Исследование возможных механизмов с параллельной кинематикой
Двухстепенные и трехстепенные механизмы с параллельной кинематикой. Составление кинематических уравнений. Определение кинематической схемы 5D-принтера. Габаритные размеры и конструкция двигателя. Описание устройства алгебраически с помощью геометрии.
Подобные документы
Построение логической схемы комбинационного узла и принципиальной электрической схемы дискретного управляющего устройства. Исследование принципа работы устройства, его предназначения и строения. Анализ принципа жесткой логики на интегральных микросхемах.
практическая работа, добавлен 27.12.2012Составление принципиальной гидравлической схемы привода. Разработка циклограммы работы гидропривода. Расчет временных, силовых и кинематических параметров цикла. Определение типа насосной установки. Нахождение потребного давления в напорной гидролинии.
контрольная работа, добавлен 23.12.2014Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством, разработка функциональной и структурной схемы, составление передаточных функций элементов. Устойчивость системы после синтеза и применения последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.03.2009Определение и проектная проработка возможных вариантов технологических и схемно-компоновочных решений кантователя. Весовые нагрузки, ветровые нагрузки, силовой расчет, описание устройства и работа каретки, расчет гидроцилиндра, захвата, привода замка.
дипломная работа, добавлен 16.06.2010Назначение и разновидности фильтров гидромашины. Достоинства и недостатки цилиндрической, конической, червячной, планетарной передач и гидравлических механизмов перемещения. Характеристика кинематической схемы комбайна. Схема работы струговых установок.
контрольная работа, добавлен 25.10.2009Структурный анализ схемы сложного пространственного механизма. Плоский рычажный механизм. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского рычажного механизма по заданным параметрам. Векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений.
методичка, добавлен 21.05.2014Классификация механизмов раскладки. Анализ схем валикокольцевых механизмов. Синтез валикокольцевого механизма по схеме вал-кольца.Описание конструкции и назначения детали. Техконтроль технологичности конструкции. Калькуляция себестоимости изделия.
дипломная работа, добавлен 19.01.2008Классификация механизмов по функциональному назначению. Механизмы двигателей и преобразователей, управления, контроля и регулирования, подачи и транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов. Передаточные и исполнительные механизмы.
контрольная работа, добавлен 25.02.2011Расчет и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчет привода главного движения. Определение основных параметров шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Определение наименьшего числа зубьев. Исследование шарнирно-рычажного механизма. Расчет скоростей и угловых ускорений звеньев механизма. Определение усилий в кинематических парах. Исследование кривошипно-ползунного механизма. Построение схем и графиков.
курсовая работа, добавлен 25.07.2013Выбор схемы резания и форма среза. Выбор материала инструмента и геометрии режущего клина. Конструктивные параметры резца. Определение режимов резания. Составление фрагмента технологического маршрута обработки детали. Причины и виды искажения профиля.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Рассмотрение описание и летно-технических характеристик самолетов. Описание и состав гидросистемы. Изучение понятия, областей применения, составляющих элементов и кинематической схемы элерона. Рассчет мощностей гидропроводови и потерь гидравлики.
курсовая работа, добавлен 27.01.2010Определение геометрических и массовых параметров ракеты, тяги и удельного импульса. Анализ изгибных, продольных и крутильных колебаний летающего аппарата с помощью программы "Колебания. Программа". Определения напряжений в конструкции переходного отсека.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Понятие редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Назначение редуктора. Требования, предъявляемые к редукторам.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010- 90. Рукавные фильтры
Пылегазоочистное оборудование, его назначение и применение. Рукавные фильтры ФРСО компании "Ранком-Энерго": общий вид, описание и принцип действия, модельный ряд, схемы и габаритные чертежи; классификация по способу регенерации фильтровального материала.
реферат, добавлен 29.04.2011 Разработка технологического процесса обработки изделия. Назначение подачи на оборот детали. Определение скорости вращения шпинделя. Составление кинематической схемы станка. Оценка конструкции с точки зрения эргономики, эстетики, охраны труда, надежности.
курсовая работа, добавлен 19.05.2019Выбор параметров двигателя. Температура газа перед турбиной. Коэффициенты полезного действия компрессора и турбины. Потери в элементах проточной части двигателя. Скорость истечения газа из выходного устройства. Термогазодинамический расчет двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.02.2012Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Изучение принципа работы системы автоматического регулирования температуры воздуха. Определение передаточных функций системы и запасов устойчивости.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Расчет момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения. Синтез кинематической схемы рычажного механизма. Построение графиков работы сил сопротивления. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Описание токарных станков, назначение и область их применения. Технические характеристики станка модели 163. Описание кинематической схемы. Классификация мехатронных модулей движения. Расчёт шарико-винтовой передачи, геометрических параметров винта.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Общее местоположение описываемого предприятия, его организационная структура. Поршень двигателя внутреннего сгорания: конструкция, материалы и принцип работы. Описание конструкции и служебное назначение детали. Выбор режущего и мерительного инструментов.
отчет по практике, добавлен 14.05.2012Изучение устройства плунжерного насоса простого действия и проектирование его отдельных механизмов. Исследование эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора. Расчет маховика, который обеспечит заданную неравномерность вращения механизма.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Краткое описание работы механизмов ножниц для резки пруткового металла. Определение закона движения, размеров механизма. Силовой расчет механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора. Расчет зацепления.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Определение числовых значений предельных отклонений на радиальные размеры деталей, которые образуют сопряжения (посадки), а также на осевые размеры вала. Разработка схемы эскиза узла, с указанием на нем заданных радиальных и осевых размеров детали.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Предварительный расчет привода. Выбор двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет червячной передачи. Конструирование корпуса. Посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 18.04.2006