Решение задач по структуре промышленных роботов
Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
Подобные документы
Проектирование электропривода главного движения и подачи многоцелевого станка. Определение составляющей силы подачи для двух двигателей, их угловой скорости, окружной скорости резания фрезы. Расчет крутящего момента на шпинделе, частоты вращения фрезы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Технологические процессы в промышленности, связанные с затратой или выделением энергии, ее взаимными превращениями из одного вида в другой. Роль энергии в технологических процессах и ее рациональное использование. Применение нефти для получения топлива.
контрольная работа, добавлен 20.09.2011Назначение станка и область применения. Выбор структуры привода главного движения. Определение технических характеристик станка. Силовой, прочностной расчет основных элементов привода главного движения. Проверочный расчёт подшипников и валов на прочность.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
реферат, добавлен 24.11.2010- 80. Водяной насос
Оценка соответствия структурной схемы механизма основным условиям работы механизма или прибора. Анализ режима движения механизма при действии заданных сил. Разработка циклограмм и тактограмм. Определение мощности и критерии выбора типа движения.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010 Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения, моментов и сил сопротивления. Составление расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт статических механических и электромеханических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Рассмотрение системы терморегулирования, предназначенной для поддержания заданной температуры в печи постоянной. Расчет элементов электрической схемы регулятора. Описание функциональных элементов передаточными функциями. Расчет настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Рассмотрение системы автоматического регулирования запарного котла. Изучение функциональной схемы, установление принципов действия системы. Описание расходомера, составление его классификации, расчет основных характеристик данного элемента котла.
курсовая работа, добавлен 26.03.2015Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования. Знакомство со способами построения адаптивной системы управления. Этапы расчета настроек ПИ-регулятора методом Куна.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Разработка технологического процесса обработки изделия. Назначение подачи на оборот детали. Определение скорости вращения шпинделя. Составление кинематической схемы станка. Оценка конструкции с точки зрения эргономики, эстетики, охраны труда, надежности.
курсовая работа, добавлен 19.05.2019Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
курсовая работа, добавлен 14.11.2008Определение скорости поршня и расхода жидкости в трубопроводе. Построение напорной и пьезометрической линий для трубопровода. Определение максимально возможной высоты установки центробежного насоса над уровнем воды. Составление уравнения Бернулли.
контрольная работа, добавлен 07.11.2021Решение задачи определения напряженно-деформированного состояния сооружения, ее этапы. Особенности статически определимой системы. Определение опорных реакций. Внутренние усилия стержневой системы. Алгоритм метода простых сечений. Метод вырезания узла.
лекция, добавлен 24.05.2014Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Технические характеристики металлорежущих станков. Оценка предельных режимов резания. Определение мощности электродвигателя главного движения. Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электромагнитных муфт, подшипников качения и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Метод формальной замены производной конечно-разностными отношениями. Преимущества и недостатки численных методов. Вычисление температур в узлах ограждающей конструкции и нахождение сопротивления теплопередачи. Влияние электромагнитного излучения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Проектирование рекуператора. Расчёт сопротивлений на пути движения воздуха, суммарные потери. Подбор вентилятора. Расчет потерь напора на пути движения дымовых газов. Проектирование борова. Определение количества дымовых газов. Расчет дымовой трубы.
курсовая работа, добавлен 17.07.2010Методы визуализации технологических параметров на рабочем месте оператора гидравлического вертикального ковочного пресса. Решение проблемы простоя оборудования по причине аварий, повышение удобства управления и эксплуатации ВКП при помощи системы SCADA.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Изучение процесса модернизации привода главного движения вертикально-сверлильного станка модели 2А135 для обработки материалов. Расчет зубчатых передач и подшипников качения. Кинематический расчет привода главного движения. Выбор электродвигателя станка.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Исследование составляющих элементов теории решения изобретательских задач и её значение для науки, изобретателей и производства. Анализ степени изменения объекта в зависимости от степени трудоемкости: закон полноты, ритмики и увеличения степени системы.
контрольная работа, добавлен 10.02.2011Система с распределенными параметрами, особенности ее описания с помощью дифференциальных уравнений в частных производных. Моделирование на макро- и микроуровне. Математическая модель колебания круглой мембраны. Исследование гидравлической системы.
курсовая работа, добавлен 28.04.2013Исследование технологического процесса производства высокопрочной проволоки и существующей системы автоматического регулирования печи. Алгоритм расчета скорости патентирования проволоки. Частотные преобразователи для двигателей намоточного аппарата.
дипломная работа, добавлен 07.11.2013Построение дерева иерархии, ременно-контактного чертежа, циклограммы, сложной сети Петри, проведение расчета дублеров, составление бесконтактной логической схемы с целью организации управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 28.03.2010