Решение задач по структуре промышленных роботов
Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и элементов системы управления автоматизированного привода, обеспечивающего при заданной нагрузочной диаграмме искомый диапазон регулирования скорости вращения. Составление принципиальной схемы и расчет статических характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.05.2009Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Описания многопредметных и прерывно-поточных линий. Расчет длительности производственного цикла изготовления заказа при трех видах движения предметов труда. Экономическое обоснование технологического процесса. Определение скорости движения конвейера.
практическая работа, добавлен 16.11.2015Обоснование методов модернизации привода главного движения станка модели 1740РФ3. Техническая характеристика станка, особенности расчета режимов резания. Расчет привода главного движения с бесступенчатым регулированием. Построение структурного графика.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010Характеристика задач динамического анализа. Определение параметров динамической модели. Математические способы определения сил и моментов сил. Приведение масс и моментов инерции. Математическое уравнение и особенности описания режимов движения механизма.
презентация, добавлен 24.02.2014Задачи и методы динамического синтеза рычажного механизма, построение планов аналогов скоростей. Диаграммы работ, изменения кинетической энергии, диаграммы Виттенбауэра, синтез кулачкового механизма: звенья приведения, жесткости пружин механизма.
дипломная работа, добавлен 25.11.2010Определение объема газа, удельных значений внутренней энергии, энтальпии и энтропии. Расчет теоретической скорости адиабатического истечения и массового расхода воздуха, температуры воздуха адиабатного и политропного сжатия. Задачи по теме теплопередачи.
контрольная работа, добавлен 06.03.2010Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Определение ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым они прикреплены. Расчет скорости и ускорения груза в определенный момент времени, положения точки М одного из колес механизма. Определение абсолютной скорости, ускорения точки М.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат, добавлен 20.05.2010Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Анализ поведения нелинейной системы, устойчивости непрерывной системы. Цифровая система регулирования скорости двигателя. Оценка качества системы. Переходной процесс в цифровой системе регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация, добавлен 08.10.2015Критерии надежности. Надежность станков и промышленных роботов. Экономический аспект надежности. Уровень надежности как определяющий фактор развития техники по основным направлениям а также экономии материалов и энергии.
реферат, добавлен 07.07.2007Нахождение объемного расхода воды в трубопроводе и показателей манометра. Проверка соответствия турбулентного движения квадратичной области сопротивления. Решение уравнения Бернулли. Определение напора развиваемого насосом при перекачке жидкости.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Характеристика, виды, уравнения и задачи замкнутых и замкнуто-разомкнутых систем управления. Проектирование САУ ЭП с заданными показателями качества. Системы автоматического регулирования с суммирующим усилителем. Астатический регулятор скорости.
курс лекций, добавлен 01.05.2009Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Принцип действия системы автоматического регулирования соотношения скоростей вращения двигателей. Построение сигнального графа САР. Линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и схема линейной математической модели САР.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Назначение, принцип работы и основные элементы индукционной тигельной печи. Вычисление геометрических размеров системы "индуктор-металл". Определение полезной энергии и тепловых потерь. Расчет электрических параметров. Составление энергетического баланса.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования.
курсовая работа, добавлен 22.09.2009Решение задач автоматизации. Проведение экспериментов на реальных объектах или действующих системах. Оценка поведения системы при различных входных сигналах. Математическая модель объекта в виде передаточной функции. Проверка адекватности модели.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Плоскость вращения втулки несущего винта. Определение момента сопротивления вращения несущего винта и мощности потребной для создания заданной тяги. Расчет диаметра зоны обратного обтекания. Определение суммарной осевой скорости движения несущего винта.
реферат, добавлен 07.12.2009Схемы изменения направления движения. Характеристика системы технического обслуживания. Монтажные схемы аппаратуры. Расчет производительности труда работников. Охрана труда и экология на посту электрической централизации. Безопасность движения поездов.
дипломная работа, добавлен 14.11.2008Расчет и характеристика системы "насос – клапан" и трубопровода. Нахождение на графике рабочей точки системы, расчет скорости поршня для фактического расхода. Анализ перепада давления на клапане. Определение потерь на местном сопротивлении трубопровода.
контрольная работа, добавлен 23.12.2011Проведение выбора скорости движения груза, конструкции опор, ширины и толщины резинотканевой ленты, расчета окружной силы на приводном барабане, мощности привода с целью оценки прочности и жесткости основных узлов и деталей ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 01.05.2010