Механизм поворота манипуляционного робота
Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.
Подобные документы
Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Выбор материала колес и допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, определение межосевого расстояния и модуля зацепления. Проверка на выносливость выходного вала. Подбор подшипников. Условие прочности шпонок на смятие и срез. Смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Кинематический и энергетический расчет привода ленточного конвейера. Расчет зубчатой и червячной передач; валов редуктора, вала-шестерни, промежуточного вала, выбор подшипников и шпонок. Конструирование корпусных деталей. Смазка и смазочные устройства.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Цилиндрическая прямозубая передача, вращательное движение шестерни и колеса. Предварительный выбор двигателя. Расчет мощности двигателя. Передаточное число редуктора. Расчет размеров цилиндрической прямозубой передачи. Расчет шариковинтовой передачи.
контрольная работа, добавлен 12.11.2012Описание внешнего вида механизма зубчатой передачи. Кинематический расчёт. Расчёт геометрии передачи и её деталей. Силовой расчёт механизма. Расчёт зацепления на прочность, прочности одного из валов механизма. Выбор конструкционных материалов.
курсовая работа, добавлен 15.12.2008Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Кинематическая схема и расчет двухступенчатого привода. Выбор двигателя, материала червячной и зубчатых передач. Вычисление параметров валов и подшипников качения, подбор призматических шпонок. Конструирование корпуса редуктора, его узлов и деталей.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Подбор двигателя и передаточных чисел. Расчет зубчатой цилиндрической передачи редуктора привода к шаровой углеразмольной мельнице. Кинематический и силовой расчет червячной передачи. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Расчеты подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 08.04.2011Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Применение и виды транспортеров. Кинематический, проектировочный, уточнённый расчёт валов и параметров корпуса редуктора, подшипников, шпонок. Применение картерной смазки трущихся поверхностей деталей. Выбор, расчёт фундаментных болтов, швеллера и муфты.
контрольная работа, добавлен 30.04.2011Электропривод с двигателем переменного тока, кинематический и силовой расчет. Расчет валов редуктора, шевронной и косозубой передачи. Конструирование подшипниковых узлов, шпонок. Конструктивные размеры зубчатой передачи, корпуса, крышек подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.05.2009Расчет механизма передвижения тележки, выбор электродвигателя MTF-012-6. Определение кинематических и силовых характеристик привода, расчет зубчатой передачи. Подбор шпонок и муфт. Проверка подшипников на долговечность. Уточненный расчет вала приводного.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет зубчатой передачи редуктора, нагрузки валов редуктора. Разработка чертежа общего вида редуктора. Проверочный расчет подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 26.09.2014Описание конструкции, принципа действия и работы прибора, расчет и конструирование кулачкового механизма. Определение начального радиуса и профиля кулачка, расчет цилиндрической пружины толкателя. Кинематический расчет и точность червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 20.10.2009Расчет клиноременной передачи. Определение конструктивных размеров червячной передачи. Расчет закрытой червячной передачи. Компоновочная схема и тепловой расчет редуктора. Проверочный расчет шпонок ведущего вала. Выбор масла, смазочных устройств.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Энергокинематический расчет и выбор элетродвигателя. Расчет червячной и зубчатой передачи. Проектировочный расчет валов и подшипников, промежуточного вала, подшипников валов, муфты выходного вала. Расчет соединений вал-ступица. Выбор смазочный материалов.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Определение числовых значений сил, действующих в зацеплении. Конструирование узлов и деталей редуктора. Выбор и расчет муфт. Расчет косозубой зубчатой передачи. Проверка шпонок на смятие. Смазочные и уплотнительные устройства. Расчет вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.09.2014Расчет характеристик редуктора, косозубой зубчатой передачи, шпоночных соединений. Проверка шпонок на смятие и срез. Выбор и расчет муфт. Определение допускаемого контактного напряжения, межосевого расстояния. Конструирование узлов и деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Кинематический расчет и конструирование привода, зубчатых передач редуктора, открытой зубчатой передачи, валов привода, подшипниковых узлов, шпоночных соединений, корпусных деталей. Выбор материала, термообработки, муфты, манжет. Компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Расчет червячной передачи. Силы, действующие в зацеплении червячной передачи. Проверка червяка на прочность и жесткость. Предварительный расчет валов. Эскизная компоновка и предварительные размеры. Подбор подшипников. Конструирование корпуса.
курсовая работа, добавлен 27.11.2006Выбор материала, назначение термообработки и твердости рабочей поверхности зубьев колес. Коэффициент полезного действия червячной передачи. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивная разработка валов. Подбор шпонок, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Предварительный расчет привода. Выбор двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчет червячной передачи. Конструирование корпуса. Посадки основных деталей.
курсовая работа, добавлен 18.04.2006