Кинематические схемы промышленных роботов
Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
Подобные документы
Организация сетей асинхронного способа передачи данных. Технические средства, стек протоколов. Структура ячейки. Пример применения пар значений VPI/VCI. Особенности АТМ-технологии. Управление сквозным функционированием в сети. Коммутационное оборудование.
реферат, добавлен 20.05.2015Аналитический обзор принципов построения сетей. Анализ схемы информационных потоков на предприятии. Разработка структурной схемы сети. Выбор активного и пассивного оборудования. Разработка монтажной схемы прокладки сети и размещения оборудования.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Общее описание и структура программы, ее компоненты и функции, сферы практического применения. Требования к функциональным возможностям. Характеристика логической структуры, используемые технические средства. Исследование входных и выходных данных.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016- 79. Схема Минимум
Реализация схемы минимума матрицы в среде САПР- Active HDL (Aldec) и разработка VERILOG-кода схемы. Описание модуля и числовые примеры работы схемы. Разработка и описание фрагментов кода. Разработка временных диаграмм и рассмотрение их примеров.
курсовая работа, добавлен 11.11.2021 Сведения о интерполяторе. Принцип работы схемы сложения и вычитания единицы. Выбор элементной базы. Расчет эквивалентной передаточной функции схемы. Создание программы в коде ISO 7bit и ее реализация на низкоуровневом языке программирования Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Понятия электронной коммерции. Развитие электронной коммерции в мире. Перспективы развития электронной коммерции в России. Расчеты в системах электронной коммерции. Алгоритмы и схемы взаимодействия пользователей. Налогообложение и электронные деньги.
дипломная работа, добавлен 16.06.2012Понятие информационного общества, его культуры, ресурсов, продуктов, интерфейса и его виды. Сущность и предмет информатики, ее задачи. Данные и информация, методы кодирования и расчет параметров. Единицы измерения информации, характеристики ее качества.
презентация, добавлен 19.12.2011Информация: общее понятие и виды. Основные операции процесса превращения данных в информацию. Компьютерные экспертные системы. Рост и развитие: общие и отличительные черты. Накопление знаний в информационных системах, способность к обучению и адаптации.
реферат, добавлен 11.10.2013Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Расчет тепловой схемы с применением методов математического моделирования. Разработка алгоритма реализации модели. Составление программы для ПЭВМ, ее отладка и тестирование. Проведение численного исследования и параметрическая оптимизация системы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Анализ структур шифраторов. Описание принципиальной электрической схемы и разработка функциональный схемы. Описание работы базового логического элемента ИС 155. Технология изготовления печатной платы. Особенности монтажа на односторонних печатных платах.
курсовая работа, добавлен 08.05.2019Сведения о беспроводных сетях. Технические параметры стандарта Wi-Fi. Цели и задачи разработки и внедрения ЛВС. Расчет характеристик разработанной сети для предоставления услуг VoIP по Ethernet. Расчет параметров трафика передачи данных, зоны покрытия.
курсовая работа, добавлен 11.05.2019Обоснование и выбор методологии проектирования, структурной схемы системы и разработки модели системы. Разработка сетевого плана выполнения работ, расчет технических характеристик. Описание выбора языка программирования, web–сервера и базы данных MySQL.
дипломная работа, добавлен 20.09.2013Память для вычислительных систем ее создание и характеристика особенностей. Создание устройств памяти и основные эксплуатационные характеристики. Функциональные схемы и способ организации матрицы запоминающих элементов. Виды магнитной и флеш памяти.
презентация, добавлен 12.01.2009- 90. Приложение, позволяющее производить расчет заданной электрической схемы с различными параметрами
Изучение законов изменения электрических величин во времени, подбор двигателей в зависимости от входных параметров. Разработка программы, рассчитывающей параметры заданной схемы четырехполюсника методом интеграла Дюамеля. Код и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012 Принципы и условия подключения корпоративной или локальной сети к глобальным сетям. Формирование политики межсетевого взаимодействия. Персональные и распределенные сетевые экраны. Рисунок схемы с защищаемой закрытой и не защищаемой открытой подсетями.
реферат, добавлен 14.04.2014Исследование возможностей ускорения процессов заполнения базы персональных данных за счет сокращения ручного ввода данных путем применения технологий оптического распознавания символов. Проектирование, реализация и тестирование автоматизированной системы.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Функциональное назначение и область применения программы "Локальный сетевой чат"; логическая структура, технические и программные средства. Требования к программе; характеристика, вызов и загрузка, входные и выходные данные, настройка, интерфейс.
дипломная работа, добавлен 18.10.2013Строение схемы микропроцессора: все устройства, необходимые для приема из памяти, хранения, и выполнение команд, заданных согласно варианту режима адресации. Описания языка Ассемблера и его функции. Основные функции макропроцессора, варианты построения.
курс лекций, добавлен 06.03.2009Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Основные понятия реляционных баз данных. Ограничительные условия, поддерживающие целостность. Операции над реляционными данными. Виды операций: традиционные и специальные. Нормализация и разновидности ее форм. Целостность категории (сущности) и ссылок.
реферат, добавлен 22.02.2009Технические характеристики микропроцессора Aduc 812. Основные блоки электрической структурной схемы: микроконтроллер, клавиатура, индикатор, интерфейс последовательного midi-порта. Выбор элементной базы, описание алгоритма работы устройства и программы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Микропроцессоры позволяют строить универсальные устройства управления электронными весами. Разработка функциональной схемы, схемы алгоритма прикладной программы. Разработка принципиальной схемы, управляющей программы. Листинг управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Стандартные функции для работы с динамической памятью. Представление списков цепочками звеньев. Организация файлового каталога в файловой системе в виде линейного списка на языке Visual C++. Создание блок-схемы и инструкции по работе с программой.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Виды угроз безопасности в экономических информационных системах, проблема создания и выбора средств их защиты. Механизмы шифрования и основные виды защиты, используемые в автоматизированных информационных технологиях (АИТ). Признаки современных АИТ.
курсовая работа, добавлен 28.08.2011