Механизм поворота манипуляционного робота
Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
Подобные документы
Основные параметры зубчатой передачи цилиндрического редуктора. Расчет долговечности принятых подшипников для ведущего вала. Статическая и усталостная прочность ведомого вала. Подбор шпонок и проверка шпоночного соединения. Расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Проектирование червячной передачи. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Расчет мертвого хода редуктора. Точность зубчатых и червячных передач. Допуски формы и расположения поверхностей зубчатых колес, червяков. Конструктивные элементы валов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2009Функциональные схемы тестомесильных машин периодического и непрерывного действия. Общая характеристика тестомесильной машины И8-ХТА-12/1. Расход энергии на замес теста. Расчет привода, зубчатой передачи, подшипников. Подбор и проверка муфт и шпонок.
курсовая работа, добавлен 12.09.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Подбор подшипников качения быстроходного вала. Проверочный расчет шпонок. Конструирование корпуса и крышки редуктора. Выбор материала червячного колеса. Конструирование корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.01.2010Выбор электродвигателя и кинематических параметров привода. Уточнение кинематических и силовых параметров двигателя и редуктора. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проверки долговечности и прочности подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.09.2016Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Кинематический расчет привода ленточного транспортера, проектный расчет цилиндрической зубчатой передачи (быстроходной и тихоходной ступеней редуктора). Подбор муфты и шпонок, проверочный расчет подшипников и валов на прочность. Посадка зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011Кинематический расчет привода. Расчёт цилиндрической зубчатой передачи и клиноремённой передачи. Первый этап компоновки редуктора. Расчет и подбор муфты. Проверочный расчет долговечности подшипников и тихоходного вала на выносливость. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 22.11.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Выбор и проверка долговечности подшипников качения. Проверочный расчёт валов на прочность. Проверка прочности шпоночного соединения. Посадки зубчатых колёс и подшипников. Конструирование корпусных деталей.
курсовая работа, добавлен 21.02.2010Расчет и выбор посадки для гладкого, цилиндрического соединения с гарантированным натягом или зазором. Конструирование предельных калибров для контроля соединения. Порядок проведения расчета и нормирование точности и вида сопряжения зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Выбор материала для изготовления зубчатых колес. Определение допускаемых контактных и изгибных напряжений. Расчет и модуль червячной передачи. Уточненное значение коэффициента диаметра червяка. Расчет и проверка прочности по контактным напряжениям.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Проектирование и расчет привода, зубчатой передачи и узла привода. Силовая схема привода. Проверочный расчет подшипников качения, промежуточного вала и шпоночных соединений. Выбор смазочных материалов. Построение допусков для соединений основных деталей.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Выбор электродвигателя и силовой расчет привода. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Уточненный расчет валов на статическую прочность. Определение размеров корпуса редуктора. Выбор смазки зубчатого зацепления. Проверочный расчет шпонок.
курсовая работа, добавлен 12.12.2009Основные геометрические параметры и размеры конической передачи. Усилия, действующие в зацеплении цилиндрической передачи. Расчет и проектирование корпуса редуктора. Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор и проверка подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Выбор материала для червячных передач. Расчет закрытой червячной передачи и открытой клиноременной передачи. Нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012Кинематический и энергетический расчет привода. Расчет клиноременной и червячной передач. Конструирование и определение размеров зубчатых колес и элементов корпуса редуктора. Проектирование и расчет валов. Расчет шпоночных соединений и выбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Конструктивные размеры корпуса редуктора. Подбор муфты и шпонок. Основные параметры зубчатых колес. Расчет плоскоременной передачи. Проверка статической прочности валов, долговечность подшипников. Расчет на прочность тихоходной цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.07.2015Кинематический анализ механизма податчика хлеборезательной машины МРХ-200. Динамический анализ механизма. Кинематический расчет привода. Расчет червячной передачи. Проектный расчет валов редуктора и подшипников. Конструктивные размеры червячного редуктора
курсовая работа, добавлен 16.12.2004Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой передачи. Эскизное проектирование. Подбор подшипников качения. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости. Шпоночные соединения. Выбор смазочных материалов. Расчет муфт, цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 14.01.2009Расчет закрытой зубчатой передачи. Предварительный расчет валов. Расчет плоскоременной передачи. Подбор и проверка подшипников. Уточненный расчет валов. Проверка шпоночных соединений. Конструктивные элементы корпуса. Смазка редуктора, выбор посадок.
курсовая работа, добавлен 06.07.2013- 121. Привод к эскалатору
Энергетический расчет и выбор типа двигателя, порядок проведения силового и кинематического расчета данного механизма. Расчет косозубой и прямозубой тихоходной передачи, подшипников качения. Параметры валов: промежуточного, тихоходного, быстроходного.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011 Кинематический расчет электродвигателя. Выбор материала и определение допускаемых напряжений. Выполнение компоновочного чертежа. Расчет валов на прочность. Подбор подшипников и выбор шпонок, смазки, муфт, посадок деталей. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Объект автоматизации - операция технологического процесса фрезерования. Определение укрупненного состава операций: установка детали в приспособление, фрезерование контура по управляющей программе металлорежущего станка, снятие детали со стола станка.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Автоматизация расчета припусков на обработку заготовок деталей машин. Величина припусков на обработку для интервалов размеров деталей цилиндрической формы. Методы получения заготовок. Факторы, влияющие на распределение припусков по этапам обработки.
дипломная работа, добавлен 14.11.2011Выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Расчет быстроходного и промежуточного валов и червячной передачи. Выбор подшипников для валов и их расчет на долговечность. Выбор смазки и определение корпуса и крышки редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.01.2022