Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией

Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.

Подобные документы

  • Сущность, принципы и описание методов и этапов имитационного моделирования. Процессы и применение дискретного и непрерывного алгоритма. Характеристика методов построения математических моделей для решения управленческих задач банковской системы.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2014

  • Описание методов нахождения и построения эйлеровых циклов в графах при раскрытии содержания цикломатических чисел и фундаментальных циклов. Изучение алгоритма решения задачи "Китайского почтальона" и разработка программы, решающей задачу на языке Си.

    курсовая работа, добавлен 09.01.2011

  • Характеристика информационных технологий (ИТ) управления бюджетом муниципального образования. Основные цели и задачи реализации федеральной целевой программы "Электронная Россия 2002-2010 гг.". Этапы развития информационных систем управления в России.

    контрольная работа, добавлен 19.05.2010

  • Понятие и содержание баз данных, их разновидности и значение, принципы внутренней организации. История и этапы перехода к использованию централизованных систем управления файлами. Уровни абстракции в системах управления базами данных, их функции.

    презентация, добавлен 29.09.2013

  • Формулировка поставленной задачи при конструировании систем управления для идентификации нестационарных объектов. Изучение основ алгоритмического конструирования системы с неполной информацией. Рассмотрение использования метода адаптивной идентификации.

    курсовая работа, добавлен 10.08.2014

  • Анализ существующих систем управления базами данных и выбор оптимальной. Создание автоматизированной информационной системы "Поликлиника", определение сущностей и взаимосвязей, описание физической модели, проектирование интерфейса, алгоритм программы.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2009

  • Разработка программного обеспечения для микропроцессорных систем МК51, интерфейсы в системах связи, основы асинхронной связи. Этапы решения задачи на ЭВМ, принципы тестирования программ и их отладка. Расчет затрат на разработку программного продукта.

    дипломная работа, добавлен 19.06.2010

  • Определение оптимального плана перевозок однородного груза из k-пунктов отправления в m-пункты назначения. Описание алгоритма нахождения потока минимальной стоимости. Решение транспортной задачи вручную и в среде MathCad, сравнение полученных результатов.

    курсовая работа, добавлен 09.12.2010

  • Составляющие информационных систем: определение, соотношение, изменчивость, выбор подхода к проектированию. Принципы построения корпоративных систем. Обзор технических решений для построения локальных вычислительных систем. Схемы информационных потоков.

    курсовая работа, добавлен 16.10.2012

  • Экономическая информационная система как совокупность внутренних и внешних потоков прямой и обратной информационной связи экономического объекта, методов, средств. Применение систем в процессе обработки информации и разработки управленческих решений.

    реферат, добавлен 23.04.2011

  • Общие понятия и классификация локальных систем управления. Математические модели объекта управления ЛСУ. Методы линеаризации нелинейных уравнений объектов управления. Порядок синтеза ЛСУ. Переходные процессы с помощью импульсных переходных функций.

    курс лекций, добавлен 09.03.2012

  • Определение, свойства и характеристики распределенных систем баз данных. Основная задача систем управления ими. Архитектура распределения СУБД. Сравнение технологий файлового сервера и "клиент-сервера". Стратегия распределения данных по узлам сети ЭВМ.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2015

  • Анализ состояния информационных систем управления запасами на предприятии. Описание рабочего места оператора складского учета. Предметная область предприятия. Разработка практических предложений по автоматизации управления запасами на предприятии.

    курсовая работа, добавлен 20.04.2015

  • Создание программы для составления оптимального плана закупки товара у поставщиков, его реализация с помощью простого и модифицированного симплекс-методов. Проектирование математического обеспечения решения задачи. Описание пользовательского интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2011

  • Определение с помощью метода Баранкина и Дорфмана оптимального набора цен, по которым следует реализовывать все виды продукции при условии получения наибольшей стоимости реализованной продукции. Программная реализация решения задачи в пакете GINO.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2014

  • Характеристики интерфейсов информационного взаимодействия компьютерных иерархических систем. Принцип "обратной связи". Свойства, простота и правила создания программно-аппаратных интерфейсов. Новые направления в проектировании компьютерных систем.

    курсовая работа, добавлен 05.01.2017

  • Рассмотрение основных принципов и методов проектирования систем реального времени. Описание конструктивных и функциональных особенностей объекта управления, построение диаграммы задач. Выбор аппаратной архитектуры, модели процессов-потоков, интерфейса.

    курсовая работа, добавлен 19.01.2015

  • Задачи и функции Управлении федерального казначейства по Чувашской Республике. Организация работы в отделах бюджетного направления и процесс формирования рабочего режима в отделе информационных систем. Практика построения корпоративных систем LanDocs.

    отчет по практике, добавлен 30.05.2014

  • Важнейшая задача компьютерных систем управления - хранение и обработка данных. Особенности применения в ОАО "ММК" системы управления реляционными базами данных "Oracle", предназначенной для одновременного доступа к большим объемам хранимой информации.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2014

  • Основные концепции автоматизированной системы управления технологическим процессом. Компоненты систем контроля и управления, их назначение. Программно-аппаратные платформы для SCADA-систем, их эксплуатационные характеристики. Графические средства InTouch.

    реферат, добавлен 15.03.2014

  • Алгоритм моделирования поддержания заданных климатических условий в помещении. Методология исследования и оценки автоматизированных систем теплоснабжения. Система технической вентиляции на базе приточной установки и вытяжного крышного вентилятора.

    дипломная работа, добавлен 17.09.2013

  • Общее число неповторяющихся сообщений. Вычисление скорости передачи информации и пропускной способности каналов связи. Определение избыточности сообщений и оптимальное кодирование. Процедура построения оптимального кода по методике Шеннона-Фано.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2009

  • Сущность концепции ГРИД-системы как типа суперкомпьютера, ее проектирование и эксплуатация, обзор существующих разработок. Подход к моделированию, описание образов состояний в пространстве признаков. Оценка отказоустойчивости, надежности и эффективности.

    дипломная работа, добавлен 16.05.2017

  • Постановка задачи о коммивояжере. Нахождение оптимального решения с применением метода ветвей и границ. Основной принцип этого метода, порядок его применения. Использование метода верхних оценок в процедуре построения дерева возможных вариантов.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2009

  • Определения теории баз данных (БД). Элементы приложения информационных систем. Реляционные модели данных. Задача систем управления распределенными базами данных. Средства параллельной обработки запросов. Использование БД при проведении инвентаризации.

    курсовая работа, добавлен 01.05.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.