Система управления робототехническим комплексом штамповки
Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
Подобные документы
Разработка схемы планировки роботизированного технологического комплекса (РТК) горячей штамповки и ее элементов, техническое обеспечение системы управления, схема подключения программируемого логического контроллера (ПЛК), алгоритм и программа управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Расчет современных пусковых и защитных аппаратов производственных установок хозяйства. Выбор тепловых реле, магнитных пускателей, автоматических выключателей и проводниково-кабельной продукции. Составление расчетной схемы силового электрооборудования.
дипломная работа, добавлен 11.07.2014Анализ методов диагностирования системы управления промышленным объектом на базе микропроцессорного контроллера. Выбор и обоснование выбора типа и количества модулей. Планирование внутреннего пространства шкафа. Методы диагностирования системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Обоснование автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Анализ путей автоматизации. Разработка системы и структурной схемы управления РТК. Выбор технических средств. Электромагниты, автоматические выключатели и источники питания.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Характеристика автоматизируемого технологического комплекса. Выбор автоматического устройства управления и накопителя для заготовок и деталей. Разработка системы логико-программного управления технологическим объектом и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 13.05.2023Описание технологической линии. Исследование требований к процессу вентилирования зерна. Определение объема автоматизации и структуры САУ. Разработка алгоритма, программы и средств визуализации управления. Выбор магнитных пускателей и тепловых реле.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Стабильное, качественное и надежное функционирование водогрейной котельной за счет внедрения системы, предназначенной для контроля и управления технологическим процессом, на базе контроллера SIMATIC S7 фирмы Siemens. Параметры сигнализации и блокировки.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Особенности использования системы управления установкой приточной вентиляции на базе контроллера МС8.2. Основные функциональные возможности контроллера. Пример спецификации для автоматизации установки приточной вентиляции для схемы на базе МС8.2.
практическая работа, добавлен 25.05.2010Информационное обеспечение для моделирования нечеткого контроллера, управляющего подъемно-транспортным механизмом. Модель и алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом, предназначенные для улучшения качесва управления процессом переноса груза.
дипломная работа, добавлен 15.01.2009Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа, добавлен 12.11.2009Технологические возможности, устройство и режим функционирования станка. Порядок работы на нем и вспомогательное оборудование. Требования, предъявляемые к робототехническому комплексу, и алгоритм его действия. Время выполнения отдельных операций.
курсовая работа, добавлен 13.05.2011Технологический процесс подготовки нефти. Описание системы автоматизации управления процессами. Программируемый логический контроллер SLC5/04: выбор, алгоритм контроля. Оценка безопасности, экологичности и экономической эффективности исследуемого проекта.
дипломная работа, добавлен 11.04.2012Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Обзор дозирующих устройств. Информационная структура объекта управления. Программа управления дозатора технологических растворов. Назначение, состав и технические характеристики контроллера универсального "Каскад". Программное обеспечение установки.
дипломная работа, добавлен 26.08.2010Понятия управления технологическими процессами. Иерархия управления промышленным предприятием. Автоматические системы регулирования и особенности обратной связи в них. Метрологические понятия, элементы измерительной цепи. Анализ методов измерений.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
контрольная работа, добавлен 02.08.2008Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Технические характеристики и принцип работы плоскошлифовального станка модели 3Б172. Расчет и выбор автоматического выключателя, предохранителя, теплового реле. Испытания сопротивления электродвигателя. Эксплуатация контакторов и магнитных пускателей.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Характеристика автоматизируемого технологического объекта, анализ путей автоматизации и разработка ее технического обоснования. Формирование структуры системы управления, программно-логической подсистемы. Требования к данной системе и ее эффективность.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Получение математических моделей системы автоматического управления. Количественный анализ структуры системы в частотной области. Синтез управляющего устройства. Моделирование функционирования САУ с использованием электронно-вычислительной машины.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Выбор технических средств управления линией, программного обеспечения. Автоматизация линии и алгоритм управления. Проектирование автоматической крышки печи. Технологический процесс термодиффузионного цинкования, функционально-стоимостной анализ линии.
дипломная работа, добавлен 11.01.2015Исследование влияния типовых законов управления (P, PI, PID) на качество работы автоматических систем. Параметры корректирующих устройств. Схемы регуляторов и показания осциллографа. Изменение величины перерегулирования и времени переходного процесса.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Назначение погрузчика фронтального одноковшового ТО-28А, технические характеристики и параметры погрузчика и его систем, устройство работы рулевого управления. Технологический расчет требований долговечности машины, ее элементов и ресурса машины.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011Технологический процесс и характеристики технологического оборудования. Характеристики сырья и материалов, применяемых в производстве. Выбор элементов и контроля технологической операции. Выбор схемы автоматизации контроля и управления температуры.
курсовая работа, добавлен 16.12.2008