Система управления робототехническим комплексом штамповки
Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
Подобные документы
Обзор способов холодной штамповки. Разработка технологии, определение технологических параметров и конструкции штампов для холодной объемной штамповки. Выбор материала детали, инструмента и оборудования. Описание маршрутной технологической карты.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Описание принципа работы, составления последовательности технологических операций технического обслуживания и ремонта автоматических аппаратов защиты. Классификация электрических аппаратов. Способы амортизации основных средств на современном предприятии.
курсовая работа, добавлен 10.06.2019Разработка системы управления котельной комплексного сборного пункта с котлоагрегатами ДЕ-6,5/14-ГМ. Выбор конфигурации программируемого логического контроллера. Расчет и анализ системы автоматического регулирования уровня воды в барабане котлоагрегата.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Конструктивно-технологический анализ детали, выбор заготовки штамповки детали и оборудования. Разработка схемы вырубки и её описание. Техническая характеристика пресса. Расчёт исполнительных размеров рабочих деталей штампа и определение центра давления.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Разработка функциональной схемы и выбор оборудования. Выбор автоматического управляющего устройства. Схема электрических соединений и алгоритм работы системы. Определение передаточных функций измерительно-преобразовательных и исполнительных устройств.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Классификация систем управления и их характеристики. АСУ ТП с вычислительным комплексом в роли советчика. Система автоматического регулирования. Классификация стали и особенности ее производства конверторным, мартеновским и электроплавильным способом.
реферат, добавлен 08.12.2012Технические характеристики механизмов крана, режимы их работы. Требования, предъявляемые к электроприводам мостового крана. Расчет мощности и выбор электродвигателей привода, контроллера для пуска и управления двигателем, пускорегулирующих сопротивлений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2010Особенности разработки роботизированного технологического комплекса, выбор оборудования. Характеристика структурной схемы РТК, проектирование периферийного оборудования. Конструкция приспособления для контроля, доработка алгоритма работы РТК и программы.
контрольная работа, добавлен 21.04.2013Методы повышения качества продукции на всех стадиях производственного процесса. Описание работы токарно-винторезных станков. Принципиальная электрическая схема управления. Разработка алгоритмов проверки работы станка. Алгоритм работы контроллера.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Основные элементы и характеристики печи АРП-16. Технические параметры системы контроля и управления нагревом. Разработка структуры автоматизации и алгоритма управления. Выбор программного обеспечения верхнего уровня. Математическое описание регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Описание работы технологической линии. Требования к системе управления. Разработка алгоритма системы автоматического управления линией. Разработка полной принципиальной электрической схемы. Выбор средств автоматизации и разработка щита управления.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Технологический процесс цеха подготовки и перекачки нефти, структура и функции системы автоматического управления процессом. Назначение и выбор микропроцессорного контроллера. Расчет системы автоматического регулирования уровня нефти в сепараторе.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Выбор двигателя и его моделирование в программе Simulink. Расчет контура регулирования тока, выбор номинального режима работы. Моделирование регулятора веса и фильтра. Разработка алгоритмов розлива анодов и задающего устройства. Рабочий цикл устройства.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Технологический процесс производства аммиака, разработанный американской фирмой "Келлог". Структурная схема процесса парообразования. Разработка функциональной схемы и выбор оборудования. Алгоритм управления отсекателями. Добавление ключей сигнализации.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Конструктивно–технологический анализ заготовки и проектирование штампа. Выбор рационального раскроя материала, схемы штамповки и технологической схемы штампа. Допуски и посадки в сопрягаемых конструктивных элементах штампа. Проектирование системы крепежа.
курсовая работа, добавлен 06.02.2011Определяющие признаки современных систем управления, реализация заданной программы работы, координация работы всех механизмов и устройств в течение рабочего цикла. Характеристика программного управления станками, непосредственное числовое управление.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
дипломная работа, добавлен 16.08.2015Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Построение дерева иерархии, ременно-контактного чертежа, циклограммы, сложной сети Петри, проведение расчета дублеров, составление бесконтактной логической схемы с целью организации управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 28.03.2010Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.
дипломная работа, добавлен 20.11.2010Характеристика сточной воды на предприятия. Общие принципы построения автоматизированных систем контроля и управления технологическими процессами в заданной организации. Перечень применяемых приборов, принцип их действия и функциональные особенности.
контрольная работа, добавлен 11.02.2015Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Технологический процесс автоматизации дожимной насосной станции, функции разрабатываемой системы. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения, расчет надежности системы. Обоснование выбора контроллера. Сигнализаторы и датчики системы.
дипломная работа, добавлен 30.09.2013Расчет системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока. Нагрузочная диаграмма и тахограмма электропривода. Защита от перенапряжений, коммутационных перегрузок. Выбор автоматических выключателей. Анализ и синтез линеаризованных структур.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010