Кинематические схемы промышленных роботов
Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
Подобные документы
Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Методы выбора информационной системы, используемое в процессе его разработки программы, а также основные технические средства. Анализ полезности использования экспертной системы и оценка ее необходимости, сферы и особенности практического применения.
курсовая работа, добавлен 19.11.2016Разработка алгоритма работы. Выбор и обоснование структурной схемы. Разработка функциональной схемы блока ввода и блока вывода. Проектирование принципиальной схемы блока ввода и блока вывода, расчет элементов. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Профориентация: понятие, основные виды. Схемы профессиональной деятельности по Климову Е.А. Психологические требования профессий "человек-техника". Окно редактора функций принадлежности. График одномерной зависимости. Результат работы программы.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012Выбор схемы электрической структурной XminiLab-B. Способы повышения производительности и улучшения точности преобразования осциллографа XminiLab-B на микроконтроллере Atmel. Выбор элементной базы, расчет осциллографа. Надёжность модернизированной схемы.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Проектирование схемы выходного каскада кадровой развертки в AutoCAD. Описание программной среды. Команда установки единиц измерения. Описание процесса создания формата А3, заполнения основной надписи, схемы и таблицы. Моделирование электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Основные виды принтеров. Принцип действия матричных, струйных и лазерных принтеров. Характеристика преимуществ и недостатков струйных и лазерных принтеров. Особенности многофункциональных устройств. Режущие и печатающие плоттеры, сферы их применения.
реферат, добавлен 12.09.2014Роль использования типовых программных компонентов в системах управления предприятиями. Классификация, состав и виды информационных бизнес-систем: интерактивные электронные технические руководства (ИЭТР) в управлении бизнесом, основные понятия ИЭТР.
дипломная работа, добавлен 16.06.2012Классификация телефонных сетей. Расчет средней длительности занятия при обслуживании одного вызова. Особенности системы нумерации на телефонных сетях. Распределение интенсивности нагрузки во времени. Описание организационной схемы связи Балейского район.
курсовая работа, добавлен 15.12.2008Разработка структурной схемы и обобщенного алгоритма работы прибора. Оценка максимальной погрешности линейного датчика давления и нормирующего усилителя. Разработка элементов принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы сбора данных.
курсовая работа, добавлен 08.02.2015Понятие алгоритма, его назначение, представление (изобразительные средства для описания), типы, способы записи, схемы. Основные принципы разработки алгоритмов и программ. Характеристика языков программирования. Средства и правила построения блок-схем.
реферат, добавлен 26.03.2010Создание класса прямоугольников со сторонами, параллельными осям координат. Основные требования к программе. Описание классов и диаграмма их взаимодействия. Интерфейс пользователя и руководство по эксплуатации программы. Блок-схемы разработанных методов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2011Основные понятия и типы связей, первичные и внешние ключи, реляционная модель данных. Основные функции СУБД, язык запросов SQL. Краткая характеристика настольных реляционных, объектно-ориентированных и корпоративных (промышленных) систем управления.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Понятие рекламного буклета, виды и сферы его применения. Виды и крупнейшие производители бумаги, применение при их печати. Методы и технологии печати буклетов. Анилоксовый вал, применяемый для нанесения краски при флексографии. Принцип печати Indigo.
контрольная работа, добавлен 04.03.2009Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Аналитический обзор предметной области. Взаимодействие пользователей с системой. Проектирование базы данных и клиентской части. Интерфейс аутентификации. Процесс приема товара. Себестоимость проекта. Текучесть персонала и стратегия по его удержанию.
дипломная работа, добавлен 12.11.2013Определение необходимости применения средств промышленной автоматизации, контроллеров, промышленных сетей и компьютеров, операционных систем реального времени для повышения производительности предприятия. Концепция построения "интеллектуальных" зданий.
контрольная работа, добавлен 13.10.2010Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Участники и инструментальные средства создания экспертной системы. Классификация, преимущества, сферы применения экспертных систем. Разработка блок-схемы алгоритма и программы на языке Турбо Паскаль для решения задачи по теме "Двумерные массивы".
курсовая работа, добавлен 18.01.2014- 70. Создание информационной системы по учету комплектующей и готовой продукции мебельной фабрики "Руста"
Обзор программного обеспечения мебельной фабрики. Система управления базами данных. Разработка схемы данных для информационной системы фабрики. Справочники и шифраторы системы. Экранные формы ввода и редактирования данных. Корректировка схемы данных.
дипломная работа, добавлен 05.05.2014 Алгоритм умножения двоичных чисел. Выбор и описание структурной схемы операционного автомата. Реализация содержательной граф-схемы алгоритма. Построение отмеченной граф-схемы и структурной таблицы переходов и выходов. Правила кодирования на D-триггерах.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Функциональная модель системы. Проектирование схемы базы данных. Проектирование архитектуры системы. Принцип технологии клиент-сервер. Построение схемы ресурсов. Выбор программных средств. Разработка базы данных с использованием Microsoft SQL Server.
дипломная работа, добавлен 30.03.2015Особенности применения компьютерных программ Pascal, Excel, MathCAD и Delphi для вычисления значения функции y(x) с заданным промежутком и шагом. Виды результатов вычислений, их сравнение и вывод. Изображение блок-схемы алгоритма решения задания.
контрольная работа, добавлен 08.03.2011Сферы применения неттопов и их место на рынке компьютерных технологий. Преимущества и недостатки неттопов, их возможности и доля на белорусском рынке. Значимые для потребителя технические характеристики неттопов, область их применения в хозяйстве.
реферат, добавлен 26.03.2013Сущность и принцип работы ноутбука, его назначение и сферы применения. История разработок ноутбуков, их классификация и разновидности, анализ устройства и отличительные черты. Технические параметры основных моделей ноутбуков, характеристика свойств.
курсовая работа, добавлен 08.10.2009