Разработка алгоритмов поиска оптимального маршрута для БЛА при наблюдении им подвижных наземных объектов
Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
Подобные документы
Обоснование производственной структуры завода и состава цехов. Планировка слесарно-механического участка. Разработка технологического маршрута ремонта изделия. Технико-экономическая оценка ремонтного предприятия. Расчёт себестоимости ремонта машин.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Определение маршрута и способов перевозки скоропортящегося груза. Технология обслуживания рефрижераторного подвижного состава на направлении. Разработка примерной схемы планировки холодильного склада. Определение максимального расстояния между пунктами.
курсовая работа, добавлен 04.10.2012Повышение эксплуатационных свойств маршрутных городских транспортных средств. Разработка и применение новых подходов к планированию, организации, управлению, регулированию и обеспечению автобусных перевозок. Территория муниципального автобусного парка.
отчет по практике, добавлен 19.05.2014Общая характеристика железнодорожного транспорта, виды вагонов и грузовых цистерн. Разработка проекта модернизации стяжных хомутов четырехосной цистерны, предназначенной для нефтепродуктов модели 15-869. Расчет ходовых частей и автосцепного устройства.
курсовая работа, добавлен 26.07.2013Определение маршрута доставки груза. Упаковка и размещение груза в кузове транспортного средства. Расчет технико-эксплуатационных показателей маршрута. Устройства для контроля режима труда и отдыха водителя. Расчет фактических нагрузок на оси автопоезда.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Обзор существующих аналогов гибридных схем. Выбор преобразователя напряжения. Устройство распределения мощности. Линейный график работы планетарной передачи. Разработка системы управления движением гибридного автомобиля. Моделирование гибридной установки.
дипломная работа, добавлен 20.04.2015Определение необходимости корректировки существующей модели управления и внедрения новых управляющих воздействий и установки дополнительных технических средств организации дорожного движения. Разработка оптимальной модели управления дорожным движением.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Схема системы распределенного впрыска бензина двигателей на примере ВАЗ-2111 и 2112. Анализ методов проверки технического состояния форсунок. Обзор существующих технологий восстановления пропускной способности форсунок и способы их совершенствования.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Проблемы развития водного транспорта Украины, логистический подход к их решению. Модели нахождения кратчайших путей: алгоритм Дейкстры, Данцинга; оптимального транспортного средства. Математическая модель оптимизации водной транспортной системы Украины.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Описание системы управления текущим ремонтом на предприятии. Пост диагностики и исправления двигателя. Выявление и систематизация проблем методом SWOT-анализа. Разработка модели "Как должно быть". Использование метода дерева целей для описания модели.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Разработка смешанного маршрута с использованием автомобильного и морского транспорта для перевозки груза (22 рулона листовой стали по 2,5 тонны) из Милана в Мурманск, с использованием контейнеров. Определение оптимальной схемы доставки данного груза.
курсовая работа, добавлен 28.11.2013Разработка имитационной модели потокораспределения в трубопроводных инженерных сетях, обеспечивающей связь между параметрами вероятностных процессов потребления воды и функций распределения вероятности потоков в пассивных и активных элементах сетей.
магистерская работа, добавлен 30.07.2015Схема и описание маршрута автобуса. Расчет скоростей по его участкам. Расстояние между остановочными пунктами и распределение пассажиропотока. Определение типов и количества автобусов. Организация мероприятий по улучшению работы городского транспорта.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Разработка алгоритма управления электропривода и расчет параметров устройств управления. Разработка принципиальной электрической схемы. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Структурные части электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Вид сетевой транспортной задачи. Алгоритм решения: построение начального базисного сетевого потока, поиск потенциалов, проверка оптимальности, добавление дуг, поиск цикла, построение потока, формирование множества дуг. Графическое представление задачи.
презентация, добавлен 07.03.2013Теоретические аспекты обоснования автобусного маршрута общественного транспорта. Особенности перевозок в городах, колебания числа перевозимых пассажиров по времени суток. Применение эффективных систем организации движения на междугородных маршрутах.
дипломная работа, добавлен 15.01.2016Изучение основ интермодальной перевозки товара. Разработка схем передвижения груза с использованием воздушного и автомобильного транспорта; определение оптимального маршрута. Освоение документооборота перевозки, организации страхования и взаиморасчетов.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Разработка модели транспортной сети и маршрутов движения между корреспондирующими пунктами. Выбор транспортного средства на основе анализа свойств грузов и условий перевозки. Расчет потребного числа транспортных средств, водителей, выручки от перевозки.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Упаковка и размещение груза в кузове транспортного средства. Технико-эксплуатационные характеристики АТС. Расчет осевых нагрузок. Устройства для контроля режима труда и отдыха водителя. Описание тахографа KIENZLE 1324. Определение маршрута доставки груза.
курсовая работа, добавлен 02.03.2011Совершенствование технологического процесса ремонта автомобилей и ремонтно-обслуживающей базы в целом на примере РТП в ООО "Рекардо". Целесообразность восстановления деталей. Разработка операционных карт на восстановление задней ступицы колеса Зил-130.
дипломная работа, добавлен 08.03.2014Обзор существующих конструкций строительных кранов. Разработка гусеничного крана для погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ и вертикального транспортирования груза. Расчет механизма изменения вылета стрелы. Охрана труда по эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Характеристика международных перевозок в Республике Беларусь и анализ существующих схем доставки пассажиров в направлении Гомель-Дрезден. Условия проезда по территориям стран. Составление схемы автобусного маршрута, выбор транспорта и определение тарифов.
дипломная работа, добавлен 16.01.2012Программное обеспечение АРМ управления полетом беспилотного летательного аппарата, оператора целевой аппаратуры. Программное обеспечение обработки и представления видеоинформации. Патрулирование. Разведка в горной местности. Разведка удаленных целей.
статья, добавлен 28.05.2015Использование индивидуального и групповых тяговых приводов для передачи вращающего момента от тягового электродвигателя или гидравлической передачи к движущим осям локомотива. Конструкция упругого зубчатого колеса тягового редуктора грузовых тепловозов.
реферат, добавлен 27.07.2013Определение показателей работы использования вагонов и инвентарного парка. Разработка варианта технического обслуживания вагонов на участке дороги. Обзор существующих планировок депо. Программа и производственная структура контрольного пункта автосцепки.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012