Разработка алгоритмов поиска оптимального маршрута для БЛА при наблюдении им подвижных наземных объектов
Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
Подобные документы
Особенности первоначального распределения груза. Методика построения эпюр грузопотоков. Составление маршрута движения и грузовых перевозок. Расчёт показателей работы оптимального автомобиля на маршруте. Часовой график загруженности автомобильного парка.
контрольная работа, добавлен 17.11.2014Технико-экономические показатели вагона прототипа (цистерны 15-145). Ходовые части, автосцепное и тормозное оборудование вагона. Расчет ходовых частей и кузова вагона на прочность. Расчет автосцепного устройства. Разработка модернизации цистерны.
курсовая работа, добавлен 02.10.2012Назначение, классификация и конструкция бортовых автомобилей. Выбор рациональной модели бортового автомобиля по трем критериям: производительность, конкурентоспособность, качество. Расчет экономической эффективности бортовых автомобилей. Оценка качества.
курсовая работа, добавлен 18.05.2015Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Основные модели тележек пассажирских вагонов, преимущества тележки типа КВЗ-ЦНИИ, ее составные узлы. Характеристика типов и сущность поломок и повреждений, неисправности деталей надбуксового подвешивания и надрессорной балки, износы фрикционных втулок.
курсовая работа, добавлен 27.07.2010Разработка проекта участка по ремонту кузовов легковых автомобилей с разработкой документации. Схемы технологических процессов устранения дефектов кузова. Обоснование и организация контроля качества на участке, срока окупаемости капитальных вложений.
дипломная работа, добавлен 04.04.2011Проектирование технологического процесса восстановления кронштейна пусковой рукоятки трактора С-100. Служебное назначение детали. Обзор причин выхода из строя изделия и способов восстановления. Разработка технологических операций. Наладки технологические.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Обзор производственной программы, выбор числа и типа рабочих постов. Расчет численности производственных рабочих. Составление штатного расписания. Разработка конструкции устройства для сбора отработанного масла. Оценка текущих эксплуатационных затрат.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Выбор основных параметров тележки 18-100 для вагона самосвала. Проверка вписывания тележки в габарит 02-ВМ. Расчет на прочность надрессорной балки грузового вагона. Вычисление оси колесной пары вероятностным методом. Себестоимость изготовления тележки.
дипломная работа, добавлен 04.10.2012Особенности технического обслуживания рулевого управления автомобиля "KIA Ceed". Осмотр и проверка рулевого управления на автомобиле. Разработка вероятностной математической модели распределения случайных величин по значениям показателя надежности.
курсовая работа, добавлен 07.03.2015Устройство четырехосной цистерны модели 15-1443 для светлых нефтепродуктов. Приспособления для предотвращения продольных и поперечных смещений котла. Универсальный сливной прибор. Периодичность и сроки ремонта, техническое обслуживание цистерны 15-1443.
курсовая работа, добавлен 21.08.2011ДИСПАРК - автоматизированная система оперативного управления перевозками, функциональные возможности, эффективность; поездная, вагонная, локомотивная модели дороги. Разработка структурной схемы информационной обработки поезда при его пропуске по участку.
контрольная работа, добавлен 08.05.2011Основные элементы конструкции и технические данные кузова универсального крутого вагона модели 11-217. Периодичность и сроки ремонта, техническое обслуживание универсального кузова. Характерные неисправности и повреждения, их причины, способы устранения.
контрольная работа, добавлен 21.08.2011Расчет тяги несущего винта и крутящего момента лопасти вертолета. Построение трехмерной модели лонжерона. Применение метода конечных элементов для определения потенциальной энергии деформации и работы внешних сил. Решение задачи устойчивости вертолета.
реферат, добавлен 23.09.2013Тормозное оборудование вагона. Определение допускаемого величин нажатия тормозных колодок. Расчет тормоза вагона. Типовые схемы рычажных передач. Расчет тормозного пути. Технические требования на ремонт камер воздухораспределителей грузового типа.
курсовая работа, добавлен 10.07.2015Концепция бизнес-модели Low Cost - предоставление услуг по минимальным тарифам и с минимальным бесплатным сервисом (бюджетные перевозки). Конкуренция лоу-кост-авиакомпаний с чартерными авиакомпаниями в сфере туризма. Типы бюджетных авиакомпаний.
реферат, добавлен 07.02.2014Анализ протоколов обмена электронных систем, применяемых на автомобилях. Разработка модулей микроконтроллера и индикатора, схемы питания. Подключение драйвера CAN интерфейса. Программное обеспечение датчика давления. Алгоритм работы основной программы.
дипломная работа, добавлен 26.06.2016Маршрутизация перевозок с использованием экономико-математических методов. Решение задачи методом линейного программирования. Разработка маршрутов перевозок грузов. Расчет эффективности разработанного варианта. Построение эпюр и схем грузопотоков.
курсовая работа, добавлен 30.12.2010Характеристика узлов и агрегатов проектируемого автомобиля, описание его конструкции. Скоростная, нагрузочная, разгонная и экономическая характеристика. Расчет потребной мощности двигателя. Разработка технологического процесса сборки ведущего моста.
курсовая работа, добавлен 18.02.2011Расчет продолжительности цикла двухфазного регулирования. Определение длительности переходных интервалов и задержек автомобилей на светофоре. Порядок построения математической модели цикла светофорного регулирования на пересечении городских улиц.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016История компании Hyundai Motor Company, разработка и выпуск модели Hyundai Santa Fe, представляющего второе поколение популярных автомобилей класса SUV. Основы и инструмент сервисного обслуживания автомобиля, устройство двигателя и других систем.
контрольная работа, добавлен 02.12.2010Составление модели транспортной сети и разработка исходного варианта. Улучшение исходного варианта сети и определение кратчайших расстояний. Определение маршрутов и показателей транспортной работы. Составление первоначального базисного распределения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Оптимизация грузопотоков для заданного полигона транспортной сети. Определение оптимального замкнутого маршрута. Расчет загрузки транспортных средств для доставки грузов, интенсивности поступления транспортных средств в транспортно-грузовую систему.
курсовая работа, добавлен 25.08.2013Расчет издержек по перевозкам грузов на водных участках пути следования. Обоснование оптимального маршрута транспортировки груза между пунктами отправления и назначения в прямом железнодорожном, водном и смешанном сообщениях, по экономическим показателям.
дипломная работа, добавлен 08.12.2014Эксплуатационные свойства, этапы и принципы обслуживания технических объектов. Особенности эксплуатации автоматизированных информационных систем. Показатели технологичности обслуживания, долговечности объектов. Описание навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
реферат, добавлен 19.05.2015