Кинематические схемы промышленных роботов
Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
Подобные документы
Алгоритм расчета поршневых колец: описание математического способа определения сил упругости, инерции, трения и давления на отдельные поверхности кольца, создание блок-схемы реализации задачи, разработка текста программы, представление результатов.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Разработка структурной схемы устройства управления учебным роботом. Выбор двигателя, микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи и стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной. Разработка сборочного чертежа устройства и алгоритма программы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Основные концепции реляционных баз данных. Проектирование и требования к базам данных в среде Delphi, их виды. Объектная ориентация языка, формы, модули и метод разработки. Базовый подход к конструированию и условия рабочего места и зоны оператора.
дипломная работа, добавлен 12.06.2009Основные параметры устройства отображения информации. Обоснование выбора используемых ресурсов микроконтроллера и схемы включения. Разработка схемы алгоритма. Описание и отладка программы. Схема электрическая принципиальная и листинг трансляции программы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Программная реализация методов вычислительной математики и их применения к расчету и оптимизации электрической схемы. Сущность первого и второго законов Кирхгофа. Компоненты, использованные для реализации интерфейса программы. Листинг программного кода.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Основные принципы построения промышленных сетей. Интерфейсы RS485, RS422, RS232: принципы построения и основные параметры. Зависимость максимальной скорости передачи "токовой петли" от длины неэкранированной витой пары. Протоколы обмена информацией.
дипломная работа, добавлен 26.05.2014Метод оценки максимального правдоподобия. Основные методы вычисления 95% доверительного интервала. Сознание программы-функции на Matlab для исследования точности оценки параметра экспоненциального распределения методом максимального правдоподобия.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Особенности разработки и реализации обучающей программы и схемы алгоритмов на языке программирования С++. Понятие равномерной и неравномерной дискретизации. Представление информации (составление кода) в виде таблицы перекодировки или многочлена.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Обработка распределенных данных и запросов. Многопотоковые и многосерверные архитектуры. Основные типы параллелелизма при обработке запросов. Структура компонентов поддержки удаленного доступа. Доступ к базам данных в двухзвенных моделях клиент-сервер.
презентация, добавлен 19.08.2013Основные характеристики системы автоматизированнного проектирования OrCAD. Этапы создания символьного элемента, графической схемы. Этапы моделирования схемы. Пример создания базовой ячейки матричного умножителя. Создание иерархической структуры.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009История развития центрального процессора. Основные проблемы создания многоядерных процессоров. Проектирование микропроцессорной системы на базе процессора Intel 8080. Разработка принципиальной схемы и блок-схемы алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Конструкция и технические характеристики источников бесперебойного питания APC SU620 типа Line-Interactive. Особенности построения принципиальной схемы данной модели и принцип ее работы. Описание типовых неисправностей ИБП и методы их устранения.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Активные и пассивные устройства физического уровня. Основные схемы взаимодействия устройств. Архитектура физического уровня. Базовая эталонная модель взаимодействия открытых систем. Параметры сред передачи данных. Характеристики сетевых концентраторов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Описание алгоритма и исходного кода программы формирования графовой модели заданного фрагмента принципиальной электрической схемы. Разработка схемы алгоритмов решения задачи. Результаты решения контрольных примеров, выполненные с помощью программы.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Графики переходного процесса. Параметры при передаче импульсного сигнала. Апериодический характер переходного процесса. Минимальная задержка распространения сигнала между наиболее удаленными элементами устройства. Размеры основания панели и платы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Исследование принципа действия поэлементной синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. Характеристика кодирования в системах ПДС, классификации кодов, построения кодера и декодера циклического кода. Расчет параметров системы с ОС и ожиданием.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011- 118. Исполнения команды
Структурная и функциональная схема операционной части блока обработки команд. Совмещение регистрового и относительного с базированием и индексированием режимов адресации. Синтез самопроверяемой схемы встроенного контроля для комбинационной схемы.
контрольная работа, добавлен 02.03.2014 Разработка проекта и построение локальной компьютерной сети для предприятия OОO "ИнтерКом". Описание структурной схемы сети и организация её магистральной подсистемы. Определение порядка архивации данных в системы и расчет стоимости компьютерной сети.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014История развития операционных систем семейства Windows и основные понятия системного администрирования. Определение востребованности операционных систем Windows, сравнительная характеристика их функции и возможностей, особенности применения на практике.
курсовая работа, добавлен 08.05.2011Составление схемы концептуальной модели данных. Разработка структуры реляционной базы данных и интерфейса пользователя. Особенности главных этапов проектирования базы данных. Способы реализации запросов и отчетов. Специфика руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Применения алгебры высказываний в информатике. Структурные формулы и функциональные схемы логических устройств. Конъюнктор, дизъюнктор и инвертор. Расчет налогового вычета сотрудникам в текущем месяце. Результаты расчета зарплаты в графическом виде.
контрольная работа, добавлен 25.06.2011Параллельная машина как процессоров, памяти и некоторые методы коммуникации между ними, сферы применения. Рассмотрение особенностей организации параллельности вычислений. Анализ типовых схем коммуникации в многопроцессорных вычислительных системах.
курсовая работа, добавлен 07.09.2015Понятие администрирования баз данных, функции и роли администраторов. Управление целостностью данных в системах управления базами данных, буферизация, транзакция, журнализация. Управление безопасностью в системах, источники нарушения целостности данных.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Особенности применения светодиодной индикации в микроконтроллерных системах. Характеристика основных приемов программирования универсальных портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Этапы проектирования елочной гирлянды с микроконтроллерным управлением.
лабораторная работа, добавлен 17.11.2012