Решение задач по структуре промышленных роботов
Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
Подобные документы
Конструкция винтового механизма, используемого для преобразования вращательного движения в поступательное. Кинематические закономерности в зубчато-реечном механизме. Принципы работы кулачкового, кривошипно-шатунного, кулисного и храпового механизмов.
презентация, добавлен 09.02.2012Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Сухогрузное судно общего назначения, его характеристика, структура и предъявляемые требования. Судовые системы как комплекс технических средств. Трубопроводы водоотливной системы. Водоотливные системы: назначение, принцип действия, порядок расчета.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Изучение исходных данных устройства, выбор концепции станочной системы и оценка требуемой ее гибкости. Разработка технологического маршрута изготовления детали типа вал, концепции системы управления, контроля и диагностики. Рассмотрение общей планировки.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014- 105. Модернизация станции
Схематический план станции с сигнализованием, системное улучшение обеспечения безопасности движения. Положения и расчетные формулы, расчёт кабельной сети релейных трансформаторов. Управляющий контроллер централизации. Схемы управления светофорами.
дипломная работа, добавлен 28.03.2023 Обоснование структуры системы автоматического регулирования и разработка функциональной схемы. Разработка математической модели системы, синтез регуляторов скорости и положения. Исследование динамической характеристики системы на персональном компьютере.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Равновесная зависимость системы газ-жидкость. Уравнение математического баланса. Программа для расчета насадочного абсорбера. Расчет удерживающей способности насадки. Изменение гидравлического сопротивления и скорости изменения расхода жидкости.
контрольная работа, добавлен 31.01.2009Основные характеристики, способ действия и виды механизмов преобразования вращательного движения в поступательное или наоборот: винтовой, зубчато-реечный, кулачковый, кривошипно-шатунный, кулисный, эксцентриковый, храповой, мальтийский и планетарный.
презентация, добавлен 28.12.2010Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка, добавлен 11.10.2009Определение передачи механизма. Изучение передачи вращательного, поступательного движения и периодических движений. Механизм регулирования скорости, реверсирования, преобразования и распределения работы двигателя между исполнительными органами машины.
презентация, добавлен 05.09.2014Расчет рукавного фильтра. Определение скорости движения очищаемого газового потока. Использование циклона конструкции "Гидродревпрома" для улавливания отходов деревообработки. Фракционная эффективность очистки пылегазовых выбросов в пенном скруббере.
контрольная работа, добавлен 27.11.2013Анализ основных операций машинной ковки на молотах и гидравлических прессах, их виды. Система оборудования литейного (заливки форм сплавом) и сварочного производства. Разнообразие и характеристики токарных и фрезерных станков, промышленных роботов.
реферат, добавлен 21.12.2010Выбор редуктора, троллеев и резисторов электродвигателя. Его проверка по скорости. Определение возможности неучета упругих связей, времени пуска, торможения и движения. Расчет сопротивлений и механических характеристик. Построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Ректификация нефтяных смесей. Системы теплообмена установок первичной перегонки нефти и ректификации углеводородных газов. Оценка возможности повышения эффективности системы теплообмена. Рассмотрение оптимизированной схемы с позиции гидравлики.
дипломная работа, добавлен 20.10.2012Схема движения воздуха и газа в регенераторе, определение гидродинамического сопротивления. Расчет элементов на прочность. Определение толщины стенки эллиптического днища. Влияние степени регенерации на основные параметры теплообменного аппарата.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Особенности технологии производства этанола методом сернокислотной гидратации. Составление материального баланса процесса. Произведение расчета показателей пропускной способности установки, конверсии этилена и коэффициентов выхода на поданное сырье.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Функциональная и структурная схемы САР. Оценка устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критериям Михайлова, Найквиста и Гурвица. Построение переходных процессов. Показатели качества САР. Оценка точности процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Обзор научно-технической литературы, медико-биологические основы фактора разделения. Разработка, проектирование и расчёт центрифуги лабораторной клинической. Описание конструкции и принципа действия центрифуги, вывод уравнения движения рабочего органа.
курсовая работа, добавлен 20.10.2009Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.
реферат, добавлен 20.05.2010- 120. Расчет конденсатора
Подбор нормализованного конденсатора для конденсации пара. Определение тепловой нагрузки, среднего температурного напора и скорости движения воды в трубах. Расчет теплофизических свойств вертикального и горизонтального кожухотрубчатых конденсаторов.
контрольная работа, добавлен 16.04.2016 Принципы действия объемных гидроприводов. Параметры насосов, предохранительные, перепускные и подпорные клапаны. Гидравлические реле давления и температуры. Регулирование скорости движения выходного звена гидропривода. Уплотнение неподвижных соединений.
учебное пособие, добавлен 04.05.2014Расчет внутреннего диаметра трубопровода, скорость движения жидкости. Коэффициент гидравлического трения, зависящий от режима движения жидкости. Определение величины потерь. Расчет потребного напора. Построение рабочей характеристики насосной установки.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Модернизация системы автоматического регулирования давления нефтеперекачивающей станции. Реализация исследованных алгоритмов, создание мнемосхемы для графической панели оператора. Комплекс технических средств автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Анализ детали с точки зрения возможности её обработки на автоматическом оборудовании. Составление циклограммы работы линии. Оптические измерительные проекторы и системы видеоконтроля. Методы автоматического управления и регулирования, их применение.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010