Исследование возможных механизмов с параллельной кинематикой
Двухстепенные и трехстепенные механизмы с параллельной кинематикой. Составление кинематических уравнений. Определение кинематической схемы 5D-принтера. Габаритные размеры и конструкция двигателя. Описание устройства алгебраически с помощью геометрии.
Подобные документы
Устройства люфтовыбирания, их понятие, классификация и типы, функциональные особенности: автономные и с дополнительной кинематической цепью. Порядок определения силы пружины и факторы, на нее влияющие. Механизмы выборки мертвого хода, их значение.
презентация, добавлен 25.10.2013Назначение и устройство крана. Приборы и устройства безопасности. Патентный анализ. Выбор кинематической схемы. Расчёт механизма подъёма груза. Выбор крюковой подвески и двигателя крана. Максимальное статическое усилие в канате. Расчёт барабана.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Выбор режима работы насосной станции. Определение объема и размеров бака водонапорной башни. Определение емкости безнапорных резервуаров чистой воды. Подбор насосов, построение характеристик параллельной работы насосов, трубопроводов. Электрическая часть.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Определение среднего зазора, допуска на сопрягаемый размер отверстия и вала. Расчет посадок с натягом, линейных цепей. Выделение цепи размеров, составление схемы и уравнения размерной цепи. Назначение допускаемых отклонений на все составляющие размеры.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Характеристика сварной конструкции. Обоснование и выбор сварочных материалов и оборудования. Габаритные размеры пирамидального бункера, расчет обшивки, ребер жесткости воронки, бункерных балок, центрально-нагруженной колонны, раскоса между колоннами.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя; силовых и кинематических параметров привода, его передаточного числа и ступеней. Расчет закрытой червячной и открытой поликлиновой ременной передач. Выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Кинематическая схема главного механизма, определение числа степеней его подвижности по формуле Чебышева. Определение масштаба длин, кинематической схемы и планов скоростей. Анализ и синтез зубчатого механизма, силовой расчет с учетом сил трения.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Описание промышленной установки, анализ кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт и построение оптимальной тахограммы движения скоростного лифта и нагрузочные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Определение технических характеристик металлорежущего станка. Определение основных кинематических параметров. Определение чисел зубьев зубчатых колес и диаметров шкивов привода. Проектировочный расчет валов, зубчатых передач и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.09.2012Структурные схемы системы автоматического регулирования частоты (САРЧ) вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (ДВС). Конструктивная и функциональная схемы САРЧ ДВС. Принципы регулирования, уравнение переходного процесса двигателя.
контрольная работа, добавлен 07.01.2013Условия эксплуатации машинного агрегата, определение мощности и частоты вращения двигателя, срока службы приводного устройства. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Проектный расчет валов и выбор допускаемых напряжений на кручение.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Срок службы приводного устройства. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа приводов и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Выбор материала зубчатой и червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 18.07.2015Описание и сферы применения устройства для обработки биологических тканей, основные части и их назначение, принцип действия. Расчет двигателя и коэффициентов для уравнений динамики. Проектирование пульта проверки короткозамкнутых витков катушки.
дипломная работа, добавлен 11.11.2009Расчет требуемого момента двигателя при подъеме и спуске груза с установившейся скоростью. Ознакомление с кинематической схемой грузоподъемной лебедки. Определение и анализ величины тормозного момента двигателя, необходимого для остановки станка.
контрольная работа, добавлен 03.11.2022Описание гидропульсационной машины, предназначенной для испытаний осевыми нагрузками. Проведение синтеза механизма с учетом заданных параметров. Произведение силового расчёта, выбор двигателя и проведение динамического исследования машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 20.09.2014Общие сведения о литейных кранах мостового типа. Проект механизма подъема груза; выбор кинематической схемы, крановой подвески, каната. Расчет двигателя, передачи, муфты, тормоза. Проверка двигателя механизма передвижения тележки на разгон и торможение.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014Подготовка к комплексному проектированию поршневого насоса с кривошипно-ползунным механизмом. Ознакомление с общими принципами исследования кинематических и динамических свойств механизмов. Построение диаграмм движения методом графического интегрирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Замена сил инерции и моментов сил.
курсовая работа, добавлен 01.12.2008Модульные программируемые контроллеры для решения задач автоматизации среднего уровня сложности. Модернизация автоматического управления станком на устройстве абразивной зачистки крупносортного цеха ОАО "ЕВРАЗ НТМК". Описание кинематической схемы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Определение степени подвижности кинематической цепи и класса механизма. Расчет перемещений, скоростей и ускорений, звеньев механизма и отдельных его точек. Проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Понятие механизмов и их построения. Кинематика винтовых механизмов, а также их особенности. Построение простейших кулачных механизмов. Механизмы с гибкими звеньями, их характеристика и описание этапов построения. Вычисление линейной скорости гайки.
реферат, добавлен 04.01.2009Анализ тенденций развития автомобильного двигателестроения. Материалы в современном двигателестроении и тенденции применения новых материалов. Описание конструкции двигателя. Тепловой и динамический расчет. Технология работ по сборке-разборке двигателя.
дипломная работа, добавлен 27.10.2012Определение общего числа возможных вариантов для привода главного движения металлорежущего станка. Разработка кинематической схемы для основного графика частот вращения шпиндельного узла. Определение числа зубьев всех зубчатых колес и диаметров шкивов.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Изучение методов синтеза механизмов. Определение положений звеньев рычажного механизма, траекторий движения, скоростей; построение кинематических диаграмм. Расчет силовых факторов, действующих на звенья. Проектирование планетарной зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 13.07.2015Составление кинематической схемы привода, коэффициент его полезного действия. Определение параметров степеней передач. Частота вращения входного вала плоскоременной передачи. Выбор твердости, термической обработки и материалов колеса и червяка.
курсовая работа, добавлен 15.05.2019