Система управления конкретным мехатронным узлом
Проектирование структурно-кинематической схемы механизма автоматической смены инструмента. Анализ работы мехатронного узла. Построение начальной циклограммы. Способ добавления элемента памяти в автоматическую систему. Минимизация логических функций.
Подобные документы
Структурная схема плоского рычажного механизма. Анализ состава структуры механизма. Построение кинематической схемы. Построение плана положений механизма и планов скоростей и ускорений относительно 12-ти положений ведущего звена. Силовой анализ механизма.
курсовая работа, добавлен 27.10.2013Проектирование кинематической схемы рычажного механизма. Построение планов его положения, скоростей и ускорения. Расчет ведущего звена. Синтез зубчатого механизма. Параметры инструментальной рейки. Порядок вычерчивания зацепления 2-х зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Определение сил, действующих на звенья механизма. Замена сил инерции и моментов сил.
курсовая работа, добавлен 01.12.2008Проектирование структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий серийного производства детали "Ось". Выбор режимов резания. Перечень холостых операций при реализации технологического процесса. Анализ конструкции детали на технологичность.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Разработка маршрутного технологического процесса, режимов резания. Холостые операции при реализации технологического процесса. Расчет производительности автоматической линии, экономических показателей. Разработка циклограммы работы автоматической линии.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Выбор кинематической схемы. Определение диаметров окружностей колес, трибов, модулей зацепления и геометрических параметров зубчатой передачи. Расчет механизма завода пружины, стрелочного механизма. Построение свободного неравноплечего анкерного хода.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Постановка задач проекта. Синтез кинематической схемы механизма. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Инструмент для токарных станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Инструмент для сверлильно-фрезерно-расточных станков с ЧПУ. Устройства для настройки инструмента. Особенности и классификация устройств для автоматической смены инструмента.
реферат, добавлен 22.05.2010Построение логической схемы комбинационного узла и принципиальной электрической схемы дискретного управляющего устройства. Исследование принципа работы устройства, его предназначения и строения. Анализ принципа жесткой логики на интегральных микросхемах.
практическая работа, добавлен 27.12.2012Анализ технического задания на систему, ее статический расчет. Выбор двигателя и редуктора, усилительного устройства. Определение коэффициента передачи разомкнутой системы, передаточных функций, построение логарифмических характеристик, выбор схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Расчет вала на изгиб и сечения балки. Разработка конструкции узла механизма. Выбор кинематической схемы аппарата. Описание предлагаемой конструкции. Расчет геометрических параметров пружины. Расчет погрешности механизма датчика для второго положения.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Структурное и кинематическое исследование механизмов бензомоторной пилы. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора. Описание схемы зубчатого механизма с планетарной ступенью, анализ данных для расчета внешнего эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016Основные параметры планетарной передачи. Структурная и кинематическая схемы мехатронного модуля. Энергетический расчет привода мехатронного модуля при динамических нагрузках. Расчет упругих деформаций, на прочность основных элементов, прочности.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2012Проектирование и расчеты основных элементов шпиндельного узла, разработка принципа и устройства механизмов создания регулируемого натяга. Технологический процесс обработки деталей типа ступенчатое кольцо. Выбор режущего и измерительного инструмента.
дипломная работа, добавлен 02.11.2010Сущность холодной высадки - операции холодной объемной штамповки. Проектирование цикловых диаграмм работы холодновысадочных автоматов. Разработка технологических процессов холодной высадки деталей "заклепка". Анализ циклограммы работы автомата А111А.
контрольная работа, добавлен 12.09.2015Структурный и динамический анализ рычажного механизма. Расчет масштаба кинематической схемы. Построение диаграммы приращения кинетической энергии машинного агрегата, звеньев рычажного механизма. Расчет параметров зубчатой передачи, межосевого расстояния.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Назначение и конструкции пассажирского лифта и козлового крана. Силовая электрическая релейно-контакторная и кинематическая схема управления подъемными машинами. Построение циклограммы работы лифта. Составление таблицы состояний передвижения крана.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Проектирование оптимальной структурно-компоновочной схемы автоматической линии для условий серийного производства детали "переходник". Разработка операционного технологического процесса, выбор оборудования. Расчет экономической эффективности проекта.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Расчет момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения. Синтез кинематической схемы рычажного механизма. Построение графиков работы сил сопротивления. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Устройство плоского рычажного механизма, его кинематический анализ. Построение плана скоростей и ускорений. Силовой анализ механизма. Синтез кулачкового механизма, определение его основных размеров. Построение профиля кулачка методом обращенного движения.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Структурная схема рычажного механизма. Расчёт приведенного момента инерции. Расчёт приведенного момента движущих сил и момента сил сопротивления. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Характеристика всех кинематических пар и степень подвижности механизма. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Линейные скорости и ускорения точек механизма, составление и анализ его кинематической схемы, расчет угловых ускорений и звеньев.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Разработка принципиальной гидравлической схемы. Проектирование гидропривода фрезерного станка. Выбор гидроаппаратуры и трубопроводов. Построение циклограммы работы гидропривода. Условия эксплуатации и требования к техническому обслуживанию гидроприводов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Расчет силового элемента. Определение номинальных размеров конструкции. Погрешность силовой характеристики. Конструктивная доработка узла механизма. Определение посадки при соединении штока с корпусом. Погрешность смещения штока относительно оси упора.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014Описание промышленной установки, анализ кинематической схемы, определение параметров и проектирование расчётной схемы механической части электропривода. Расчёт и построение оптимальной тахограммы движения скоростного лифта и нагрузочные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012