Разработка алгоритмов поиска оптимального маршрута для БЛА при наблюдении им подвижных наземных объектов
Обзор существующих методов и подходов к планированию групповых действий. Разработка модели одиночных и групповых действий беспилотного летающего аппарата. Создание программы и ее экономическая целесообразность. Модели качества процессов конструирования.
Подобные документы
Службы и основные организации, участвующие в аварийно-спасательных мероприятиях. Инструкция А-3 "Ожидаемая посадка аварийного воздушного судна". Процедура Б-4 "Обслуживание пострадавших". Тренировка персонала для выполнения аварийного плана аэропорта.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Условия осуществления капитального ремонта полнокомплектных автомобилей. Восстановление деталей с применением полимерных материалов, проектирование типовых и групповых технологических процессов. Разработка основных участков авторемонтных предприятий.
реферат, добавлен 22.04.2011Средства передачи с борта и их характеристики. Методы и алгоритмы повышения разборчивости речи. Свойства речевых сигналов и слуха, влияющие на нее. Анализ акустических шумов в кабине летательного аппарата. Разработка модели формирования "очищенной" речи.
дипломная работа, добавлен 19.03.2015Обоснование выбора поставщика, маршрута доставки. Характеристика проектной ситуации. Формирование блока исходных данных. Выбор поставщика и маршрута. Определение оптимального маршрута перевозки груза по наземному участку, типа автотранспортного средства.
курсовая работа, добавлен 12.02.2009Функции пассажирского автомобильного транспорта. Обеспечение удовлетворения потребностей населения в перевозках, качества обслуживания и эффективного использования подвижного состава. Снижение транспортных затрат. Разработка автобусного маршрута.
дипломная работа, добавлен 21.03.2012Понятие эргономичности пользовательского интерфейса. Подсистема создания, редактирования и визуализации маршрута беспилотного летательного аппарата на цифровой карте местности. Требования к программной архитектуре подсистемы. Средства и порядок испытаний.
дипломная работа, добавлен 06.07.2012Описание недостатков существующих конструкций амортизаторов. Разработка вариантов улучшения конструкций. Проект модернизации подвески трактора с вводом новых элементов. Обзор усовершенствований модели подвески трактора с гидравлическим амортизатором.
дипломная работа, добавлен 01.08.2011Развитие пассажирского автотранспорта. Организационное функционирование на транспортном предприятии ООО "Форсаж-Плюс". Возможности глобальных навигационных систем. Расчет рентабельности после нововведений. Разработка информационной модели предприятия.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Разработка модели транспортной сети и маршрутов движения между корреспондирующими пунктами. Сравнительный анализ маршрутов. Выбор транспортного средства на основе анализа свойств грузов, а также условий транспортировки. Разработка схем укладки грузов.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Транспортная характеристика груза. Определение оптимального маршрута перевозки его по наземному (сухопутному участку). Построение исходной системы доставки Выбор и обоснование типа автотранспортного средства. Разработка стратегии управления запасами.
дипломная работа, добавлен 22.10.2014Изображение схемы автомобильного маршрута доставки грузов. Разработка маршрута доставки грузов в виде схемы маршрута на карте, перечня пунктов следования, таблицы протяженностей участков по территории стран с разбивкой на груженый и порожний пробеги.
практическая работа, добавлен 20.11.2014Задачи и порядок действий оператора наземного пункта управления беспилотными летательными аппаратами. Назначение, условия применения, загрузки, функционирования и завершения работы ПК разработки маршрута и полетного задания МС БЛА, сообщения оператору.
методичка, добавлен 06.07.2012Разработка и расчет транспортно-технологической схемы доставки водки в магазины Курчатовского района. Проектирование рационального развозочного маршрута общей длиной 10,56 км. Обоснование целесообразности использование автомобиля IVECO EUROCARGO.
курсовая работа, добавлен 13.12.2014Разработка вероятностной математической модели распределения данных эксперимента характеристики датчика частоты вращения бесконтактной системы зажигания. Анализ физической сущности проекта; результаты расчёта, математическая обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 20.06.2011Общие понятия о равновесии, балансировке, устойчивости и управляемости летательного аппарата. Уравнения продольного возмущенного движения. Продольная статическая устойчивость самолета. Анализ сводного возмущенного движения летательного аппарата.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Особенности организации микропроцессорных систем централизации и преимущества их реконструкции. Функционирование ядра системы. Требования к современным системам микропроцессорной централизации. Разработка модели станции. Модель поездного маршрута.
дипломная работа, добавлен 23.05.2012Разработка данных для расчета плана формирования одногруппных поездов. Расчет баланса порожних вагонов и построение плана формирования порожняковых поездов. План отправительской маршрутизации для заданных станций. Варианты организации групповых поездов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Геометрические параметры сечений силовых элементов. Ввод информации в программу GIFTS. Создание конечных элементов модели. Связь элементов модели. Задание нагрузки и закрепления. Обработка и анализ результатов расчета. Распределение изолиний деформаций.
курсовая работа, добавлен 20.11.2011Анализ современного состояния транспортной модели г. Брянска, основные мероприятия по ее совершенствованию. Общие принципы построения транспортной модели и системы путей и дорог. Построение системы поддержки принятия решений в транспортном моделировании.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014- 20. Влияние периодичности технического обслуживания на безотказность объектов корабельной энергетики
Модели технического обслуживания объектов корабельной энергетики. Расчёт сроков восстановительных работ при различной информации о надёжности объекта. Упрощённые модели расчёта сроков профилактических работ. Аварийное восстановление работоспособности.
лекция, добавлен 23.04.2014 Векторное распределение пассажиропотока. Построение транспортной модели города. Нагрузка на транспортную сеть. Матрица сетевых корреспонденций. Граф времени, построение варианта маршрутной сети. Суммарные затраты времени поездок пассажиров города.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Разработка граф-модели эксплуатационного состояния рулевого привода, связи его критерия качества с конструктивными факторами граф-модели. Исследование процесса изменения эксплуатационного состояния рулевого привода и эксплуатационных свойств автомобилей.
дипломная работа, добавлен 20.03.2011Анализ существующих систем впрыскивания топлива двигателей с принудительным воспламенением и особенностей их конструкции. Разработка математической модели процесса тепловыделения в цикле сгорания топлива и оптимизации топливоподачи в инжекторных ДВС.
дипломная работа, добавлен 09.05.2013Доставка экспортных и импортных грузов. Размещение его в кузове транспортного средства. Требования к креплению. Устройства для контроля режима труда и отдыха водителя. Определение маршрута доставки груза. Технико-эксплуатационные показатели маршрута.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Предназначение и преимущества землеройно-транспортных машин. История создания и конструкция современных бульдозеров, их классификация и модели. Основные типы бульдозерных отвалов. Правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта бульдозеров.
курсовая работа, добавлен 17.01.2012