Решение задач по структуре промышленных роботов
Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
Подобные документы
Получение математических моделей пневматического привода переключения скоростей шпинделя и электромеханического привода главного движения станков. Проведение расчета параметров датчиков, необходимых для осуществления автоматизированного управления.
курсовая работа, добавлен 28.03.2010Шарнирно-рычажные механизмы применяются для преобразования вращательного или поступательного движения в любое движение с требуемыми параметрами. Фрикционные - для изменения скорости вращательного движения или преобразования вращательного в поступательное.
реферат, добавлен 15.12.2008Определение основных геометрических параметров исполнительных механизмов гидропривода. Диаграмма скоростей движения штоков гидроцилиндров и вращения вала гидромотора. Гидравлические расчеты и подбор оборудования, особенности теплового расчета системы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Статика как раздел механики. Определение силы в теоретической механике. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Система сходящихся сил. Теория моментов. Кинематикой как раздел теоретической механики. Уравнения движения и скорость точки. Законы динамики.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Рассмотрение влияния выбросов на атмосферу, гидросферу и литосферу. Определение задач бессточного режима работы теплоэлектростанции. Создание программного обеспечения для обоснования оборотной системы ТЭЦ. Изучение методов расчета экономического эффекта.
курсовая работа, добавлен 11.04.2010Обзор компоновок и технических характеристик станков, приводов главного движения, аналогичных проектируемому станку. Кинематический и предварительный расчет привода. Обоснование размеров и конструкции шпиндельного узла. Разработка смазочной системы.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидроприводов главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса, гидропривода главного движения токарного станка. Выбор маршрута обработки детали, режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
дипломная работа, добавлен 23.01.2015Определение технических характеристик станка 1Г340ПЦ. Кинематический расчёт привода подач и элементов коробки передач. Обоснование и выбор конструкции тягового механизма, определение скорости движения рейки. Назначение системы смазки привода устройства.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Особенности анализа и устройства механизма долбежного станка. Характеристика структурного, кинематического, динамического синтеза рычажного механизма. Силовой анализ механизма рычага. Описание системы управления механизмами по заданной тактограмме.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Анализ потребления в регионе тепловой энергии в зимний период. Расчет экономической эффективности замены отводящих трубопроводов. Определение расхода и скорость движения теплоносителя. Рекомендации по отводящим трубопроводам. Описание источника теплоты.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Анализ гидравлического расчета водопроводной сети. Рассмотрение особенностей методики проектирования и технико-экономического расчета устройств противопожарного водопровода. Этапы расчета расхода воды на хозяйственно-питьевые и производственные нужды.
дипломная работа, добавлен 15.11.2012Характеристика фракталов и хаоса в области математики. История открытия основной теории броуновского движения. Особенности, методы моделирования броуновского движения на Delphi, а также параметры, преимущества и возможности данной среды программирования.
курсовая работа, добавлен 15.04.2010Способ составления уравнения движения для жесткого ротора. Влияние на частоты колебаний ротора жесткостей горизонтальных и вертикальных опор. Рассмотрение прямой задачи по определению собственных частот колебаний ротора, ее программная реализация.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Изучение основных режимов металлорежущего станка. Кинематический расчёт привода главного движения. Построение графика мощности и момента, силовые расчеты элементов привода, ременной передачи и валов. Привила выбора шлицевых соединений и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Гидропривод возвратно-поступательного движения. Скорость движения штока гидроцилиндра. Мощность, потребляемая гидроприводом. Коэффициент полезного действия гидропривода. Характеристика насосной установки и трубопровода. Гидропривод вращательного движения.
контрольная работа, добавлен 10.01.2009Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Разработка конкурентоспособной электромеханической системы регулирования скорости, которая отвечает требованиям устойчивости, производительности, быстродействия и точности. Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
контрольная работа, добавлен 24.03.2011Особенности и сущность метода динамического молекулярного моделирования. Параметры потенциала, относительный коэффициент диффузии. Специфика распределения атомов в структуре системы. Координационное число для Li-Oet. Сфера использования этого метода.
презентация, добавлен 24.10.2013Составление уравнений Бернулли для сечений трубопровода. Определение потерь напора на трение по длине трубопровода. Определение местных сопротивлений, режимов движения жидкости на всех участках трубопровода и расхода жидкости через трубопровод.
задача, добавлен 07.11.2012Процесс торцевого фрезерования на вертикально-фрезерном станке, оптимальные значения подачи, скорости резания. Ограничения по кинематике станка, стойкости инструмента, мощности привода его главного движения. Целевая функция - производительность обработки.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Классический вид движения зерна в бункере. Понижение уровня центрального столба. Методы достижения равномерности сушки. Факторы, влияющие на объем движения потока сыпучего тела. Методика проведения опытов при непрерывной дозагрузке зернового слоя.
статья, добавлен 11.10.2014Описание станка и принципа его работы. Рассмотрение приводов пильных валов и подающих вальцов. Построение структурной схемы автоматизации с помощью лазерной системы видения. Расчет привода главного движения. Техническое нормирование времени операций.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017