Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией
Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.
Подобные документы
Способы управления переключением потока заданий к системе, состоящей из двух серверов: одноуровневое и гистерезисное. Изображение графа цепи Маркова, соответствующего процессу рождения и гибели. Примеры оценки динамических характеристик систем управления.
курсовая работа, добавлен 25.01.2013Проектирование систем обработки данных для заданных объектов управления, автоматизированных систем разного назначения. Разработка автоматизированной системы приема заказов организации. Модель бизнес-процесса. Основные алгоритмы работы программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Задача накопления, обработки и распространения информации. Характеристика систем управления. Схема комплекса средств автоматизации. Функционирование АСУ комплекса средств автоматизации. Требования, предъявляемые к АРМ РД. Структура базы данных.
реферат, добавлен 12.06.2009Программные продукты для решения задачи построения оптимального маршрута. Выбор аппаратных и программных средств для построения маршрута обхода пациентов. Математическая модель муравьиного алгоритма: состав, структура, тестирование, отладка, реализация.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Категории систем для управления персоналом. Необходимые функции HR-систем. Характеристика русских и украинских HR-систем для управления персоналом. Реальность автоматизация учета персонала. ОфисМонитор 2.0: учет персонала и корпоративная культура.
реферат, добавлен 16.09.2010Определение оптимального плана выпуска продукции частного предприятия по изготовлению мебели с применением метода линейного программирования (симплекс-метод). Построение схемы движения информации в подсистеме оптимального плана выпуска продукции.
лабораторная работа, добавлен 08.06.2009Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013Применения языка логического программирования Пролог и языка программирования Haskell для реализации алгоритма поиска оптимального каркаса графа. Алгоритм Прима, преимущество перед другими алгоритмами нахождения оптимального каркаса, близких к полным.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Общая характеристика, состав и классификация систем управления доступом. Обеспечения сохранности информации. Составление рекомендации по наиболее рациональной организации и применению технических систем управления доступом в органах внутренних дел.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Проведение аналитического конструирования оптимальных регуляторов для систем с распределенными параметрами. Синтез распределенного регулятора для системы управления температурным полем многослойной пластинки. Анализ работы замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Методы решения задачи оптимального резервирования технической системы. Решение задачи методами неопределенных множителей Лагранжа и динамического программирования. Построение оптимальной схемы системы при нагруженном резервировании ее элементов.
лабораторная работа, добавлен 10.06.2009Типовые структуры блок-схем алгоритмов обработки данных на языке "Ассемблер" для простых микропроцессорных систем управления различными процессами. Реализация типовых функций управления, ее принципы и закономерности, правила графического оформления.
методичка, добавлен 02.10.2010Способы дискретной коррекции систем управления. Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы. Особенность методов непосредственного, последовательного и параллельного программирования. Реализация дискретных передаточных функций.
реферат, добавлен 27.08.2009Основные направления использования вычислительной техники. Переход к использованию централизованных систем управления файлами. Основные функции системы управления базами данных. Моделирование концептуальной схемы базы данных. Реляционный подход.
контрольная работа, добавлен 21.06.2016Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Алгоритм симплекс-метода. Задача на определение числа и состава базисных и свободных переменных, построение математической модели. Каноническая задача линейного программирования. Графический метод решения задачи. Разработки математической модели в Excel.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2014Понятие и основные функции систем управления web-контентом. Система управления web-контентом как программный комплекс, предоставляющий функции создания, редактирования, контроля и организации web-страниц. Обзор и анализ существующих систем WCMS.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Особенности процесса проектирования систем компьютерного управления объектами. Принципы построения системы компьютерного управления мехатронной системой. Составление алгоритма и программы управления с использованием языка Pascal и Assembler-вставок.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Постановка задачи динамического программирования. Составление основного функционального управления динамического программирования, определяющего условный оптимальный выигрыш для данного состояния. Выбор оптимальной стратегии замены оборудования.
курсовая работа, добавлен 02.07.2014Приобретение навыков структурных блок-схем и листингов программ на языке "Ассемблер" для простых микропроцессорных систем управления процессами. Типовые структуры блок-схем алгоритмов обработки данных. Программная реализация типовых функций управления.
методичка, добавлен 01.10.2010Постановка лінійної цілочисленної задачі. Теоретичні основи методів відсікання. Задача з булевими змінними. Перший та другий алгоритми Гомори. Алгоритм Дальтона й Ллевелина. Поняття припустимого й оптимального рішення. Область пошуку екстремума.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011Создание автоматизированных систем управления для предприятий нефтяной и газовой промышленности. Система управления базами данных (СУБД), ее функциональные возможности, уровневая архитектура. Характеристика реляционных, объектных и распределенных СУБД.
курсовая работа, добавлен 20.07.2012