Система управления робототехническим комплексом штамповки
Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
Подобные документы
Конструктивно-технологический анализ детали, выбор заготовки и схемы штамповки. Конструирование и расчет на прочность рабочих элементов штампа; проверка на сжатие и смятие. Допуски в сопрягаемых элементах. Выбор пресса и его технических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Выбор и техническое описание датчика уровня топлива, вторичного преобразователя и промышленного контроллера. Разработка программно-аппаратного комплекса, проект распределенной измерительной системы и структура управляющей программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Разработка схемы и ПО для аппаратной модели заданной системы управления на PIC16F877. Устройство для светового бесконтактного управления скоростью вращения двигателя постоянного тока. Блок-схема программногО обеспечения для контроллера PIC 16F877.
контрольная работа, добавлен 29.05.2019Ознакомление с принципами действия автоматических регуляторов температуры для теплицы. Составление математической модели системы автоматизированного управления. Описание и характеристика системы автоматического управления в пространстве состояний.
курсовая работа, добавлен 24.01.2023Выбор частоты вращения, числа валов и цилиндров турбины. Миниатюризация блока контроля и управления скоростью вращения турбины. Описание схемы электрической структурной и принципиальной. Расчет стабилизатора напряжения. Алгоритм работы программы.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009Микроклимат – это совокупность условий окружающей среды. Расчет мощности электрокалориферной установки, проектирование ТЭНа. Выбор электродвигателя для привода вентилятора и электромагнитных пускателей. Разработка схемы управления и автоматизации.
автореферат, добавлен 11.09.2010Исследование основных целей создания Автоматизированной системы управления технологическим процессом. Обзор этапов цикла работы адсорбера. Описание процесса осушки. Комплексная автоматизация объектов КС. Функциональные особенности погружного уровнемера.
курсовая работа, добавлен 04.12.2012Характеристика проектируемого комплекса и выбор технологии производственных процессов. Механизация водоснабжения и поения животных. Технологический расчет и выбор оборудования. Системы вентиляции и воздушного отопления. Расчет воздухообмена и освещения.
курсовая работа, добавлен 01.12.2008Общее описание и история развития исследуемого предприятия. Характеристика технологических процессов предприятий, управляемых Концерном. Структура цеха ЛП-4, технологический цикл, реализуемый в нем, подбор и обоснование необходимого оборудования.
отчет по практике, добавлен 09.03.2015Защита электродвигателей от перегрузки. Применение, технические данные реверсивных магнитных пускателей, электромагнитных аппаратов. Обеспечение эффективной грозозащиты от перенапряжения электроустановок. Безопасность труда электромонтера на производстве.
курсовая работа, добавлен 10.09.2014Разработка проектной документации по автоматизации котельной установки сельскохозяйственного предприятия. Параметры контроля и управления, сигнализации, защиты и блокировки. Щиты и пульты, пункт управления. Расчет показателей уровня автоматизации.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Технологический процесс очистки сточных вод с использованием бактерий, содержащихся в активном иле. Функциональная схема и особенности системы управления. Контроль содержания кислорода в иловой смеси с помощью программируемого логического контроллера ПЛК.
реферат, добавлен 14.09.2010Сущность процесса лазерной закалки. Основные преимущества поверхностного упрочнения металлов лазерными комплексами. Лазерный технологический комплекс по термоупрочнению деталей. Распределенная система программного управления. Проверка двигателей.
дипломная работа, добавлен 14.07.2013Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Схема отдела главного металлурга ОАО "БЗА" г. Борисова. Индексация технологической оснастки. Организация работы цеха холодной штамповки и бюро по ремонту оборудования. Мероприятия по повышению качества изделий. Организация работы экономической службы.
отчет по практике, добавлен 13.05.2011Выбор и обоснование вариантов технологического процесса листовой штамповки детали. Расчет коэффициента раскроя и коэффициента использования металла. Выбор способа разрезки и определение вида оборудования для резки. Выбор смазки и способ ее нанесения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Проектирование робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталей. Разработка самотечного лотка-ската, магазинного загрузочного устройства для подачи заготовок, приспособление для фиксации заготовки на станке, циклограммы работы РТК.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013Проблемы, возникающие при эксплуатации систем автоматического управления двигателями типа FADEC. Характеристика газотурбинных двигателей. Гидропневматические системы управления топливом. Управление мощностью и программирование подачи топлива (CFM56-7B).
дипломная работа, добавлен 08.04.2013Структура управления предприятием. Характеристика основного и вспомогательного оборудования. Основные параметры полуфабрикатов и основного продукта по технической документации. Регулирование режимов технологического процесса и контроль параметров работы.
отчет по практике, добавлен 11.03.2015Конструктивно-технологические особенности блока управления лазерного проектора. Определение коэффициента автоматизации и механизации операций контроля и настройки электрических параметров. Выбор метода изготовления блока управления лазерного проектора.
курсовая работа, добавлен 05.04.2013Характеристика конструкции и принципа действия контакторов и магнитных пускателей, которые решают задачи, связанные с пуском и остановкой электродвигателей, а также с дистанционным управлением электрическими цепями. Техническое обслуживание и ремонт.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010- 99. Проектирование участка цеха по производству листов с заданными габаритными размерами из сплава ВТ22
Характеристика сплава ВТ22, его химические свойства, плотность, процессы ковки и штамповки, применение. Расчет массы заготовки. Определение производственной программы для производства прутков из сплава Вт22, выбор режима работы и расчет фонда времени.
курсовая работа, добавлен 11.11.2010 Проектирование автоматической системы управления технологическим процессом производства картона: анализ возмущающих воздействий, выбор комплекса технических средств, разработка программного обеспечения. Создание системы защиты "Обрыв картонного полотна".
дипломная работа, добавлен 18.02.2012