Исследование возможных механизмов с параллельной кинематикой
Двухстепенные и трехстепенные механизмы с параллельной кинематикой. Составление кинематических уравнений. Определение кинематической схемы 5D-принтера. Габаритные размеры и конструкция двигателя. Описание устройства алгебраически с помощью геометрии.
Подобные документы
Проектирование силовой и расчетной схемы и разработка математической и иммитационной моделей автоматизированного электропривода, выбор комплектного преобразователя электрической энергии. Анализ кинематических и динамических характеристик электропривода.
дипломная работа, добавлен 09.04.2012Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке. Выбор и расчет конструктивной схемы загрузочного устройства. Проектирование механизмов ориентации. Разработка питательного механизма. Расчет режима работы загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Назначение и классификация газораспределительных механизмов. Принцип работы конструкции. Отмеченные неисправности работы, способы их устранения неисправностей (техническое обслуживание или ремонт). Составление технологической операционной схемы.
лабораторная работа, добавлен 11.06.2015Анализ технического задания на систему, ее статический расчет. Выбор двигателя и редуктора, усилительного устройства. Определение коэффициента передачи разомкнутой системы, передаточных функций, построение логарифмических характеристик, выбор схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода поперечной подачи токарно-винторезного станка. Анализ кинематической схемы механизма. Разработка расчётной схемы механической части электропривода и определение её параметров.
дипломная работа, добавлен 09.04.2012Задачи и методы динамического синтеза и анализа машинного агрегата. Описание определения кинематических характеристик рычажного механизма. Определение работы сил сопротивления, истинной угловой скорости звена приведения, момента инерции маховика.
курсовая работа, добавлен 25.11.2010Определение закона движения механизма при установившемся режиме работы. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма. Методы определения скоростей и ускорений. Определение уравновешивающей силы с помощью теоремы Н.Е. Жуковского о "жестком рычаге".
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Техническая характеристика двигателя 8 ДКРН 60/195-10. Особенности его конструкции: остов, рамовые подшипники, станина, рубашка цилиндра, цилиндровая втулка и крышка. Кривошипно-шатунный и распределительный механизмы. Определение движущих сил в двигателе.
реферат, добавлен 16.03.2012Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу без подреза и заострения. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом. Определение передаточных функций скоростей маховика кривошипно-ползунного механизма.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Область применения системы ЧПУ "Электроника НЦ-31". Описание режимов работы установки. Описание модуля контроллер привода. Составление маршрутного технологического процесса определения возможных неисправностей. Проектирование инструментальной наладки.
дипломная работа, добавлен 07.01.2016Классификация исполнительных механизмов. Устройство и принцип работы пневматических, гидравлических, многопоршневых, шестеренчатых исполнительных механизмов. Электрические исполнительные механизмы с постоянной и регулируемой скоростью, их особенности.
реферат, добавлен 05.12.2012Описание возможных дефектов работы коленчатого вала. Особенности наиболее рациональных способов восстановления дефектов. Разработка схемы и методики технологического процесса восстановления детали. Определение норм времени на выполнение операции.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Проектирование ленточного конвейера. Годовая производительность, временной ресурс. Выбор трассы конвейера и расстановка механизмов вдоль трассы. Ширина ленты, параметры роликовых опор. Компоновка привода конвейера. Техника безопасности при работе.
курсовая работа, добавлен 04.09.2014Проектирование автомобильного двигателя дизельного типа, расчет его технических характеристик. Тепловой и динамический расчеты. Размеры двигателя, оценка его показателей. Расчет системы смазки (масляный насос, центрифуга, масляный радиатор, подшипники).
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Описание двигателя MAN 9L 32/40: общая характеристика и функциональные особенности, структурные элементы и их взаимодействие. Выбор и обоснование исходных данных для теплового расчета двигателя, определение эффективных показателей. Расчет на прочность.
курсовая работа, добавлен 12.10.2011Составление расчетной схемы вала. Приведение сил, действующих на зубчатые колеса, к геометрической оси вала. Построение эпюр внутренних силовых факторов. Определение запаса усталостной прочности вала. Проверка жесткости. Расчет крутильных колебаний.
контрольная работа, добавлен 14.03.2012Устройство и принцип работы шарнирного четырехзвенного, кривошипно-ползунного, кулисного и пространственного механизма. Рассмотрение структурной схемы кулачковых, зубчатых, фрикционных передач. Достоинства гидравлических и пневматических механизмов.
реферат, добавлен 14.05.2012Разработка технического проекта четырехтактного двигателя с вращающимся цилиндром: проведение кинематического, динамического, теплового расчета устройства, просчет на прочность некоторых его основных деталей; зарисовка принципиальной схемы работы прибора.
дипломная работа, добавлен 11.08.2011Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования.
курсовая работа, добавлен 22.09.2009Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений. Расчет наибольшего тормозного усилия в тормозном устройстве; кинематических параметров привода редуктора, зубчатой передачи и валов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2015Рассмотрение принципов работы гидросхемы. Расчет максимальной возможной нагрузки действующей на проектируемый привод. Составление расчетной схемы и определение параметров исполнительного гидравлического двигателя. Обоснование выбора рабочей жидкости.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Назначение и устройство мостового крана. Условия эксплуатации и ресурс приводного устройства к мостовому крану. Срок службы приводного устройства. Синтез привода к мостовому крану. Определение передаточного числа, силовых и кинематических характеристик.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Выбор конструкторских решений, обеспечивающих удобство ремонта и эксплуатации устройства стерилизации стеклянных банок, основанного на использовании ультрафиолетовых ламп. Обеспечение требований стандартизации и технологичности конструкции устройства.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Деталь "Шток" и маршрут ее обработки. Анализ конструкции устройств и механизмов станка. Компоновка модернизируемого станка. Особенности кинематической схемы и цепей станка. Обоснование и предварительный расчет приводов. Построение структурных сеток.
дипломная работа, добавлен 14.04.2013