Система управления конкретным мехатронным узлом
Проектирование структурно-кинематической схемы механизма автоматической смены инструмента. Анализ работы мехатронного узла. Построение начальной циклограммы. Способ добавления элемента памяти в автоматическую систему. Минимизация логических функций.
Подобные документы
Предназначение системы автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании. Построение функциональной схемы. Расчет передаточных функций преобразователя, электродвигателя, редуктора. Определение устойчивости по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 12.08.2014Построение МТЧ НОУ, ранжирование параметров. Построение МТЧ ДОУ к вариации интервала дискретности,. Переход к дискретному описанию объекта управления. Матрица функций модальной чувствительности, выделение неблагоприятного сочетания вариаций параметров.
курсовая работа, добавлен 27.10.2012Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа, добавлен 12.11.2009Общий вид пассажирского лифта. Силовая схема и схема управления лифтом. Циклограмма работы лифта в заданной последовательности. Устройство, специфика конструкций и условий эксплуатации портального крана. Анализ схемы управления портальным краном.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Обзор оборудования участка крепления каблуков. Разработка кинематической схемы молоткового механизма с пневмоприводом, структурной схемы рабочего места. Техпроцесс изготовления детали молотка, разработка режимов резания, операционных карт и эскизов.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Структурный и кинематический анализ рычажного механизма валковой жатки. Определение и построение плана скоростей и ускорений всех точек и звеньев. Определение сил, действующих на звенья механизма; реакции в кинематических парах; проект зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Структурный анализ рычажного механизма. Построение плана скоростей и ускорений. Расчётные зависимости для построения кинематических диаграмм. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение профиля кулачка методом обращённого движения.
контрольная работа, добавлен 04.10.2015Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций звеньев. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы. Синтез и моделирование последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Автоматизация производства детали типа валик. Разработка механизма ориентации, подачи и закрепления заготовки в рабочей зоне станка. Расчет производительности загрузочного устройства. Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Определение закона движения механизма. Кинестетический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Расчёт основных параметров пневмоколёсных фронтальных погрузчиков: определение параметров ковша; построение кинематической схемы рычажной системы управления; расчёт элементов гидропривода. Техническая производительность, грузоподъёмность ходовой части.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Автоматизация как важнейшее направление развития современного станкостроения. Общая характеристика вертикально-сверлильного станка 2С132: знакомство с особенностями разработки привода главного движения, анализ кинематической схемы проектируемого узла.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Процесс образования ткани на ткацком станке. Назначение, виды и технологическая схема ткацкого станка. Описание работы станка по кинематической схеме. Расчёт частот и скоростей вращения рабочих органов станка, плотности по утку, заправочного натяжения.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Технологическое назначение станка, анализ схем обработки и методов формообразования поверхностей деталей. Функциональные подсистемы проектируемого модуля. Разработка кинематической схемы модуля. Расчёты и разработка конструкции модуля с применением ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.07.2010Выбор оптимальной системы электропривода механизма выдвижения руки манипулятора, выбор передаточного механизма и расчет мощности электродвигателя. Моделирование режимов работы и процессов управления, разработка электрической схемы конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Структурный анализ рычажного механизма. Метрический синтез механизма штампа. Построение планов аналогов скоростей. Расчет сил инерции звеньев. Определение уравновешивающей силы методом Жуковского. Построение профиля кулачка. Схема планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Построение плана положений, ускорений и скоростей механизма, основных параметров годографа, кинематических диаграмм. Силовой расчет различных групп Ассура. Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Проект автоматической системы управления технологическим процессом абсорбции оксида серы. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации, структурная схема индикатора. Подбор датчиков измерения, регуляторов и исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Расчет механизма подъема тележки мостового электрического крана. Выбор кинематической схемы механизма, крюковой подвески, каната. Установка верхних блоков, барабана и уравнительного балансира. Выбор двигателя, редуктора, тормоза, соединительной муфты.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Проектирование автоматической линии для изготовления детали типа вал-шестерня. Синтез и анализ компоновок автоматических линий. Динамический расчет и проектирование силового стола координатно-расточного станка. Нормирование технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Конструкторское проектирование и кинематический расчет привода главного движения и привода подач металлорежущего станка 1И611П. Выбор оптимальной структурной формулы. Построение структурной сетки и графика частот вращения. Разработка коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Разработка технологического процесса сборки узла. Служебное назначение узла и принцип его работы. Анализ чертежа, технических требований на узел и технологичности его конструкции. Выбор метода достижения требуемой точности узла.
курсовая работа, добавлен 13.01.2004- 123. Водяной насос
Оценка соответствия структурной схемы механизма основным условиям работы механизма или прибора. Анализ режима движения механизма при действии заданных сил. Разработка циклограмм и тактограмм. Определение мощности и критерии выбора типа движения.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010 Анализ методов измерения линейного ускорения. Расчет выводов навесного элемента, печатной платы, тепловой характеристики блока. Разработка технологической схемы сборки печатного узла и маршрутной технологии. Выявление опасных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 30.06.2014Структурный анализ кривошипно-шатунного механизма. Силовой анализ и расчет ведущего звена механизма. Построение рычага Жуковского Н.Е. Определение передаточного отношения привода рычажного механизма. Синтез планетарного редуктора с одинарным сателлитом.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015