Система управления конкретным мехатронным узлом
Проектирование структурно-кинематической схемы механизма автоматической смены инструмента. Анализ работы мехатронного узла. Построение начальной циклограммы. Способ добавления элемента памяти в автоматическую систему. Минимизация логических функций.
Подобные документы
Основы кинематического и кинетостатического исследования кривошипно-ползунного механизма. Разработка чертежей плана скоростей, ускорений и статистических моментов с последующим вычислением их величин. Построение годографа скорости кинематической пары.
курсовая работа, добавлен 14.06.2015Методика разработки компоновочной схемы автоматической линии для изготовления детали "Вал-выходной", оценка экономической эффективности ее внедрения. Порядок проектирования шпиндельного узла шпоночно-фрезерного станка для фрезерования шпоночного паза.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Выбор и сравнение прототипов по ряду критериев. Геометрический и кинематический анализ механизма двухцилиндрового поршневого компрессора. Определение силовых и кинематических характеристик механизма. Динамическое исследование машинного агрегата.
курсовая работа, добавлен 20.09.2012Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Построение планов положений, скоростей и ускорений. Диаграмма перемещения выходного звена механизма, графическое дифференцирование. Силовое исследование механизма. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Кинематический анализ механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Определение сил и моментов инерции. Силовой анализ группы Асура. Проектирование зубчатой передачи внешнего зацепления. Синтез планетарного редуктора. Построение графика скольжения.
курсовая работа, добавлен 13.12.2014Цель и технико-экономическое обоснование разработки вентиля для установки на трубопроводе системы АЭС типа ВВЭР-1000. Построение кинематической схемы и проверка механизма на избыточные связи. Матрица выбора оптимальных решений для вентиля специального.
курсовая работа, добавлен 17.09.2011Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Анализ механизма смены увеличения визира оптического устройства, методов и систем автоматизированной конструкторской подготовки производства. Основные требования, предъявляемые к данным системам. Способы создания графических изображений, моделей деталей.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Проектирование привода механизма натяжения стальной полосы агрегата продольной резки. Разработка и описание кинематической схемы привода. Выбор насосной установки гидропривода, определение потерь давления в трубопроводах исполнительного гидродвигателя.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Проектирование металлорежущего станка: разработка его кинематической схемы, построение структурной сетки и диаграммы частот вращения. Определение передаточных отношений, чисел зубьев и диаметров шкивов. Расчет мощности на валах и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Структурный и силовой анализ рычажного механизма, его динамический синтез, планы положения и скоростей. Кинематическая схема планетарного редуктора, расчет и построение эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 27.09.2011Кинематическая схема главного механизма, определение числа степеней его подвижности по формуле Чебышева. Определение масштаба длин, кинематической схемы и планов скоростей. Анализ и синтез зубчатого механизма, силовой расчет с учетом сил трения.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Выбор системы электропривода и автоматизации промышленной установки. Расчет нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма. Анализ динамических и статических характеристик электропривода. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки.
дипломная работа, добавлен 18.10.2013Разработка циклограммы: описание датчиков, исполнительных устройств и циклограммы. Разработка математической модели. Описание входов и выходов системы. Разработка функциональной модели. Построение дерева процедур. Разработка аппаратных модулей ввода.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Описание работы визира оптического устройства. Использование трёхмерной модели для расчёта изделия методами имитационного моделирования. Разработка технологического процесса детали "Стойка". Выбор режущего инструмента, режимов резания, оборудования.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Проектирование регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом, выбор и построение рациональной схемы с учетом дополнительных требований. Выбор схемы электрической цепи привода, тип управляемого преобразователя, расчёт параметров.
курсовая работа, добавлен 27.07.2009Определение степени подвижности кинематической цепи и класса механизма. Расчет перемещений, скоростей и ускорений, звеньев механизма и отдельных его точек. Проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Принцип работы механизма программного управления автоматической системы. Кинематический расчет зубчатых колес. Определение статических моментов на валиках механизма с учетом коеффициента полезного действия. Напряжение изгиба в опасном сечении зуба.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Структурное исследование механизма, его кинематическая схема. Построение планов положений механизма. Определение линейных скоростей точек. Оценка уравновешивающей силы с помощью планов сил. Масштабный коэффициент рычага. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014- 70. Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины
Работы швейной машины. Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя. Определение скоростей и ускорений звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя, построение плана ускорений. Силовой анализ механизмов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2008 Построение дерева иерархии, ременно-контактного чертежа, циклограммы, сложной сети Петри, проведение расчета дублеров, составление бесконтактной логической схемы с целью организации управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 28.03.2010Краткое описание работы кривошипно-ползунного двигателя мотоцикла. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления, алгоритм его расчета и построение. Проектирование многосателлитного планетарного редуктора. Динамическое исследование основного механизма.
курсовая работа, добавлен 19.03.2010Оптимизация режимов и процессов изготовления машин как важнейшее временное направление развития технологии машиностроения. Особенности построения циклограммы работы автоматической линии. Знакомство с технологическим процессом изготовления валика.
дипломная работа, добавлен 04.05.2014Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления, обеспечивающего передачу без подреза и заострения. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом. Определение передаточных функций скоростей маховика кривошипно-ползунного механизма.
курсовая работа, добавлен 20.02.2014Служебное назначение станка. Расчет режимов резания, валов, зубчатой и клиноременной передач. Выбор электродвигателя. Разработка кинематической структуры станка. Определение числа скоростей привода главного движения. Проектирование шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015