Система программного управления промышленного робота МП20
Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
Подобные документы
Розробка програми на мові програмування С++ з використанням об'єктно-орієнтованого програмування. Робота з файлами, графікою, класами, обробка числової інформації. Графічні засоби мови програмування. Алгоритм задачі та допоміжні програмні засоби.
курсовая работа, добавлен 14.03.2013Назначение и история разработки клавиатуры, ее технические характеристики и классификация. Особенности расположения клавиш, их группировка и сочетание. Основные режимы работы изучаемого периферического устройства, порядок его настройки и подключения.
курсовая работа, добавлен 22.05.2013Вычислительная система: программные и технические средства. Алгоритм задачи: вызов и загрузка, интерфейс пользователя, система помощи, логическая и физическая структуры. Описание программы и ее элементов, сферы ее применения, тестирование и отладка.
курсовая работа, добавлен 24.07.2012Конструкція і характеристики пристроїв персональних комп’ютерів. Операційна система Windows. Робота в текстовому редакторі Microsoft Word. Електронні таблиці (MS Excel). Комп'ютерні мережі. Поняття баз даних. Основи алгоритмізації і програмування.
курс лекций, добавлен 15.03.2015Изучение технических возможностей операционной системы Windows XP – ОС семейства Windows NT корпорации Microsoft. Особенности интегрированного программного обеспечения. Дополнительные аплеты в панели управления Windows. Графический интерфейс пользователя.
презентация, добавлен 23.05.2010Организационно-технические и режимные методы защиты информации. Средства обеспечения безопасности Windows. Интерфейс прикладного программирования. Программа администрирования "Net Programm Administrator". Расчет затрат на разработку программного продукта.
дипломная работа, добавлен 11.11.2012Операционная система Windows фирмы Microsoft во всех ее проявлениях. Ее интерфейс как универсальный механизм управления любым приложением ОС. Свойства анимационного пользовательского интерфейса. Настройка программного продукта, его адаптация к технике ПК.
контрольная работа, добавлен 03.05.2009Анализ проектирования интерфейса программы. Выбор и назначение визуальных компонентов. Изучение экранных форм приложения. Модули, процедуры, функции проекта и их назначение. Листинг программного кода. Результаты работы автоматизированного продукта.
курсовая работа, добавлен 11.12.2017История создания, назначение ОС UNIX. Функциональные характеристики: управление процессами, памятью и файлами, коммуникационные средства и программный интерфейс. Особенности архитектуры ОС UNIX. Способы управления процессами и условия эксплуатации.
контрольная работа, добавлен 21.02.2009Назначение и цели создания системы. Требования к программе или программному изделию, к информационной и программной совместимости, к составу и параметрам технических средств. Алгоритм Rijndael. Назначение и условия применения программного продукта.
дипломная работа, добавлен 01.03.2009Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Понятие информационной культуры. Назначение и характеристики кэш-памяти. Каталог и его назначение в файловой системе. Особенности пользовательского графического интерфейса. Структура и принцип работы оператора цикла For. Построение диаграммы с областями.
контрольная работа, добавлен 08.06.2011Создание автоматизированной системы, включающей системы видеоконтроля качества полиграфической продукции и ее учета. Разработка программной системы. Модули обработки информации и изображения. Общий алгоритм распознавания. Интерфейс системы управления.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Общая характеристика и функциональное назначение проектируемого программного обеспечения, требования к нему. Разработка и описание интерфейса клиентской и серверной части. Описание алгоритма и программной реализации приложения. Схема базы данных.
курсовая работа, добавлен 12.05.2013Анализ предметной области. Этапы организации хранилища информации об оплате услуг. Проектирование базы данных. Модели представления системы. Обобщенный алгоритм работы клиента. Контекстные диаграммы, таблицы, хранимые процедуры, интерфейс пользователя.
дипломная работа, добавлен 17.07.2017Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.
дипломная работа, добавлен 22.06.2014Построение и анализ модели работы магистрали передачи данных. Формализация концептуальной модели, создание моделирующего алгоритма. Компьютерная программа, имитирующая передачу данных по двухканальной магистрали для получения статистических результатов.
курсовая работа, добавлен 17.01.2015Излучение и считывание сигнала дальномером. Преимущества различных классов изображения. Модификация положения камеры. Алгоритм объезда препятствия, изменения скорости вращения двигателей и поиска объекта. Текст программы, создающей управляющий сигнал.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Структура системи "Інтернет" як джерело найрізноманітнішої інформації та її функції. Проблеми і перспективи її розвитку. Історія створення електронної пошти. Її характеристики, переваги та недоліки, правила роботи з нею. Технологія передачі даних.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Основні особливості операційної системи Linux, її системні та програмні характеристики. Файли, каталоги та посилання ОС. Робота зі з'ємними носіями інформації. Архівування даних. Особливості роботи в мережі, додатки, текстовий режим функціонування в ОС.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Основы Интернет-технологий и элементы управления, построение информационных систем в сети Интернет, стандартизация пользовательского интерфейса, механизм работы элементов управления, технология статистической и динамической публикации, база данных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011- 100. Роботы-строители
Разработка и условия использования автоматического строительного робота, который кладет кирпич, использует раствор и 3D-сканнер для определения расположения стен дома. Принцип работы Hadrian, устройство и функции. Создание роботов-термитов, их действие.
презентация, добавлен 24.04.2016