Система программного управления промышленного робота МП20
Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
Подобные документы
Создание программно-математического обеспечения для промышленного кондиционера. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Подбор технических средств для реализации автоматической системы управления в программе обеспечения АСУТП с помощью пакета MATLAB7.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Запуск Microsoft Excel, вікно процесора Excel, вікно діалогу, вікна книг. Робота з аркушами книг. Створення, відкриття і збереження файлів книг, введення і редагування даних. Робота з діапазоном. Виділення діапазону. Редагуванняя виділеного фрагменту.
реферат, добавлен 25.06.2003Вычислительная система, необходимая для создания программного средства. Создание диалогового процесса интерфейса пользователя. Элементы управления и визуализации. Справочная система программного средства. Редактирование, добавление и удаление вопросов.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012Назначение операционной системы как комплекса программного обеспечения, методы управления памятью, файлами и устройствами. История выпуска и особенности ОС Windows 2000. Алгоритм редактирования и выполнения формул в редакторе формул MS Equation.
контрольная работа, добавлен 06.01.2017Інструменти середовища C++Builder, які були використані в програмі. Робота з файлами, їх відкриття, відображення та закриття. Розробка основних функцій для реалізації програми. Тестування програмного забезпечення. Блок-схема та алгоритм програми.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Меню та панелі інструментів Microsoft Excel. Введення та редагування даних. Відкриття робочої книги. Форматування табличних даних. Порядок введення формули. Стиль подання даних. Робота з майстром функцій. Сортування, фільтрація даних зведених таблиць.
курсовая работа, добавлен 13.07.2014Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
дипломная работа, добавлен 17.09.2012Особливості мови програмування Turbo Pascal. Текстовий редактор Word: набір, редагування та форматування тексту, вставка графічних об'єктів та таблиці в документ, використання редактора формул. Електронні таблиці Excel. Робота з шаблонами документів.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Технические средства информационных систем. HDD, назначение, основные сведения. Геометрия жесткого диска. Интерфейс, ёмкость, физический размер. Программы-архиваторы, сравнительная характеристика, назначение. Окно программы WinRAR. Формат Arj и Zip.
реферат, добавлен 13.09.2015- 60. Разработка и исследования метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Генетическое программирование и алгоритм. Метод сетевого оператора. Матрица, вариации и вектор сетевого оператора. Метод интеллектуальной эволюции. Сетевой оператор базового решения. Движение робота в плоскости X,Y, симуляция с начальными условиями.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Принципы организации и построения электронно-вычислительной машины. Основные характеристики и режимы работы ЭВМ. Организация интерфейса. Устройства управления в процессоре. Вычислительные системы и арифметико-логическое устройство. Микрооперация сдвига.
курс лекций, добавлен 31.05.2014Общая функциональная схема компьютера. Назначение, основные характеристики устройств. Назначение, основные функции операционной системы. Работа с файлами. Ввод и вывод данных. Состав и назначение программного обеспечения компьютера. Носители информации.
методичка, добавлен 05.10.2008Выбор и обоснование выбора среды разработки. Разработка алгоритма работы программы, проектирование системы меню. Общее описание программы: назначение и область применения, интерфейс, требования к аппаратным и программным ресурсам, тестирование и листинг.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Элементы и параметры комплекса ЛФВЭ ОИЯИ, схема его работы. Создание программного обеспечения в среде разработки National Instruments Labview для мониторинга и удаленного управления источниками питания квадрупольных линз линейного ускорителя ЛУ-20.
реферат, добавлен 22.02.2013- 66. Программа, вычисляющая все конфигурации манипуляционного робота, в которых схват захватывает объект
Анализ существующего программного обеспечения, технических систем: eM-Workplace, eM-Spot, eM-Arc, tecnomatix Robcad, Human Performance. Структура программного продукта. Руководство программиста, оператора. Выполнение анализа на тестируемой выборке данных.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012 Методи використання предикатів Cut, Fail. Організація циклу (repeat), складання програми. Алгоритм роботи зі списками та рядками. Елементарні операції і базові функції мови програмування Лісп. Робота зі складними типами даних на прикладі бази даних АТС.
контрольная работа, добавлен 17.06.2011Алгоритм створення таблиць бази даних із наведенням відповідних таблиць MS Excel. Облік робітників, розподіл відрядного заробітку. Сортування за кількістю відпрацьованих годин. Побудова кругової діаграми максимального прибуткового податку за розрядами.
практическая работа, добавлен 10.11.2010Назначение, состав и виды операционной системы, ее управленческие функции. Порядок загрузки ОС. Назначение графического интерфейса Windows, характеристика его объектов и операций, проводимых с ними. Средства и система настройки программного продукта.
контрольная работа, добавлен 27.11.2010Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Matlab как система инженерных и научных вычислений, принцип ее работы и назначение, сферы применения и оценка эффективности, анализ сильных и слабых сторон. Алгоритм создания интерфейса, основные способы и методы создания форм и элементов управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2010Функциональное назначение системного, прикладного и инструментального программного обеспечения компьютера. Характеристика состава и командного языка операционной системы MS DOS. Интерфейс и структура окон в Windows 98; методы управления программами.
реферат, добавлен 18.12.2011Проект системы автоматизированного аудита программного обеспечения вычислительного центра ЛГТУ; функциональное назначение, методы и средства разработки концептуальных статических и динамических моделей пользовательского интерфейса; технические средства.
курсовая работа, добавлен 04.01.2012История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
дипломная работа, добавлен 24.06.2013Изучение видов роботов-жуков. Анализ платформ для управления периферийными устройствами, реализации передачи и обработки полученных данных. Основной выбор сервоприводов и дальномеров. Программирование робота через специализированную среду Arduino IDE.
курсовая работа, добавлен 11.08.2017