Разработка алгоритмов поиска оптимального маршрута для БЛА при наблюдении им подвижных наземных объектов
Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
Подобные документы
Характеристика маршрута и подвижного состава. Расчет технико-эксплуатационных показателей и производственной программы по эксплуатации автобусов на городском маршруте существующих перевозок. Мероприятия по улучшению организации перевозки пассажиров.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Обзор существующих конструкций и выбор рациональной схемы крана-штабелера, его назначение и нормативные основы. Конструктивная разработка механизмов и узлов. Условия работы складов на железнодорожном транспорте. Технологический процесс штока гидробуфера.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Составление и исследование различных вариантов транспортного маршрута движения из дома на работу. Характеристика субъектов, объектов и факторов ограничения. Анализ событий и работ. Построение сетевого графика, расчет его параметров и оптимизация.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Техническая характеристика автомобиля. Обзор применяемых типов электродвигателей. Анализ существующих систем отопления. Принцип работы, конструкция, состав автоматизированной линии сборки. Разработка маршрутной технологии изготовления листов железа якоря.
дипломная работа, добавлен 11.06.2016Параметры грузового автомобиля-тягача и полуприцепа. Расчет длины и массы автопоезда. Перевозка грузов в экспортном и импортном направлениях. Способ укрупнения грузового места. Расчет транспортных эксплуатационных показателей для автомобильного маршрута.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Разработка маршрута движения между пунктами перевозки пассажиров. Составление схемы международного маршрута. Определение пассажиропотока. Составление расписания движения автобусов и графика работы водителей. Методика определения выручки от перевозки.
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Описание модели крыла пассажирского самолета с используемой компьютерной программы, производящей оптимизацию компоновки по одному критерию. Фиксированные параметры и нейронная сеть как генератор геометрий и аппроксиматор аэродинамических характеристик.
курсовая работа, добавлен 06.07.2014Назначение, состав, структура и функции системы. Разработка математической модели объекта управления (дизель) и алгоритма функционирования контура регулирования нагрузки ГД. Анализ соответствия схемотехнической реализации требованиям правил эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Рассмотрение транспортной логистики как рациональной организации процессов перемещения грузов. Виды транспорта по назначению. Последовательность действий по формированию системы логистических услуг. Выбор транспортно-технологической схемы доставки.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Подготовка карт, разработка и изучение маршрута полета. Предполетная подготовка. Расчёт навигационных элементов маршрута "Сасово–Ульяновск". Определение потребного запаса топлива на полет с учетом захода на запасной аэродром, оценка безопасных высот.
курсовая работа, добавлен 06.02.2012Горловины станции поперечного типа. Устройство секции приемо-отправочного парка для сборных, групповых поездов. Расчёт высоты сортировочной горки большой мощности. Технология обработки транзитных поездов. Расчёт потребного числа приёмо-отправочных путей.
контрольная работа, добавлен 15.04.2014Разработка конструкции шнекороторного снегоочистителя с гидроприводом на базе трактора ХТЗ-150К-09. Обзор существующих конструкций машин для уборки снега. Выбор аналога базового трактора, расчет шлицевого соединения. Безопасность и экологичность проекта.
дипломная работа, добавлен 05.05.2012Редуцирование модели силовой передачи, получение в ее спектре заданных собственных частот, влияние на них параметров элементов модели. Анализ влияния упруго-инерционных параметров модели силовой передачи на прохождение крутильных колебаний по валопроводу.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2011Обзор конструкций и выбор аналога и направления проектирования. Применение стеклопластиков в вагоностроении. Расчет нагрузок, действующих на кузов. Экономическая целесообразность создания крытого вагона со сдвижной крышей. Охрана труда при производстве.
дипломная работа, добавлен 24.06.2012Использование раздаточной коробки передач для увеличения тяговой силы на ведущих колесах и повышения проходимости автомобиля. Создание чертёжа раздаточной коробки, выполненного в программе компас 3D. Описание механизма переключения и привода управления.
курсовая работа, добавлен 11.04.2012Характеристика основных направлений воспитательной работы с водителями по обеспечению безопасности движения. Анализ последовательности действий при оказании доврачебной помощи при ДТП. Обзор механических транспортных средств. Понятие адаптации зрения.
контрольная работа, добавлен 19.03.2010Исследование существующих конструкций экскаваторов. Анализ и разработка предложений по совершенствованию технологии, оборудования одноковшовых экскаваторов и технико-экономическое обоснование их эффективности по сравнению с существующими технологиями.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Условия работы детали и перечень возможных дефектов. Обоснование маршрута восстановления и разработка карты. Расчет режимов выполнения технологических операций. Оценка ремонтопригодности детали и технико-экономические показатели разработанной технологии.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Характеристика транспортно-экспедиторской компании ООО "Фортэк" и ее места на рынке логистических услуг. Обоснование критериев оценки качества работы компании. Анализ проблематики ее бизнес-процесса и разработка предложений по улучшению качества услуг.
дипломная работа, добавлен 15.02.2012Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета, предназначенного для проведения аэрофотосъемки в рамках геологических исследований. Анализ модели самолета. Основные вероятностные характеристики шумов в управляемом объекте.
дипломная работа, добавлен 19.02.2012Особенности конструкции коленчатого вала и условия его эксплуатации. Механические свойства и химический состав. Разработка маршрута ремонта, выбор режущего и измерительного инструмента. Расчет режимов обработки и норм времени. Организация рабочих мест.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010Нормативная периодичность техобслуживания автомобилей и пробег до капитального ремонта. Определение числа ремонтов, годовой программы техобслуживания, числа диагностических действий. Технический расчет производственных зон автотранспортного предприятия.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Устройство и принцип работы системы питания автомобиля, последовательность действий при техническом обслуживании и при выявлении дефектов, а также при их устранении. Расчет основных экономических затрат по ремонту системы питания автомобиля SKODA.
дипломная работа, добавлен 23.02.2012Обзор тепловозных дизелей и существующих методов их совершенствования. Обоснование выбора прототипа. Расчет процесса сгорания, эффективных показателей двигателя. Технология создания компьютерных обучающих программ с применением трехмерного моделирования.
дипломная работа, добавлен 18.11.2013