Формирование траектории и скорости для многозвенных манипуляторов
Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.
Подобные документы
Описание консультации и служебного назначения детали. Определение и обоснование типа производства. Выбор вида и метода получения заготовки. Определение глубины сверления и скорости движения резания. Расчет нормы времени. Сравнение вариантов обработки.
дипломная работа, добавлен 13.06.2013Определение технических характеристик станка 1Г340ПЦ. Кинематический расчёт привода подач и элементов коробки передач. Обоснование и выбор конструкции тягового механизма, определение скорости движения рейки. Назначение системы смазки привода устройства.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Расчет числа рабочих мест на каждой операции. Выбор вида непрерывно-поточной линии. Определение скорости движения конвейера. Длина конвейерной ленты. Преимущества использования поточных производств. Производственный цикл обработки партии деталей.
лабораторная работа, добавлен 28.11.2014Динамический расчет автомобиля. Определение полной массы автомобиля. Радиус качения ведущих колес. Передаточные числа и скорости движения. Время и путь разгона автомобиля. Экономическая характеристика автомобиля. Движение автомобиля на прямой передаче.
курсовая работа, добавлен 16.05.2010Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидропривода главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса. Кинематическое исследование его механизма. Кинематический расчет кулачкового механизма привода клапана.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Разработка проекта механического цеха с более высокими технико-экономическими показателями относительно существующих цехов, обеспечивающими уменьшение затрат, рациональное использование площадей и увеличение скорости оборачиваемости оборотных средств.
дипломная работа, добавлен 16.02.2011Применение лазерных технологий в трубопроводном строительстве. Технология лазерной сварки металлов. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов. Расчет элементов матрицы кинематических характеристик через координаты механизма.
презентация, добавлен 12.12.2016Расчет производительности ленточного конвейера. Выбор скорости его движения. Расчет ширины ленты конвейера. Определение распределенных и сосредоточенных сопротивлений. Определение допустимых максимального и минимального натяжений ленты конвейера.
курсовая работа, добавлен 01.05.2019Расчет скорости потоков и потерь напора в трубопроводах. Напорная и пьезометрическая линии. Схема системы подачи и распределения воды. Получение напоров в узлах и расходов по участкам. Потери напора по кольцу. Определение гидравлического уклона.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Факторы, влияющие на жизнедеятельность человека в полёте. Работоспособность авиационных систем охлаждения по высоте и скорости полета. Конструкция и принцип работы турбохолодильника. Система охлаждения аппаратуры средних и заднего технических отсеков.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017Формула расчета защитного эффекта. Состав исследуемых вод. Контроль скорости коррозии. Влияние магнитного поля на эффективность омагничивания воды. Анализ результатов лабораторного изучения влияния магнитной обработки воды на ее коррозионную активность.
статья, добавлен 19.01.2013Структурный анализ схемы сложного пространственного механизма. Плоский рычажный механизм. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского рычажного механизма по заданным параметрам. Векторные уравнения, характеризующие распределение ускорений.
методичка, добавлен 21.05.2014Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Определение передаточной функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточной функции по ошибке. Определение запасов устойчивости. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.11.2009Расчет и выбор посадки для гладкого, цилиндрического соединения с гарантированным натягом или зазором. Конструирование предельных калибров для контроля соединения. Порядок проведения расчета и нормирование точности и вида сопряжения зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Плоскость вращения втулки несущего винта. Определение момента сопротивления вращения несущего винта и мощности потребной для создания заданной тяги. Расчет диаметра зоны обратного обтекания. Определение суммарной осевой скорости движения несущего винта.
реферат, добавлен 07.12.2009Разработка схемы электрической принципиальной математической модели системы автоматического управления, скорректированной корректирующими устройствами. Оценка устойчивости исходной системы методом Рауса-Гурвица. Синтез желаемой частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Система образования. Формирование готовности будущего преподавателя к грамотному и творческому осуществлению профессиональных обязанностей. Терминология ручных швейных работ. Урок, его структура и результативность. Методические разработки уроков.
курсовая работа, добавлен 26.01.2009Модель станка вертикально-фрезерного, масса и жёсткость его элементов и расчёт собственных колебаний. Расчёт рекомендуемой скорости резания и частоты вращения фрезы. Налагаемая частота входа-выхода зубьев. Расчёт резонансной амплитуды элементов станка.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Проблема перехода металлургических комбинатов от поставок массовой продукции к выпуску металлопродукции с высокой добавленной стоимостью. Анализ внедрения комплексной автоматизации производства агломерата, поддержания высоты шихты и температуры горна.
отчет по практике, добавлен 30.06.2015Порядок расчета и нормирования точности червячной передачи, в том числе особенности выбора ее степеней точности и вида сопряжения. Технология нормирования точности гладких цилиндрических соединений. Методика расчета допусков размеров размерной цепи.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Подразделение средств измерения в зависимости от назначения. Понятие чувствительности термоэлектрического термометра, емкостные уровнемеры. Автоматические уравновешенные мосты высокой точности и их применение. Пределы основной погрешности показаний.
контрольная работа, добавлен 18.01.2010Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Использование комплексной механизации на подземных рудниках и шахтах. Условия выбора погрузочно-доставочных комплексов. Расчет мощности двигателей и расхода электропневмоэнергии буровых установок. Правила техники безопасности при работе на машинах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Формирование структуры и текстуры анизотропной электротехнической стали. Тепловой расчет термоагрегата, электрических нагревателей и количества оборудования по нормам времени. Влияние скорости нагрева на величину зерна перед вторичной рекристаллизацией.
дипломная работа, добавлен 20.02.2011