Система программного управления промышленного робота МП20
Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
Подобные документы
Характеристика алгоритму створення таблиць бази даних, їх аналіз, сортування, автофільтр та проміжні підсумки. Розробка книги MS Excel для розподілу заробітної плати між членами комплексної бригади, аналіз результатів розподілу, побудова графіків.
курсовая работа, добавлен 08.04.2010Ознакомление с основными возможностями и особенностями программно-аппаратного комплекса Менуэт 2000. Назначение системы управления доступом (СУД), ее возможности, режимы работы. База данных объекта контроля. Менеджер сети замков системы Менуэт 2000.
лабораторная работа, добавлен 17.01.2011Системне та прикладне програмне забезпечення ПК. Файлові менеджери. Системи автоматизованого проектування, управління базами даних. Текстові та табличні процесори. Операційна система WINDOWS XP. Робота з довідковою інформацією. Графічний редактор Paint.
контрольная работа, добавлен 24.11.2008Аппаратура АРМ-ДНЦ, питание промышленного компьютера. Выбор класса по устойчивости и прочности при применении по назначению в части воздействия механических нагрузок. Выбор норм электрической прочности изоляции. Схема крепления ПК АРМ-ДНЦ к вибростенду.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Характеристика и анализ существующей системы обработки информации и управления гостиницы. Назначение, функции, входная и выходная информация АРМ администратора. Алгоритм работы автоматизированной системы. Выбор ОС, программного и технического обеспечения.
дипломная работа, добавлен 28.01.2014Робота з файлами, використовування програм-переглядачів, що забезпечують прокрутку тексту у вікні перегляду. Перегляд файлів в текстовому та інших форматах (шістнадцятеричному та бінарному). Алгоритм програми, системні вимоги, інструкція для користувача.
курсовая работа, добавлен 08.08.2009Структурна і функціональна схема комутації мікросхеми. Синтез T-тригера та D-тригера на основі універсального JК-тригера. Завантаження в тригер сигналу. Робота в статичному режимі. Контроль станів тригера до виходів. Сигнали з тумблерних регістрів.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2011Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Обеспечение устойчивости грузоподъемных машин - важнейшее условие при разработке систем управления их рабочими операциями. Физическая модель платформы. Краткие технические характеристики элементов. Схема автоматизации и электрическая принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Разработка системы управления проектами для компании ЗАО "Диакон". Экономические параметры разработки и внедрения электронной информационной системы. Технология разработки программного обеспечения. Выбор типа графического интерфейса, его составляющие.
дипломная работа, добавлен 10.06.2014Анализ моделей и методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Среда разработки Choreographe. Алгоритмы модуля распознавания, обработки данных, функций модуля игры. Тестирование программного комплекса, исправление и редакция ошибок.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Технічна характеристика видання, що проектується. Вибір і обґрунтування основних технологічних рішень, устаткування і матеріалів. Принципи дизайну у видавництві, робота з текстом і графікою. Програмне забезпечення та алгоритм створення оригінал-макету.
курсовая работа, добавлен 13.08.2010Разработка вычислительного устройства для умножения двоичных чисел с фиксированной запятой, без знака, представленных в прямом коде. Алгоритм операции, структурная схема АЛУ, диаграмма управляющих сигналов, функциональная схема устройства управления.
контрольная работа, добавлен 01.10.2014Технические характеристики микропроцессора Aduc 812. Основные блоки электрической структурной схемы: микроконтроллер, клавиатура, индикатор, интерфейс последовательного midi-порта. Выбор элементной базы, описание алгоритма работы устройства и программы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Головні параметри і характеристики технології Wi-Fi. Огляд її стандартів та частотних каналів. Робота з компонентами Windows Forms. Техніко-економічне обґрунтування програми. Охорона праці та забезпечення безпечних, нешкідливих і сприятливих умов праці.
дипломная работа, добавлен 24.07.2014Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Алгоритмы обработки массивов данных. Система управления базами данных. Реляционная модель данных. Представление информации в виде таблицы. Система управления базами данных реляционного типа. Графический многооконный интерфейс.
контрольная работа, добавлен 07.01.2007Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Изучение работы периферийных устройств, из назначения и характеристик. Особенности интерфейса программы и его возможностей: окна и их компоненты, управляющие элементы окна, командные кнопки, переключатели, радиокнопки, поля текста, иконки (пиктограммы).
реферат, добавлен 02.03.2010Архитектура и принцип действия персонального компьютера, понятие и классификация его программного обеспечения. Блок-схема алгоритма расчета квадратного трехчлена. Назначение, возможности, интерфейс и работа Windows. Программирование на Visual Basic.
реферат, добавлен 26.12.2009Электронная система, реализующая сложный алгоритм обработки данных. Общая структура устройства управления. Проектирование процессорного модуля. Основные операционные элементы. Общие вопросы функционирования устройств управления с программируемой логикой.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Назначение и область применения, технические характеристики, постановка задачи, описание алгоритма и организация входных и выходных данных для программы. Разработка, описание логической структуры, используемые технические средства и условия выполнения.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Склад сучасного настільного персонального комп'ютера. Системне та прикладне програмне забезпечення. Взаємодія користувача з операційною системою MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander. Операційна система Microsoft Windows. Основні поняття та команди.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Проблема защиты информации в системах электронной обработки данных. Причины возникновения промышленного шпионажа. Виды технических средств промышленного шпионажа. Методы защиты информации. Приборы обнаружения технических средств промышленного шпионажа.
курсовая работа, добавлен 27.04.2013Разработка лаборатории с удаленным доступом в связи с растущим спросом на дистанционное образование. Состав лаборатории с удаленным доступом. Требования к скорости передачи данных и персональному компьютеру пользователя. Выбор программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017