Механизм поворота манипуляционного робота
Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
Подобные документы
Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт роликовой однорядной цепной и цилиндрической зубчатой передач. Проектный расчёт валов редуктора. Подбор подшипников качения и муфты. Смазка зубчатой передачи и подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Кинематический расчет привода транспортера заготовок. Выбор электродвигателя, муфты, подшипника, уплотнений, рамы и крепежных элементов. Определение редуктора, валов, цепной передачи. Расчет вала, болтов и соединений. Техническое описание привода.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет червячной передачи. Предварительный расчет валов и ориентировочный выбор подшипников. Конструктивные размеры червяка и червячного колеса. Выбор смазки зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Механизм линейных перемещений, описание его конструкции и принципа работы. Кинематический, геометрический и силовой расчет электродвигателя. Параметры зубчатой передачи и определение работоспособности подшипников качения. Расчет передачи винт-гайка.
курсовая работа, добавлен 12.01.2013Проектирование механизма подъема. Выбор каната по разрывному усилию, барабана, двигателей, редукторов, тормозов. Вращающий момент муфты. Основные параметры передачи. Расчет внутреннего и внешнего зацепления, подшипников. Параметры зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.05.2019Разработка механического привода для вращения карусельного стола пресса и гидропривода механизма зажима заготовок клещами манипулятора. Технологический процесс обработки детали механизма поворотного стола пресса (режимы резания, материал изделия).
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектирование редуктора, расчет его зубчатой передачи. Проектирование валов, конструкции зубчатых колес. Выбор типа, размеров подшипников качения, схема их зацепления. Первая компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Определение срока службы привода. Вычисление мощности и частоты вращения двигателя. Выбор материалов зубчатых передач, проверка допускаемых напряжений. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи, валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 18.11.2012Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Технологический процесс изготовления шнекового механизма удаления стружки и оптимальные режимы резанья. Выбор промышленного робота и основного технологического оборудования. Составление циклограммы работы и карты маршрутной обработки детали типа фланец.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Проектный и проверочный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Схема и эпюры нагрузок тихоходного вала. Подбор и расчет подшипников качения и размеров корпуса. Описание открытой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Общая характеристика редукторов, их практическое применение, структура и основные элементы. Энергетический и кинематический расчет привода. Определение параметров червячной передачи. Конструктивные размеры зубчатой пары, корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Кинематический расчет привода и его передаточного механизма. Определение допускаемых напряжений передачи редуктора. Расчет быстроходной и тихоходной косозубой цилиндрической передачи. Выбор типоразмеров подшипников и схем установки валов на опоры.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Выбор электродвигателя и расчёт привода червячной передачи. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам. Выбор материалов червяка и червячного колеса. Порядок расчета цепной передачи, проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 04.12.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Подбор подшипников тихоходного вала. Оценка прочности шпоночных соединений. Конструирование элементов корпуса редуктора. Расчет червячной передачи, валов редуктора и крутящих моментов на них.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010- 91. Расчет редуктора
Расчет плоскоременной передачи, клиноременной передачи, цепной передачи, конической передачи, цилиндрической передачи, червячной передачи, кинематический расчет привода, расчет одно-двух-трех ступечатого редуктора, цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.09.2005 Кинематический и эмпирический расчёт привода станции. Расчет валов редуктора, выбор подшипников и электрического двигателя. Расчет шпонок и подбор муфты. Определение размеров корпусных деталей, кожухов и рамы. Описание сборки основных узлов привода.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Редуктор червячный как один из классов механических редукторов. Расчет срока службы приводного устройства. Номинальная мощность и номинальная частота вращения двигателя. Выбор материала зубчатой и червячной передачи. Определение определяемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Схема привода, исходные данные. Кинематический расчет, параметры волновой передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность. Посадка деталей редуктора. Выбор сорта масла, сборка.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи, определение допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора. Определение радиальных реакций в опорах подшипников. Конструктивная компоновка проектируемого привода.
курсовая работа, добавлен 25.10.2011Энергетический, кинематический расчет привода. Выбор материала. Предварительный расчет зубчатой передачи, валов редуктора и цепной передачи. Проверка прочности шпоночных соединений. Расчет подшипников и валов. Выбор муфты. Смазывание зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 19.04.2013Механизм поворота - узел машины для изменения скорости и направления вращения. Описание конструкции и принципа действия узла. Посадка колец подшипника качения на вал в корпус. Выбор средств измерения деталей, расчет рабочих и контрольных калибров.
курсовая работа, добавлен 09.10.2011Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Расчёт клиноременной передачи и зубчатых колёс. Предварительный расчёт валов редуктора и выбор подшипников. Размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников. Расчёт шпонок на смятие.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Общие сведения о литейных кранах мостового типа. Проект механизма подъема груза; выбор кинематической схемы, крановой подвески, каната. Расчет двигателя, передачи, муфты, тормоза. Проверка двигателя механизма передвижения тележки на разгон и торможение.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014Мощность и КПД привода электродвигателя. Проектный и проверочный расчёт зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых напряжений. Расчет контактных напряжений, основных размеров и формы тихоходного вала. Подбор и расчет шпонок и подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012