Система управления конкретным мехатронным узлом
Проектирование структурно-кинематической схемы механизма автоматической смены инструмента. Анализ работы мехатронного узла. Построение начальной циклограммы. Способ добавления элемента памяти в автоматическую систему. Минимизация логических функций.
Подобные документы
Определение структуры, степени подвижности и класса рычажного механизма. Построение планов положений механизма и повернутых планов скоростей. Индикаторные диаграммы. Определение сил, действующих на поршни. Построение графика моментов сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Построение проверяющего и диагностирующего тестов для модели непрерывной системы и для релейно-контактной схемы при помощи таблицы функций неисправностей и методом цепей и сечений. Проверка комбинационных схем на логических элементах в базисе И-ИЛИ-НЕ.
контрольная работа, добавлен 25.05.2015Анализ подходов к технологическому процессу выпаривания нитрата натрия. Разработка технологического процесса и составление функциональной схемы автоматизации. Разработка блок-схемы алгоритмов работы объекта. Расчет САР, определение передаточных функций.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012Проектирование рычажного механизма соковыжималки: синтез, определение скоростей и ускорений, построение диаграмм. Силовой анализ структурных групп и начального механизма. Определение величины уравновешивающего момента с помощью "жесткого" рычага.
курсовая работа, добавлен 29.11.2011Суть технологии производства стирола и его стадии. Показатели дегидрирования этилбензола, необходимость модернизации системы. Разработка и описание функциональной схемы технологического объекта автоматизации, сборочных чертежей и капитальных вложений.
дипломная работа, добавлен 11.06.2011Особенности анализа и устройства механизма долбежного станка. Характеристика структурного, кинематического, динамического синтеза рычажного механизма. Силовой анализ механизма рычага. Описание системы управления механизмами по заданной тактограмме.
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Подвижные звенья и неподвижные стойки механизма. Построение планов скоростей. Расчет кинематических параметров. Построение планов ускорений механизма и кинематических диаграмм. Кинестетический анализ механизма. Определение сил, действующих на звенья.
контрольная работа, добавлен 31.10.2013Анализ и описание работы датчиков, входящих в станок. Описание элементной базы узла электроавтоматики станка-магазина инструментов. Расчет мощности, потребляемой заданным узлом электроавтоматики. Определение трудоемкости капитального ремонта станка.
учебное пособие, добавлен 07.07.2013Синтез и расчёт кулисного механизма, построение и расчёт зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора. Масштабный коэффициент времени и ускорения.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Методика разработки автоматической станочной системы механообработки для заданной комплексной детали, анализ конструкции, технологический маршрут обработки. Выбор и обоснование установочных баз, черновых, чистовых. Построение циклограмм работы комплекса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Анализ компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса. Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы технологических средств производства. Особенность определения коэффициентов загрузки оборудования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2021Расчет и разработка конструкции механизма поворота поглощающей пластины центрального волновода двухполяризационного аттенюатора в сочетании с отчетным устройством по заданной кинематической схеме, согласно исходным данным и техническим требованиям.
курсовая работа, добавлен 01.12.2009Планирование этапов механической обработки детали "зубчатое колесо": расчет режимов резания, нормирование технологического процесса, выбор основного и вспомогательного оборудования. Разработка циклограммы работы автоматической тележки транспортирования.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Структурный анализ механизма легкового автомобиля. Построение диаграммы скоростей методом графического дифференцирования. Проведение силового расчета входного звена. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. Проектирование зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Синтез машины - механического пресса (без механизма подачи). Выбор двигателя и проектирование зубчатого механизма. Силовой расчет главного механизма. Анализ динамики работы машины и обеспечение требуемой плавности хода. Схема механического пресса.
курсовая работа, добавлен 27.11.2015Виды планетарных передач и их проектирование. Передаточное отношение планетарной передачи и определение числа ее зубьев. Построение планетарного механизма. Виды зубчатых колес. Качественные показатели зацепления. Построение трех зубьев 1-го и 2-го колес.
учебное пособие, добавлен 04.06.2010Синтез и анализ рычажного механизма. Силовой анализ механизма: расчёт кривошипа, определение мощностей. Геометрический расчет зубчатой передачи. Проектирование планетарного редуктора. Синтез и анализ кулачкового механизма. Результаты работы программы.
курсовая работа, добавлен 29.10.2009Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Построение рычажного механизма по двум крайним положениям ведомого и ведущего звеньев. Метрический синтез рычажного механизма подачи и перемещения патронной ленты. Профиль кулачка ускорительного механизма. Циклограмма работы механизмов условного образца.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Выбор заготовки и его обоснование, принципы подбора необходимого оборудования и материалов. Операционные эскизы и циклограммы. Схема управления станком 2В56 на операции 005. Целевые механизмы рабочих ходов. Расчет производительности автоматической линии.
курсовая работа, добавлен 26.09.2011- 96. Проектирование технологического процесса изготовления блока цилиндров аксиально-поршневого насоса
Проектирование приспособления для сверлильно-фрезерной операции. Метод получения заготовки. Конструкция, принцип и условия работы аксиально-поршневого насоса. Расчет погрешности измерительного инструмента. Технологическая схема сборки силового механизма.
дипломная работа, добавлен 26.05.2014 Выбор технических средств управления линией, программного обеспечения. Автоматизация линии и алгоритм управления. Проектирование автоматической крышки печи. Технологический процесс термодиффузионного цинкования, функционально-стоимостной анализ линии.
дипломная работа, добавлен 11.01.2015Компоновка сборочной линии (СЛ) с вертикально замкнутым и горизонтально замкнутым конвейером спутников. Разработка имитационной модели системы с учетом внештатных ситуаций. Разработка циклограммы работы СЛ и ее описание с помощью логических уравнений.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Анализ сил, действующих на механизм: расчет сил инерции и моментов сил инерции и ведущих звеньев. Расчет маховика. Проектирование зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011Динамический анализ рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовое исследование рычажного механизма. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. Проектирование и расчет кулачкового механизма и его составляющих.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010