Система управления робототехническим комплексом штамповки
Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
Подобные документы
Область применения и назначение электромагнитных пускателей, их исполнение и параметры. Пускатель электромагнитный как объект сертификации. Обзор аналогов, присутствующих на российском рынке. Выбор схемы подтверждения соответствия, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Варианты управления насосными установками: автоматическое, полуавтоматическое и дистанционное, их отличительные признаки и принцип работы. Подбор и расчет электродвигателя для системы электродвигатель – рабочая машина. Выбор пускозащитной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Проектирование и расчет алгоритма работы системы управления транспортными конвейерами и автоматами линии производства шампанского, удовлетворяющего техническим требованиям. Выбор оборудования для наладки системы. Определение экономичности производства.
дипломная работа, добавлен 16.03.2015Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Устройство и назначение водогрейного отопительного котла Buderus Logano S828, принцип его работы. Обоснование требований к системе автоматического управления, разработка ее технической структуры. Выбор датчика температуры воды, пускателя и контроллера.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Описание технологического процесса и основного оборудования объекта управления. Классификация разрабатываемой системы, принципы ее действия и предъявляемые требования. Обоснование выбора способов измерения необходимых технологических параметров.
курсовая работа, добавлен 05.03.2015История предприятия, перспективы его развития. Производственно-хозяйственная деятельность, структура управления, трудовой распорядок, коллективный договор. Место работы инженера и технологический процесс. Рационализаторская и изобретательская работа.
отчет по практике, добавлен 07.10.2017Разработка системы автоматического управления приводом протягивающего устройства стенда для изучения влияния вибрационного сглаживания на характер фрикционных автоколебаний. Основные параметры двигателя. Моделирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Анализ работы электропривода. Исследование схемотехники электронной системы программного управления. Функциональная схема модуля оперативного запоминающего устройства. Алгоритм поиска неисправности. Расчет времени безотказной работы, загруженности ЭСПУ.
дипломная работа, добавлен 26.06.2016Описание схемы процесса фильтрования газовых систем. Технологический процесс как объект управления, выбор параметров регулирования, контроля, сигнализации и противоаварийной защиты. Выбор технических средств автоматизации, контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013Анализ условий и режимов работы гидропривода. Выбор номинального давления, гидронасоса, гидрораспределителей, гидрозамка, трубопроводов, фильтра и гидромоторов. Расчет гидроцилиндра. Требуемая максимальная подача насоса. Тепловой анализ гидропривода.
контрольная работа, добавлен 16.12.2013Общие сведения о флотации. Анализ флотационной машины как объекта автоматизации. Формулировка требований к системе управления. Идентификация, создание математической модели объекта управления. Имитационное моделирование контура регулирования в MatLab.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012- 113. Вал рулевой сошки
Общая характеристика детали, оценка ее конструктивного совершенства, технические параметры и порядок ремонта. Выбор размера партии. Существующие дефекты и методика их устранения, технологический маршрут восстановления. Планировка ремонтного участка.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014 Общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Математическое описание систем, динамические характеристики звеньев и САУ. Принципы построения и расчёт систем подчинённого регулирования с последовательной коррекцией.
курс лекций, добавлен 04.03.2012Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Технология производства мороженого. Описание автоматической системе управления технологическим процессом: подсистемы и функции. Анализ контроллера, автоматики. Технические характеристики процессора. Программное и метрологическое обеспечение АСУТП.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013История развития автоматических систем регулирования. Сравнительный анализ ручного и машинного управления. Характеристика видов (стабилизирующих, программных, следящих и оптимизирующих) систем управления и типов защиты установок от опасных режимов.
реферат, добавлен 18.01.2010Технологический процесс и аппаратурно-процессовая схема производства кисломолочного продукта – варенца, обогащенного антидиабетическим комплексом на основе СО2-экстрактов лекарственных растений. Органолептический и физико-химический анализ нового напитка.
дипломная работа, добавлен 28.10.2011Определение устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского. Классификация систем автоматического управления технологических процессов. Основные элементы автоматики: датчики, усилители и корректирующие механизмы.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Марка сплава АК4-1, его химический состав, механические свойства. Размеры и форма заготовки, расчет и выбор оптимального раскроя материала. Разработка технологического процесса изготовления детали с помощью метода холодной штамповки, выбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Описание процесса гидроочистки. Замена приборов полевой автоматики на более совершенные приборы промышленной группы "Метран". Мероприятия, направленные на обеспечение безаварийной работы оборудования, безопасной работы трудящихся, снижение травматизма.
дипломная работа, добавлен 25.01.2014- 122. Анализ работы цеха
Общая характеристика предприятия и структура цехового производства. Общее устройство и функциональные особенности исследуемых станков. Технологический процесс изготовления перегородки ТГМ4.35.40.121. Используемый режущий и мерительный инструмент.
отчет по практике, добавлен 17.07.2015 Знакомство с конструкцией барабанного фильтра с вакуумными трубками, основное назначение. Рассмотрение особенностей контроллера распределительных систем типа "КРОСС", общая характеристика структурной схемы. Анализ регулирующего фланцевого клапана.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014- 124. Этапы развития автоматизации производства. Создание и эксплуатация автоматических и роторных линий
Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Разновидностью комплексных автоматических линий являются роторные автоматические линии.
реферат, добавлен 06.12.2008 - 125. Штамповка и ее виды
Виды штамповки листовых материалов, различающиеся по типу применяемой оснастки. Сущность процесса горячей объёмной штамповки, ее применение при серийном и массовом производстве. Особенности штамповки в открытых штампах, основные стадии течения металла.
реферат, добавлен 12.12.2012