Механизм поворота манипуляционного робота
Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
Подобные документы
Проектирование привода к цепному конвейеру по заданной схеме. Выбор электродвигателя, определение общего КПД. Расчет вращающих моментов на валах привода. Расчет червячной передачи и цилиндрической зубчатой прямозубой передачи. Расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.06.2010Расчет и геометрическое проектирование параметров зубчатой передачи, определение допусков цилиндрических зубчатых колес, выбор вида сопряжения. Расчет посадок и исполнительных размеров калибров-пробок для зубчатого зацепления и для подшипников качения.
контрольная работа, добавлен 08.09.2010Расчет кинематических и энергетических параметров привода: выбор электродвигателя, частота вращения вала, передаточное число, мощность валов. Расчет зубчатой и клиноременной передачи. Определение параметров подшипников и шпонок. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Параметры зубчатой передачи первой быстроходной ступени. Создание компоновочной схемы коробки передач. Расчет тихоходного вала. Конструирование корпусных деталей. Выбор типа смазки.
курсовая работа, добавлен 23.04.2012Принципы изготовления деталей резьбовой пары. Конструирование и проверочный расчет элементов гаек, втулок и ограничительного устройства. Особенности расчета основных деталей винтового механизма на прочность и устойчивость, а также определение его КПД.
дипломная работа, добавлен 23.11.2009Проектировочные и проверочные расчеты параметров деталей редуктора вертолета, участвующих в передаче движения: подшипников, зубчатых колес, валов. Конструирование деталей корпуса изделия. Вычисление диаметра резьбы болтов, выбор смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012- 57. Привод конвейера
Определение параметров исполнительного органа, критерии и обоснование подбора электродвигателя. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатой передачи и валов. Конструирование элементов корпусных деталей и крышек подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011 Редуктор: понятие, назначение, виды. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Кинематический и силовой анализ. Расчет валов и червячной передачи, подбор подшипников. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений, выходного вала, соединительной муфты.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Расчет механизма подъема тележки, перемещения тележки, расчет вала на прочность. Расчет и подбор подшипников, шпонок и муфт. Техническое обслуживание и ремонт автомата-садчика. Технико-экономическое обоснование проекта. Автоматизация.
дипломная работа, добавлен 11.06.2007Кинематическая схема основного механизма двигателя автомобиля в трех положениях, кинематический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, силовой расчет сложного зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 18.07.2011Кинематический и силовой расчет привода. Определение допускаемых напряжений для расчета зубьев на контактную и изгибную выносливость. Проектный расчет зубчатой передачи, подшипников качения, шпоночных соединений. Конструирование деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.01.2012Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Выбор материала и термообработки закрытой передачи. Расчет зубчатой передачи редуктора и нагрузки валов редуктора. Определение реакций в подшипниках.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Расчет подъемной канатоведущей и канатосборной лебедки; открытой зубчатой передачи, механизма передвижения тележки, тормозного момента. Выбор каната, подшипников, электродвигателя и редуктора. Определение нагрузок, действующих на перематывающие барабаны.
курсовая работа, добавлен 01.02.2011Кинематическая схема привода. Определение номинальной мощности, номинальной частоты вращения двигателя. Расчет и конструирование открытой передачи. Проектный расчет и конструирование валов, предварительный выбор подшипников качения. Компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.11.2010Назначение, устройство, принцип действия проектируемого приспособлении для закрепления деталей высотой 48-68 мм и накладного кондуктора на сверлильном станке. Расчет погрешностей базирования и закрепления заготовок. Основные параметры зажимного механизма.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Выбор материала и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Силы в зацеплении зубчатых колес. Расчет промежуточной цилиндрической зубчатой передачи. Расчет валов, выбор подшипников качения. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Выбор асинхронного электродвигателя; определение угловых скоростей, расчетных мощностей и вращающих моментов на валах привода. Конструирование клиноременной передачи, расчет основных параметров шкивов и шпонок. Подбор подшипников, муфт и редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.04.2011Расчет и нормирование точности зубчатой передачи. Выбор степеней точности зубчатой передачи. Выбор вида сопряжения, зубьев колес передачи. Выбор показателей для контроля зубчатого колеса. Расчет и нормирование точностей гладко цилиндрических соединений.
контрольная работа, добавлен 28.08.2010Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной, промежуточной и быстроходной ступеней редуктора. Конструирование валов. Выбор подшипников кочения и проверка шпонок. Разработка компоновочного чертежа. Смазка подшипников.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014- 70. Проектирование одноступенчатого цилиндрического косозубого редуктора для привода к шнеку-смесителю
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников для валов редуктора и шпонок, проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011 Расчет конической зубчатой передачи тихоходной ступени. Определение геометрических размеров зубчатых колес. Выбор материалов и допускаемые напряжения. Проверочный расчет цилиндрической передачи. Предварительный расчет валов. Подбор и проверка шпонок.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Кинематический и силовой расчет привода. Расчет передач с гибкой связью. Редуктор, определение допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, проектирование, проверка валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Выбор посадок сопряженных деталей.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Конструирование валов, определение сил в зацеплении. Проверочный расчет подшипников и валов на статическую прочность. Выбор муфт.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Основные кинематические и энергетические параметры привода. Крутящие моменты на валах. Расчет червячной передачи редуктора. Эскизная компоновка. Подбор подшипников, проверочный расчет валов. Смазывание червячной передачи. Расчет резьбовых соединений.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Описание конструкции и назначение узла. Достоинства червячных передач. Расчёт размерной цепи вероятностным методом.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010