Кинематические схемы промышленных роботов
Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
Подобные документы
Изучение языка поисковых запросов. Принципы действия регистров, скобок, метасимволов. Методы управления индексированием сайта, использования файлов robots.txt. Группы инструкций для отдельных роботов: User-agent. Принципы работы поисковой машины Рамблер.
реферат, добавлен 19.12.2010Современные технологии ведения боя. Роботизированные средства в военной сфере. Устройство беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских роботов. Разработка программы на языке Prolog для выполнения задачи разминирования военным роботом-сапером.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Описание промышленных компьютерных сетей. Анализ файлов, передаваемых по ним и общие требования к реализуемой библиотеке. Архитектура и уровни интерфейса библиотеки, принципы реализации алгоритмов исполняемых и неисполняемых структурированных файлов.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017140УД17 как прецензионный усилитель с малым напряжением смещения и высоким коэффициентом усиления напряжения, его общая характеристика, технические особенности. Расчет принципиальной схемы эмиттерного повторителя. Описание, элементы принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Пиковые нагрузки во время проведения турниров. Анализ существующих систем проведения соревнований роботов: Java Robocode, Pascal Robotwar, Snake Battle, Microsoft Robotics Developer Studio. Соревнования по программированию компьютерных игровых стратегий.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Кэш-память как способ совместного функционирования двух типов запоминающих устройств, его цели и задачи, принцип действия. Обеспечение быстрого доступа к интенсивно используемым данным. Согласование интерфейсов и схемы выполнения запросов в системах.
реферат, добавлен 13.05.2011Информационные и автоматизированные системы управления технологическими процессами на промышленных предприятиях. Базы данных в автоматизированных системах управления. Системы планирования ресурсов предприятия, сбора и аналитической обработки данных.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления домашней метеостанцией: расчет принципиальной схемы и характеристика ее элементов, выбор датчиков. Описание программы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Надежность и долговечность металлических конструкций в агрессивных условиях эксплуатации промышленных зданий. Разработка реляционной базы данных по противокоррозионной защите металлических конструкций промышленных сооружений в среде Microsoft Access.
учебное пособие, добавлен 15.01.2015Возникновение и развитие персональных компьютеров. Отличительные особенности и классификация ПК. Модели и сферы применения. Consumer PC (массовый ПК). Office PC (деловой ПК). Mobile PC (портативный ПК). Workstation PC (рабочая станция). Новые виды ПК.
контрольная работа, добавлен 24.09.2008Необходимость защиты информации. Виды угроз безопасности ИС. Основные направления аппаратной защиты, используемые в автоматизированных информационных технологиях. Криптографические преобразования: шифрование и кодирование. Прямые каналы утечки данных.
курсовая работа, добавлен 22.05.2015Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Схемы графической аутентификации, их реализация и внедрение в операционных системах Linux. Оценка вероятности взлома графического пароля. Буквенно-цифровые пароли. Схемы треугольника и подвижной рамки. Исследование удобства и простоты использования.
дипломная работа, добавлен 25.01.2013Сущность и виды компьютерной графики, особенности ее применения в рекламе и обучающих системах. Исходные данные и постановка задачи по применению сглаживания средствами электронных таблиц. Сглаживание на основе встроенных функций, с помощью линий тренда.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Особенности кадрового дела. Разработка схемы базы данных для отдела кадров. Реализация разработанной схемы в конкретной СУБД (MS Access). Создание экранных форм для ввода данных, отчетов, запросов. Автоматизация работы с созданной базой данных.
курсовая работа, добавлен 10.05.2011Факторизация покрытия и выбор функциональной схемы ячейки минимальной стоимости. Построение схемы в универсальном базисе. Тип схемы элемента. Перевод в базис ИЛИ-НЕ. Определение исходных данных для расчёта принципиальной схемы логического элемента.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Роль микроконтроллеров в современных системах управления. Проектирование схемы на основе микроконтроллера Aduc812, которая будет контролировать работу бытовой стиральной машины. Элементная база, описание и функционирование программы, ее листинг.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Разработка информационно-поисковой системы "Музыкальный магазин". Характеристика языка Delphi 7. Функциональное назначение, область применения, используемые технические средства. Описание логической структуры. Вызов, загрузка, входные и выходные данные.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Разновидности конструктивных решений реализации весового оборудования. Разработка блок-схемы предустановок, блок-схемы измерения веса, блок-схемы вывода информации о весе в компьютер, блок-схемы устройства и программы работы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 13.02.2023Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика схемы. Построение графиков зависимостей. Временные характеристики на входе и выходе схемы. Реакция схемы на единичный скачок (функция Хэвисайда). Шестнадцатибитовое аналогово-цифровое преобразование.
курсовая работа, добавлен 16.07.2012Разработка схемы реляционной базы данных, содержащей информацию об автомобильных брендах, автозаводах и выпускаемых марках автомобилей. Реализация разработанной схемы данных при помощи SQL (добавление, изменение, удаление существующей информации).
курсовая работа, добавлен 05.06.2012