Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией

Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.

Подобные документы

  • Роль электронных систем управления в деятельности предприятий и организаций. Повышение качества основных процессов муниципального управления культуры Нефтеюганского района; разработка электронной системы управления информацией, оценка ее эффективности.

    дипломная работа, добавлен 10.03.2012

  • Автоматизированные системы управления как организационно-техническая система, обеспечивающая выработку решений на основе автоматизации информационных операций и процессов, их специфика, структура, сферы применения. Надежность и отказоустойчивость систем.

    контрольная работа, добавлен 10.02.2011

  • Классификация автоматизированных информационных систем; их использование для систем управления. Характеристика предоставляемых услуг ООО "Континент"; анализ эффективности применения информационных технологий конечного пользователя на предприятии.

    дипломная работа, добавлен 05.12.2011

  • Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.

    контрольная работа, добавлен 09.12.2011

  • Математические основы оптимизации. Постановка задачи оптимизации. Методы оптимизации. Решение задачи классическим симплекс методом. Графический метод. Решение задач с помощью Excel. Коэффициенты целевой функции. Линейное программирование, метод, задачи.

    реферат, добавлен 21.08.2008

  • Обеспечение взаимодействия систем управления и сигнализации на основе гибкого коммутатора. Общая характеристика, особенности и архитектурные принципы организации NGN (сеть нового поколения). Анализ технологий и протоколов систем сигнализации NGN.

    дипломная работа, добавлен 24.06.2015

  • Организационные основы защиты информации на предприятии. Общие принципы построения систем контроля и управления доступом. Характеристика объекта, текущего оборудования и программного обеспечения. Классификация воздушных и воздушно-тепловых завес.

    дипломная работа, добавлен 13.04.2014

  • Проект программы, имитирующей автоматизированную систему управления светофором. Установка QNX 6.5 на виртуальную машину, ее графические возможности. Описание виджетов приложения; разработка GUI. Алгоритм функционирования программы контроллера управления.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2015

  • Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.

    реферат, добавлен 10.02.2011

  • Интеграция автоматизированных систем управления. Системы менеджмента качества и сертификация. Корпоративная интегрированная система менеджмента. Концепция реинжиниринга корпоративных информационных систем и структура управления БАЗ-филиал ОАО "СУАЛ".

    отчет по практике, добавлен 21.05.2009

  • Исследование свойств и поведения динамических объектов, описываемых системами обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Описание методов, программ и алгоритмов решения систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений в системе MathCAD.

    контрольная работа, добавлен 16.01.2009

  • Конструкция и принцип работы пеллетных котлов, их основные элементы. Среды для разработки и отладки систем управления. Внутренняя структурная схема микроконтроллеров семейства LPC23. Разработка блок схем алгоритмов работы ИСУ отопительного котла.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2017

  • Классификация информационных систем по степени автоматизации, сфере функционирования объекта управления, уровню в системе государственного управления, видам решаемых финансово-экономических задач. Информационная система автоматизированного офиса.

    презентация, добавлен 18.03.2014

  • Рынок систем управления электрическими котлами. Архитектура информационной системы управления и обслуживания сети котельных на примере ОАО "РЖД". Технические требования, цели и задачи для проектирования. Разработка базы данных информационной системы.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2017

  • Автоматизация работы систем управления управления ЖКХ. Технология SaaS - Интернет-сервис с бесплатным доступом к программам. Разработка облачного информационного сервиса для функционирования инновационной ИТ - инфраструктуры организации ЖКХ "Гармония".

    дипломная работа, добавлен 15.08.2014

  • Методы защиты информации в системах управления производством. Самые уязвимые участки сети. Разработка средств и способов защиты для организации "Стройпроект". Назначение экранирующих систем и требования к ним. Безопасность жизни и деятельности человека.

    дипломная работа, добавлен 19.06.2011

  • Тенденция развития систем управления базами данных. Иерархические и сетевые модели СУБД. Основные требования к распределенной базе данных. Обработка распределенных запросов, межоперабельность. Технология тиражирования данных и многозвенная архитектура.

    реферат, добавлен 29.11.2010

  • Системный подход как метод анализа объектов в процессе проектирования, задачи: принятия оптимального решения, разбиение задачи на части. Анализ требований, предъявляемых к проектам технических систем: эргономические, патентно-правовые, экономические.

    лекция, добавлен 13.08.2013

  • Назначение и различие автоматических (САУ) и автоматизированных (АСУ) систем управления. Цели государственной системы приборов и средств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Сущность и цели корректирующего кодирования.

    анализ учебного пособия, добавлен 24.04.2013

  • Классификация информации по разным признакам. Этапы развития информационных систем. Информационные технологии и системы управления. Уровни процесса управления. Методы структурного проектирования. Методология функционального моделирования IDEF0.

    курсовая работа, добавлен 20.04.2011

  • Общее понятие, история возникновения и эволюция корпоративных информационных систем. Сущность, виды, возможности и механизм работы систем класса MRPII/ERP. Способы внедрения и оценка эффективности использования систем класса MRPII/ERP на предприятии.

    курсовая работа, добавлен 03.06.2010

  • Предпосылки появления и история эволюции баз данных (БД и СУБД). Основные типы развития систем управления базами данных. Особенности и черты Access. Создание и ввод данных в ячейки таблицы. Сортировка и фильтрация. Запрос на выборку, основные связи.

    презентация, добавлен 01.12.2015

  • Сущность разработки и построения хранилища данных в цепочке локальных сетей. Его типичная структура. Особенности организации хранения информации. Алгоритм действия системы ROLAP и его сравнение с алгоритмом многомерных систем управления базами данных.

    курсовая работа, добавлен 23.01.2015

  • Появление дифференциальных уравнений при описании систем управления. Элементы теории дифференциальных уравнений. Определитель Вронского. Формула Лиувилля. Дифференциальные уравнения при описании непрерывных систем. Понятие пространства состояний.

    реферат, добавлен 29.09.2008

  • Эволюция операционных систем, их классификация в зависимости от особенностей реализации алгоритмов управления ресурсами компьютера и областей использования. Расчет заработной платы организации с помощью Excel, проектирование форм выходных документов.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.