачі геометричним методом. Приведення системи рівнянь до канонічного вигляду. Розв’язання симплекс-методом. Розв’язок двоїстої задачі. Задача цілочислового програмування і дробово-лінійного програм.
контрольная работа, добавлен 04.06.2009Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Назначение робототехнического комплекса "Ритм – 01". Описание инструментальных средств программирования и языки программирования контроллеров.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Обзор алгоритмов решения задачи: точные методы, генетический и жадный алгоритмы. Характеристика жадного алгоритма: его описание, анализ точности приближения, вычислительной сложности. Программная реализация и проверка корректности и быстродействия.
курсовая работа, добавлен 14.10.2017Роботы как механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в программе и реагировать на окружение. Роль роботов в проведении производственных операций. Андроиды - роботы, копирующие людей. Требования к будущей робототехнике.
доклад, добавлен 14.11.2010Технологическая подготовка производства при использовании станков с ЧПУ. Описание обрабатываемых поверхностей для целей последующего программирования. Структура автоматизированной системы управления цехом. Расчеты и разработка управляющей программы.
дипломная работа, добавлен 06.10.2014Разработка системы централизованного управления адресным пространством ЦУ IP ККС, назначение и задачи модернизации системы. Оценка экономической эффективности разработки системы. Влияние системы на организм оператора, принципы организации рабочего места.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012Типовая структура информационно-вычислительной сети. Функции, процедуры, механизмы и средства защиты ИВС. Технология виртуальных частных сетей. Разработка алгоритмов управления интенсивностью информационного обмена удаленных сегментов распределенной ИВС.
дипломная работа, добавлен 21.12.2012Важнейшая задача компьютерных систем управления - хранение и обработка данных. Особенности применения в ОАО "ММК" системы управления реляционными базами данных "Oracle", предназначенной для одновременного доступа к большим объемам хранимой информации.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Основные функции и процессы подсистемы управления процессами. Диспетчеризация процессов (потоков). Алгоритмы планирования выполнения потоков. Назначение и разновидности приоритетов в операционных системах. Функции подсистемы управления основной памятью.
презентация, добавлен 20.12.2013Понятие большой системы управления. Модель структурного сопряжения элементов. Организация многоуровневой структуры управления. Общая задача линейного программирования. Элементы динамического программирования. Постановка задачи структурного синтеза.
учебное пособие, добавлен 24.06.2009Основные функции сайта, разработанного с целью повышения эффективности системы управления предприятием. Организация рабочего процесса, увеличение эффективности труда на производстве. Проектирование содержания сайта. Разработка дизайна, база данных.
курсовая работа, добавлен 30.04.2015Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014- 100. Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат, добавлен 06.06.2009