Исследование возможных механизмов с параллельной кинематикой
Двухстепенные и трехстепенные механизмы с параллельной кинематикой. Составление кинематических уравнений. Определение кинематической схемы 5D-принтера. Габаритные размеры и конструкция двигателя. Описание устройства алгебраически с помощью геометрии.
Подобные документы
Металлорежущие станки на основе механизмов параллельной структуры как альтернатива многокоординатным многоцелевым станкам традиционной компоновки. Характеристика многофункционального технологического модуля ТМ-1 ООО, знакомство со сферами использования.
реферат, добавлен 25.12.2014Структурное и кинематическое исследование механизмов бензомоторной пилы. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора. Описание схемы зубчатого механизма с планетарной ступенью, анализ данных для расчета внешнего эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016Структурный и кинетостатический анализ механизма двухцилиндрового компрессора; определение реакции в кинематических парах. Проектирование эвольвентного зацепления прямозубых цилиндрических колёс. Расчет геометрии зубчатой передачи, профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 07.01.2012Составление гидравлической схемы и ее описание. Определение мощности первичного двигателя, параметров насосной установки, рабочего оборудования. Подбор силовых гидроцилиндров и его обоснование. Порядок расчета основных параметров механизмов поворота.
контрольная работа, добавлен 19.10.2015Структурное и кинематическое исследование механизма: описание схемы; построение планов скоростей. Определение реакций в кинематических парах; силовой расчет ведущего звена методом Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Структурный анализ рычажного, зубчатого и кулачного механизмов. Динамический анализ рычажного механизма: определение скоростей, момента инерции и сопротивления. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Энергетические, кинематические и конструктивные характеристики привода. Подбор двигателя по статической мощности. Выбор передаточного числа и механизмов кинематической цепи привода. Расчет размеров основных деталей и стандартизованных узлов устройства.
контрольная работа, добавлен 24.06.2013Выбор и сравнение прототипов по ряду критериев. Геометрический и кинематический анализ механизма двухцилиндрового поршневого компрессора. Определение силовых и кинематических характеристик механизма. Динамическое исследование машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Описание работы поперечно-строгального станка. Исследование динамической нагруженности машины, составление блок-схемы. Структурный анализ рычажного механизма. Определение скорости и сил полезного сопротивления. Анализ кинематических характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Назначение и область применения метода капиллярной вискозиметрии. Характеристики погрешностей измерений. Средства измерения, вспомогательные устройства и материалы. Определение кинематической вязкости прозрачных жидкостей, обработка результатов измерений.
курсовая работа, добавлен 21.03.2015Статика как раздел механики. Определение силы в теоретической механике. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Система сходящихся сил. Теория моментов. Кинематикой как раздел теоретической механики. Уравнения движения и скорость точки. Законы динамики.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Характеристика всех кинематических пар и степень подвижности механизма. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Линейные скорости и ускорения точек механизма, составление и анализ его кинематической схемы, расчет угловых ускорений и звеньев.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Составление дифференциального движения механизма и кинематических соотношений. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы. Анализ результатов расчетов и алгоритм вычислений.
курсовая работа, добавлен 12.10.2009Конструкция дуговой электрической плавильной печи. Описание функциональной схемы управления технологического процесса. Расчет расхода газа с помощью сужающего устройства; сопротивление резисторов измерительной схемы автоматического уравновешенного моста.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Составление уравнений геометрических связей, определение законов движения звеньев механизма, скоростей, ускорений. Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев с помощью мгновенных центров скоростей. Основные теоремы составного движения точки.
курсовая работа, добавлен 12.10.2009Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.
шпаргалка, добавлен 15.12.2010- 17. Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины
Работы швейной машины. Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя. Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя, построение плана ускорений. Силовой анализ механизмов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2008 Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Анализ технологической схемы производства акролеина. Установление материального баланса сложной параллельной и необратимой реакции. Расчет пропускной способности установки, конверсии, расходного коэффициента, выхода на поданное и превращенное сырье.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Конструкция трехфазного синхронного реактивного двигателя, исследование его рабочих свойств. Опыт холостого хода и непосредственной нагрузки двигателя. Анализ рабочих характеристик двигателя при номинальных значениях частоты и напряжения питания.
лабораторная работа, добавлен 28.11.2011Синтез рычажного механизма двигателя. Структурный анализ механизма, построение планов их положений, скоростей и ускорений, а также кинематических диаграмм. Расчет сил, действующих на звенья. Порядок определения уравновешивающей силы методом Жуковского.
курсовая работа, добавлен 20.09.2013Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Уточнение кинематических и силовых параметров двигателя и редуктора. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проверки долговечности и прочности подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.09.2016Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Основные преимущества одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом. Выбор гидравлической схемы и ее описание. Определение мощности первичного двигателя, параметров насосной установки. Подбор силовых гидроцилиндров. Расчёт механизма поворота.
курсовая работа, добавлен 20.04.2017