Система программного управления промышленного робота МП20
Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
Подобные документы
Прості та умовні оператори мови С++. Робота з двовимірними масивами. Пошук та сортування даних. Робота з файлами та з динамічними структурами даних. Опис мови програмування Delphi. Складення програми до розроблених алгоритмів. Організація циклів.
отчет по практике, добавлен 28.08.2014- 27. Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат, добавлен 06.06.2009 Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
курсовая работа, добавлен 26.03.2013Характеристика объектно-ориентированного, процедурного, функционального программирования. Выбор языка программирования для создания программного обеспечения для управления справочником "Спортсмены". Алгоритм работы приложения, пользовательский интерфейс.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Робота з цілими значеннями за допомогою арифметичних команд. Механізм роботи команд передачі керування мови Assembler. Типи даних "FPU" та система регістрів. Програма та її структура на мові Assembler, робота з директивами. Текстовий режим відеоадаптера.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2014Робота з рисунками і таблицями в текстовому редакторі. Робота з вікном MS Word "Сохранить как". Обчислення в електронних таблицях. Використання засобу "Поиск решения" в MS Excel. Створення типових документів. Розробка web-сторінки "Оптовий магазин".
контрольная работа, добавлен 17.11.2010Основні команди операційної системи Linux. Інтерфейс та робота в режимі командного рядка. Системи управління програмою на основі меню. Посилання в текстовому режимі. Список файлів і каталогів, зупинених і фонових завдань. Права доступу до файлів.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2011Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.
дипломная работа, добавлен 10.05.2014Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012- 36. MS FrontPage
Основи роботи у програмі Microsoft FrontРagе. Робота з текстом. Оформлення web-сторінок та web-сайтів. Гіперпосилання, посилання на сторінки сайту. Побудова таблиць в редакторі Microsoft FrontPage. Робота з рисунками. Веб–компоненти Microsoft Office.
курс лекций, добавлен 23.03.2014 Програмування JavaScript на прикладі створення меню. Обробник подій onMouseOver. Використовування властивостей і методів об'єкту document. Масив та прапорці (bolean) для визначення зміни кольору. Робота з властивостями та індивідуальними елементами меню.
лабораторная работа, добавлен 20.03.2011Призначення, принцип дії та класифікація антивірусних програм, робота в їх середовищі. Записування інформації на оптичні носії. Послідовність процесу копіювання дисків. Етапи форматування жорстких магнітних дисків. Робота програми Nero StartSmart.
презентация, добавлен 25.12.2014Розробка системи FinExpert для автоматизації бізнес-процесів підприємств. Робота з файлами баз даних і офісною технікою. Створення в Microsoft Access бази даних товарів і замовлень фірми "Фуршет". Інструктаж з техніки безпеки та промислової санітарії.
отчет по практике, добавлен 12.03.2013Елементарні та складні типи даних мови ActionScript: особливості, перетворення, основні оператори. Робота з масивами: створення за допомогою конструктора Array(), визначення розмірів, іменовані елементи, методи їх додавання і вилучення із масиву.
реферат, добавлен 03.07.2011Графічні об'єкти і малюнки як основні типи зображень, які використовуються у документах Microsoft Word. Малювання схем, використання WordArt. Робота з написами, взаємне розміщення тексту та графіки. Створення буквиці, вставка спеціальних символів.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Разработка программного комплекса и описание алгоритма. Разработка пользовательского интерфейса. Анализ тестовых испытаний программного блока. Защита пользователей от воздействия на них опасных и вредных факторов. Режимы работы программного комплекса.
дипломная работа, добавлен 14.03.2013Налаштування інтернет-з’єднання за допомогою мобільного телефону. Проєктування і налаштування провідної мережі, бездротової мережі WiFi. Робота з BT. З’єднання пристроїв, сервіс, безпека. Робота з електронною поштою. Огляд технології 3G, 2.75G, 2.5G.
контрольная работа, добавлен 08.02.2011Засоби доступу до БД в середовищі Lazarus. Створення і робота з таблицями за допомогою DBase. Набір візуальних компонентів LCL в Lazarus. Основні переваги останньої версії InterBase. Основи створення нової таблиці бази даних програмного забезпечення.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Робота з файловою системою і файлами в інтерфейсі файлових менеджерів. Початок роботи з програмою Total Commander. Перегляд і редагування файлів. Робота з групами файлів і папок. Наявністю в Total Commander спеціально встановлених програм – плагінів.
доклад, добавлен 12.10.2014Загальні відомості про електронні таблиці. Призначення електронних таблиць. Завантаження електронних таблиць. Елементи вікна Excel. Робота з книгами. Введення та відображення даних. Редагування даних. Формули і функції.
курсовая работа, добавлен 28.03.2004Тривимірна модель мобільного робота. Алгоритмізація моделі та її програмної реалізації з використанням бібліотек MFC та OpenGL. Розробка програмного забезпечення. Середовище розробки проекту Microsoft Visual Studio 2010. Керування рухами маніпулятора.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Порядок та основні принципи створення електронних баз даних за допомогою табличного редактора Мicrosoft Еxcel, його властивості, оцінка можливостей. Робота з записами в базі даних, операції над ними. Методика сортування бази даних в Мicrosoft Еxcel.
курсовая работа, добавлен 07.10.2010Програма на мові програмування С++. Аналіз стану технологій програмування та обґрунтування теми. Розробка програми виконання завдання, методу вирішення задачі. Робота з файлами, обробка числової інформації і робота з графікою. Розробка програми меню.
курсовая работа, добавлен 17.02.2009Робота з прошарками у програмі Adobe Photoshop. Створення фотоальбому за допомогою Web Photo Gallery. Вибір стилю для фотогалереї. Настройка опцій, розміщення зображень. Adobe Bridge: робота з програмою. Метадані і ключові слова, пошук фотозображення.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011